Автомат для контроля и сортировки деталей

О П И С А Н И Е 3883 БИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 06.Х 1.1970 ( 1497173/26-25) М, Кл, Н 01 9/48 с присоединением заявкириоритет Комитет по деламзобретеиий и открытий бликовано 22.Ч 1,1973, Бюллетеньа опубликования описания 11,Х,1973 21.385,002,54088.8) и Совете Министров СССР. С, Тамарченко и Г. В, Кахановскии Заявител ТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ШАЙБфиг. 2кинемат епленным карусельюимеющеизлами кащем числуоте, усгас горизонированы в х в пазах беспечени х изолято Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электровакуумных приборов, в частности к оборудованию для сборки цифровых индикаторов, в качестве изоляторов между цифрами-катодами которых используют керамические изоляторы, имеющие,форму шайб с центральным отверстием. Эти изоляторы имеют толщину 0,8+0,1. Для обеспечения сборки индикатора изоляторы подбираются по толщине так, чтобы разность высот в каждой паре изоляторов, отделяющей один катод индикатора от другого, была не более 0,05 мм. Это достигается рассортировкой изоляторов по толщине на группы,Известные устройства для сортировки деталей типа шайб по высоте производят измерения электромеханическим устройством с последующей сортировкой либо обеспечивают прохождение сортируемых деталей через последовательно увеличивающиеся по размеру калибры,Недостатком электромеханических свойств является малая производительность и конструктивная сложность. Использование калибров для контроля и сортировки керамических изоляторов цифровых индикаторов не представляется возможным из-за заклинивания изоляторов в калибрах.Целью изобретения является о е контроля и сортировки керамически ров по,высоте и диаметру центрального отверстия с большой производительностью и надежностью. Это достигается за счет того, что устройство для рассортировки и отбраковки деталей выполнено в виде непрерывно вращающейся вокруг вертикальной оси карусели с гнездами для сортируемых деталей, над которой в соответствии с количеством групп рассортировки установлены вращающиеся от О центра карусели калибровочные ролики с горизонтальными осями, которые образуют для сброса деталей угол 12 - 15 с вектором скорости детали, причем ролики снабжены продольными зубьями с мелким шагом, рабочпе 5,поверхности которых проходят через центрвращения роликов. На фиг. 1 показан автомат; накалибровочный ролик; на фиг, 3 -О ческая схема автомата.Автомат состоит из стола 1 с закрна нем цилиндрическим диском 2 и.т с вертикальной осью вращения,гнезда 4 для изоляторов 5. Над гне5 русели в количестве, соответствуюгрупп сортировки изоляторов по высновлены калибровочные ролики бтальными осями. Эти ролики смонтрасточках корпусов 7, закрепленныО диска 2.Для обеспечения точной регулировки зазора между рабочей поверхностью карусели 3, на которой установлены сортируемые детали, и калибровочными роликами 6 в тех же пазах установлены клинья 8, связанные с парой винт 9 - гайка 10. Корпусы 7 установлены так, что оси калибровочных роликов б образуют с вектором скорости карусели 3 угол, равный 12 - 15.Калибровочные ролики б (фиг. 2) снабжены продольными зубьями, рабочие поверхности 11 которых проходят через центр вращения роликов. Для сбора каждой группы годных и отбракованных деталей на столе 1 закреплено соответствующее количество приемников 12,Каждое гнездо карусели 3 снабжено вертикальным толкателем 13 с иглой 14. Под действием пружин толкатели 13 прижимаются к неподвижной кулисе 16, закрепленной на станине автомата. Кулиса имеет подъем, обеспечивающий перемещение толкателя с иглой вверх, так что конусная часть иглы поднимается выше закрепленного на неподвижном диске 2 лотка 16. Наружный диаметр иглы 14 равен минимально допустимому диаметру внутреннего отверстия изолятора Б. Поэтому при подъеме иглы изоляторы, имеющие диаметр отверстия меньше допустимого, остаются на конусной части иглы 14 и при опускании ее поступают в лоток 16, по которому скатываются в приемник брака,На станине автомата установлены механизмы 17 для автоматической загрузки изоляторов в гнезда карусели 3.Привод вращения карусели 3 автомата и калибровочных роликов б показан на фиг. 3.Электродвигатель 18 через ременную передачу 19 и зубчатые колеса 20 - 22 приводит во вращение центральную шестерню 23, с которой сцеплены шестерни 22, количество которых соответствует числу калибровочных роликов б. Последние через коническую пару 24 соединены с валами, на которых закреплены шестерни 22. От вала шестерни 23 вращение передается через цепную передачу 25 и шестерни 26, 27 на карусель 3. Предохранительная муфта 28 не допускает поломки привода при случайном заклинивании карусели. Через шестерни 29, 30 вращение передается на кулак 31 механизма 17 загрузки изоляторов. Кинематическая схема обеспечивает определенное соотношение между скоростями вращения карусели, калибровочных роликов и кулака механизма загрузки изоляторов.Работает автомат следующим образом, При включении электродвигателя 18 начинают вращаться карусель 3, калибровочные ролики б и кулак 31. Механизм загрузки 17 автоматически устанавливает изоляторы 5 в гнезда 4 карусели. При подходе гнезда с изолятором к подъему кулисы 16 из отверстия карусели поднимается игла 14. В случае, когда в гнезде карусели находится изолятор, имеющий внутреннее отверстие меньше допустимого, он остается на конусной части иглы и60 65 Предмет изобретенияАвтомат для контроля и сортировки деталей типа шайб, например керамических изоля. торов цифровых индикаторов, содержащий стол с приемниками для годных и бракованных деталей, устройство сортировки, загрузочные механизмы, привод, отличающийся тем,при опускании ее передается на лоток 16, покоторому скатывается в приемник брака,Изоляторы, неотбракованные на этой позиции, последовательно проходят под вращающимися калибровочными роликами б. Первыйиз этих роликов установлен при помощи винта 9 так, что зазор между ним и рабочей поверхностью карусели 3, на которой установлены изоляторы, равен размеру по высоте, соот 10 ветствующему максимально допустимой высоте изолятора. Изоляторы, имеющие размер повысоте больше допустимого, сбрасываются всоответствующий приемник брака.Второй калибровочный ролик б установлентак, что через зазор между ним и рабочейповерхностью карусели могут пройти толькоизоляторы, имеющие размер по высоте, близкий к верхней границе поля допуска, и отнесенные к первой группе годных изоляторов,20 Эти изоляторы сбрасываются калибровочнымроликом,в приемник для первой группы годных изоляторов. При дальнейшем прохождении изоляторов через последовательно уменьшающиеся зазоры между вращающимися ка 25 либровочными роликами и рабочей поверхностью карусели каждый из них сбрасываетсяв приемник соответствующей группы годныхдеталей. Изоляторы,;имеющие размеры по высоте меньше минимально допустимого, прохоЗ 0 дят под всеми калибровочными роликами ищеточкой сбрасываются в приемник для брака.Для,повышения надежности механизма сортировки изоляторов по высоте на группы за55 счет предотвращения их заклинивания междурабочей поверхностью карусели 3 и калибровочными роликами б на последних имеютсяпродольные зубья. Рабочие поверхности 11зубьев проходят через центр вращения роли 40 ков. При этом горизонтальные оси калибровочных роликов установлены так, что образуют угол 12 - 15 с вектором скорости карусели.При такой конструкции заклинивания изоляторов при их сортировке не происходит, так45 как вращающиеся калибровочные ролики бвзаимодействуют своими рабочими поверхностями И с буртика изолятора так, что углазаклинивания не образуется. Наклон оси ролика приводит к тому, что на изолятор, высо 50 та которого больше зазора между рабочей поверхностью карусели и калибровочным роликом, воздействует серия повторяющихся частых ударов рабочих поверхностей зубьев калибровочных роликов, смещающих изолятор к55 краю карусели, 388315что, с целью повышения производительности и надежности сортировки, устройство сортировки выполнено в виде непрерывно вращающейся вокруг вертикальной оси карусели с гнездами для сортируемых деталей, над которыми в количестве, равном числу групп сортировки, установлены вращающиеся ролики, повернутые на угол 12 - 15 относительно касательной к карусели, причем ролики снабжены продольными зубьями, рабочие поверх ности которых проходят через ось вращенияроликов.Заказ 27525 Изд. Мц 1682 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2