401342

Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. А 23 п 1500 В 07 Ь 13(18Заявлено 08,1 Х.1971 ( 1698444/28-13 присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 12.Х.1973, Бюллетень4Дата опубликования описания 19.11,1974 Государственный комитет Совета 1 линистрое ССС ло делам изооретений н открытий. Павликов Г. Пузанков, В. Д. Шеповалов, Л. С, Бакулеви А, М. Седов Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ ПО ЗРЕЛОСТИагае мого ьная схеИзобретение относится к сельскому хозяйству и консервной промышленности, а именно к устройствам для автоматического сортирования плодов по зрелости, преимущественно томатов.Известные устройства, сортирующие плоды путем погружения их в воду и содержащие механизм для поштучной подачи плодов и механизм для разделения последних на фракции (по принципу различного удельного веса зрелых и зеленых плодов), громоздки, не обеспечивают высокую четкость разделения, а плоды к тому же после разделения их в воде быстро портятся.Для повышения надежности сортирования и обеспечения возможности последующего длительного хранения плодов предлагаемое устройство снабжено измерителями веса и объема каждого плода, сблокированными между собой посредством пневматической системы, причем последняя по знаку разности сигналов веса и объема контролируемого плода управляет механизмом распределения плодов по фракциям.Измеритель объема следует выполнить в виде ротора с ячейками и крышкой, выполненной с возможностью возвратно-поступательного движения. Причем каждая ячейка, закрытая крышкой, образует герметичную камеру, которая связана с дозатором воздуха и элементом сравнения, соединенным также спневматическим измерителем веса.На фиг, 1 изображена схема предлустройства; на фиг. 2 - принципиалма устройства.Устройство содержит механизм для поштучной подачи плодов, выполненный в видетранспортера 1, снабженного встречно вращающимся лопастным сбрасывателем 2, измери 0 тель веса 3, измеритель объема 4, дискретный дозатор воздуха 5, элемент памяти 6,элемент сравнения 7 и программно-коммутационный блок 8, обеспечивающий взаимодействие указанпых элементов.5 Измеритель объема выполнен в виде ротора9 с ячейками, снабженного крышкой с приводом, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение крышки. Ячейка, закрытаякрышкой, образует герметичную измеритель 0 ную камеру,Программно-коммутационный блок соединен через усилитель 10 с исполнительным механизмом 11 привода крышки, а также с шаговым исполнительным механизмом 12 привода сбрасывателя 2, кинематически связанного с ротором 9.В устройстве имеется механизм 13 для разделения плодов на фракции, исполнительный механизм 14 привода последнего соединен че 401342рез усилитель 15 с выходом элемента сравнения.Устройство работает следующим образом.Плод, например томат, с транспортера 1 поступает на лопасть сбрасывателя 2, который при каждом повороте подает плод на измеритель веса 3. При этом сигнал от шагового исполнительного механизма 12, поворачивающего сбрасыватель, поступает в программно- коммутационный блок 8, который обеспечивает подачу воздуха заданного давления Р, и определенного объема к дозатору 5. Крышка измерителя объема 4 поднимается вверх; в камеру а дозатора 5 поступает заданное количество воздуха, после чего она отключается от магистрали.Одновременно с этим сигнал весоизмерительного датчика, пропорциональный весу О, т. е. К 6 (где К - коэффициент пропорциональности, задаваемый, например, путем изменения коэффициента усиления обратной связи измерителя веса 3) поступает в элемент памяти 6 и хранится там до следующего весоизмерения. Далее шаговый исполнительный механизм 12 оказывает повторное воздействие на лопастной сбрасыватель 2, который, принимая на одну из лопастей следующий томат, другой лопастью сталкивает уже взвешенный в ячейку поворачивающегося ротора 9. Последний останавливается как только одна из его ячеек займет верхнее горизонтальное положение. Под действием нового импульса, поступившего от шагового исполнительного механизма 12, программно-коммутационный блок 8 переключает питание исполнительного механизма 11, и крышка опускается, образуя с ячейкой герметичную камеру, в которой находится томат.Вслед за этим камера а дозатора воздуха сообщается с герметичной камерой ротора, а в нагнетательную камеру б дозатора 5 подается воздух под давлением Р)Рь В результате мембрана дозатора выталкивает весь объем воздуха из камеры а в герметичную камеру ротора. По закону Бойля-Мариотта в последней устанавливается давление, обратно пропорциональное свободному объему герме 1 ичной камеры ротора, т. е. соответствующее объему Г контролируемого томата.По команде блока 8 элемент памяти под ключается к плюсовой, а сигнал объема от измерителя 4 - к минусовой камере (см. фиг. 2) элемента сравнения 7.6 1/ 1Если КО) Р, т, е, - ) - где - =удель 1 к 1 кный вес у, соответствующий к разделительной границе зрелых и зеленых томатов), то томат зрелый,6Если -- (у, то томат зеленый, и на выходеКэлемента сравнения появляется единица (давление питания), которая через усилитель 15 приведет в действие исполнительный механизм 14 механизма 13, направив томат в соответствующий лоток.С новым поворотом сбрасывателя 2 процессповторяется. Предмет изобретения25 1. Устройство для автоматического сортировапия плодов по зрелости, преимущественно томатов, содержащее механизм для поштучной подачи плодов и механизм для разделения плодов на фракции, отличающееся30 тем, что, с целью повышения надежности сортирования и обеспечения последующего длительного хранения плодов, оно снабжено измерителями веса и объема каждого плода,сблокировапными между собой посредством35 пневматической системы, управляющей такжемеханизмом распределения плодов по фракциям по знаку разности сигналов веса и объема контролируемого плода.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,40 что измеритель объема выполнен в виде ротора с ячейками и возвратно-поступательно движущейся крышкой, образующей с каждойячейкой герметизируемую камеру, котораясвязана с дозатором воздуха и элементом45 сравнения, соединенным также с пневматическим измерителем веса, 401342одписн 1ЦНИ аказ тров СССР пография, пр. Сапунова,Изд.148 Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, РаушскаяТираж 467 овета Мин открытий наб., у,. 4/5