Устройство

399072 Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-1693031/26-9 Заявлено 09.7111.19 Ч.О. Н 041 1,00 кц Л дццецц и за ч,рцсс Гесударствевней кемнтетСввета Ммвветрвв СССВае делам вэебретевейи втщвпмй р-ор.)публцконацо 27.1 Х.1973. юллетець3гця .Ъ.974 УЛК 621-519 (В 8 Дата оцублцкоцацц тц це Авториз обретен и Г чТБ. Качерович Заявите; СТРОЙСТВО ТЕЛ ЕУП РАВЛ ЕНИЯ С ЧАСТОТНО-ВРЕМЕН Н ЫМ КОДИРОВАНИЕМдемодуляные фильтогом сраба 1Изобретение относится,к области телеуправленияя и может быть применено при телеуправлении объектами с использованием в качестве линии связи, существующих телефонных каналов или каналов подачи;вещательных программ, причем передача команд телеуправле. ция производится на фоне телефонных цлц вещательных сигналов.Известны частопно-временные системы телеуправления, имеющие на передающей стороце пульт управления, блоки кодирования и модуляции, а на приемной стороне - блоки демодуляции, декодирования и исполнительные элементы.Известны частотно-временные системы телеуправления, имеющие в блоке демодуляции подключенные к узкополосным фильтрам пороговые элементы с переменной величиной поро. га срабатывания, зависящей от уровпя входного,сигнала, и пороговые элементы, сравнивающие уровни напряжений на их различных входах.Однако известные частотно-времеоные системы це рассчитаны на оптимальное выделение кодовых сигналов из их,смеси с телефонными или вещателы 1 ыми сигналами.Недостатком, известных систем в случае передачи частотного кода ца фоне телефонных или вещательных сигналов является либо малая надежность вследствие помех от телефонных илц вещательных сцгвалов, либо сцльцая заметность сигналов частотного кода.Целью изобретения является снижение помех прц кодировании, то есть уменьшевце заметности кодовых команд, передаваемых на фоне телефонных цлц вещательных сигналов, прц сохранени заданной надежности правильно,го приема.Достигается это благодаря наличию на пе 1 о редающей стороне усилителя с автоматической регулировкой усиления (АРУ), к сигнальному входу которого подключен выход блока модуляцчгц, к регулцрующему входу - выход исто ишка телефонных илп вещательных сигна лов, а выход усилителя присоединен к местуввода в телефонный цлц,вещательный канал.На фцг. 1 приведена блок-,схема предлагаемой частотно-времецной системы телеуправления; на фпг. 2 - принципиальная, схема усили 2 о геля,с автоматической регулировкой усиления.В устройство входят передающая часть 1,приемочная часть 2 и узел 8 ввода кодовых сигналов в телефонный цлц радиовещательпьш канал.25 Передаиощая часть содержит пульт управления 4, блок кодирования 5 и блок модуляции б.Приемная часть состоит из блокацци 7, в который входят узкополосзо ры 8, пороговые элементы 9 с портывация, пропорциональным уровню сип 5 алоь на входе фильтров, предназначе 55 цые для выделения стартового импульса, ц пороговые элсх 5 ецты 10, сраьнивающие уровни с;5 гналов на выходах, различных фц:5 ьтров и предназначенные для различения кодовых знаков; пз блока декодирования 11 ц 55 с 55 ог 5 нптельных элементов 12.Узел 3 ввода кодовых сипналов ь телефонный или радпавещателы 5 ы 5 канал содержит источник 13 телефонных или вещательных сигналов, усилитель 14 с автоматической регулировкой усиления и телефонный или вещательный кацал 15.Пульт управлеция 4 подключен к блоку кодирования 5, выход которого пр 55 соедицец к блоку модуляции 6, а выход блока модуляции подключен к сигнальному входу 16 усилителя 4 с АРУ, к регулирующему входу 17 которого ирисоединен источник 13 телефонного или вещательного сигнала. Выход усилителя 14 подключен к месту ввода 18 в телефонный или вещательный канал 15, а ко входу 19 этого канала присоединен выход источника И телефонного или вещательного сигнала. Выход канала 16 подкл 5 очен ко входу узкополосных фильтров 8, выходы которых,пр 55 соединены,к повоговыгм элементам 9 и 10, а ко второму вхо;5 у пороговых элементов 9 подключен выход канала 15 входы пороговых элементов 9 ц 10 подключены ко входам блока декодирования 11, выход которого присоединен ко входу цсполцителынях элементов 12.Усилитель (4 с автоматической регулировкой усиления содержит выполненный ца транзисторе 20 усцлптслы 5 ый каскад, на входе которого имеется потенциометр 21, два эмиттерцых повторител 5 5 на транзисторах 22 и 23, два диодных детектора 24 и 25 с натрузками 26 и 27, блок сравнения 55 апряжений на транзисторах 2 В - :35 и электродаигатель 36 постоянного тока.Устройство работает следующим образом.После нажатия на пульте управления 4 кш- пок,нужных адресов и команд и пусковой клавиши в блоке кодирова 55 и 5 5 формируется соответству 5 ощнй код, состоящий из посылок постоян 5 ного тока. Этот код преобразуется в блоке модуляции 6 в частотно-временной код, состоящий из стартового 55 мпульса, служащего для запуска распределителя приех 5 яика кодовых сигналов, и из информационцого кода команд. Пройдч через усилитель АРУ 14 частотно-временные кодовые сигналы подаются на место ввода 18 в телефон 55 ый или радиовещательный канал 15, где накладываются на телефонные или вещательные сигналы, подводю 55,5 е ко входу 19 канала 15 от источника 1, телефонных илц вещательных сигналов. При отсутствии усцлителя АРУ 14 уровень кодовых сигналов бы,ч бы неизменным и, ввиду большого динамического диапазона телефонных ц вещательных сигналов, соотношение уровней кодовых или вещательных сигналов посто 5 ццо бы изменялось. Очевидно, что наихудцгие ус. ловил для передачи кодов 55 х сигналов были бы 1 О 15 20 25 зо з;5 с 4;) ьо 55 60 )5 л этом случае при максимальном рова телефо 55 ных или вещательных оигналов, Если прц эгося обеспечивается задавшая надежность правильного приема кодовых сигналов при максимальном уровне телефонных или вещательных сигналов, то при меньших урознях последних заметность кодовых сигналов для слушателей будет возрастать. Указанный недостаток может быть устранен, если обеспечить постоянство отношения уровня кодовых сипналов к среднему уровц 5 о телефонных или вещательных сигналов. Это достигается при помощи усилителя с автоматической регулировкой усиления, ца сигнальный вход которого подаются с выхода блока моду ляциц кодовые сигналы, а на регулиру 5 ошиц вход - телефонные или вещательные сигналы.Усилитель АРУ 14, схема которого 15 оказана на фиг. 2, работает следующим образом.Тональные кодовые сигналы подаются ца вход усилительного каскада ца гранзцсторе 20 и с движка потецциомегра 21 снимаются на базу этого транзистора. Выход 37 этого каскада является выходом усилителя АРУ 14. Регулировка усиления происходит за счет перемещения движка цотецциометра 21 прц помощи э 5 ектролв 55 гателя 36. Управление двигателем осуществляет сигнал с выхода блока,сравцел и 5.Сипнал на выходе блока сравнения имеет ту илц иную полярность в зависимости от того, ца какой из его входов подан большой потенциал. Потенциалы ца входы блока сравцеци 5 подаются с выходов детекторов 24, 25, ко вхо. дам которых через эмцттерцые повторители 22 ц 23 подводятся соответственно телефонные или вещательные сигналы и кодовыс сигналы. На вход блока сравнения, соответствующий телефонцым;5 гп вещательным сигналам, потенциал онимается не с полной нагрузки детектора, а лишь с ее части (потенциох 5 етр 26), что обеспечивает установку среднего уровня телефонных илц вещательных сигналов.Таким образом, благодаря перемещеиию с помощью электродвигателя ручки потецциометра 21 происходит слежение за средним уровнем телефонных цли вещательных сцгна лов и установка по нему уровня кодовых сшцалоц.Для предотвращения исчезновения кодовых сигналов прц отсутствии телефонных и вещательных сигналов и для оосспечения предельного мишв 5 альцого уровня кодовых сигналов предусмотрено постояццос сопротивление М, включенное последователь,о с потецциометром 21.Наложенные 5 на телефоццые цли вещательные,сцгналы кодовые сигналы подаются ца приемной стороне 2 с выхода канала 15 ца вход узкополосных фпл 5,тров 8. Сигналы с вь 5- ходов узкополосных фильтров, соотвстствтк. щих частотам стартового импульса, пода;отся ца входы пороговых элементов 9, порог срабатывания которых устанавливается пропорнио3) 9072 Г1 нальным среднему уровню сигналов на входах фильтров.Таким образом, при превышении уровм сигналов на выходах фильтров В, соответствующих частотам стартового импульса, определенной части от среднего уровня сигналов на входах фильтров срабатывают пороговые элементы 9, что свидетельствует о приеме стартового импульса, и происходит запуск приемного распределителя блока декодирования 11. Сочетание автоматической регулировки усиления кодовых сигналов по уровшо телефонных или вещательных сигналов с использованием в блоке демодуляции пороговых элементов с порогом орабатывания, пропорциональным среднему уровно входных оиг. налов, обеспечивает независимуо от уровня телефонных или вещательных сигналов надежность правильного выделения стартового импульса.После фиксации стартового импульса в блоке декодирования 11 начинает работать распределитель, выдающий тактовые ихпульсы, соответствующие последовательным моментам прихода кодовых посылок. Решение о том, какая из посылок была передаа прпнимается в момент прихода соответствующего тактового импульса по выходным сипналам пороговых элементов 10, срав уровни сигналов 3 и Бьходах раз,13 ых фль гров 8. При приемке опредслснной команды срабатывает соответствуоцй и;полнптсльный элемент 1, подкло е и выходу блока декодирования.Прсдме изобретенияУстройство телеуправлен ня с астотно.временным кодированием, содержащее передающую часть, состоящую пз последовательно соеди ненных пульта управления, блока кодирования и блока модуляции, и приемную часть, состоящую из последовательно соединенных блока демодуляции, блока декодирования и исполнителыных элементов, отлачающееся тем, что, 15 с целью снижения помех при кодировании, дополнительно введен узел ввода кодовых сигналов в телефонный или радиовещательный канал, состоящий из последовательно соединенных источника телефонных и вещательных сиг налов, усилителя с автоматической регулировкой усиления и телефонного или вещательного канала, причем выход источника телефонных или вещательных сигналов подключен к другому. входу телефонного или вещательного ка.нала, выход которого подключен ко входу блока демодуляции приемной части, а к сигнальному входу усилителя с автоматической регулировкой усиления подключен выход блока модуляции передаошей части.399072 Составитель Л. Глатман сдактор 1.1, Коган Тех ред А. Камы щи икова Корректор В. Ьрыксин)акн 1 70 1 одписнос Ц 11 ИИПИ ип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговл 11 зд Ъ"о 1965сдарственного по делам изо Москва, Ж,Тираж 678митета Совета Мпнистров ССтеиий и открытийушская наб д. 4/5