Устройство дли вывода информации

ИСАЙ Й БРЕТЕНИ 388284 Е АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС имое от авт. сви етельстваено 20.Ч 11,1970 ( 1470324/18-2 М. Кл. 6 061 15/06 исоединением заявкиоритетбликовано 22.Ч 1.1973. Бюллетеньа опубликования описания 28.Х 1.1973 У К 681.327.11(08 Авторы изобрет В. Д, Цветков, Ф. Г. Мильнер и Э. А. Сирота нститут технической кибернетики АН Белорусской СЗаявител ВЫВОД РМА Йзвестны устройства для вывода йнформа. ции, содержащие блок печати с опорным валиком, блок управления, установленную на корпусе чертежную головку и мехайизмь 1 продольного переМещения и вращения опорного валика.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит электромагнит,переключения режимов работы, вход катушки которого соединен с выходом блока управления, а якорь - с толкателем и рычагом выключения фиксаторов поворота и продольного перемещения опорного валика блока печати,Это позволяет повысить быстродействие и надежность работы устройства.На фиг. 1,изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 изображен вид на правый товарец устройства; на фиг. 3 - вид на левый торец устройства; на,фиг. 4 - функциональная схема блока управления устройства.Устройство содержит блок 1 печати с опорным валикром 2; блок 3 (фиг. 4) управления; установленную на корпусе 4 чертежную головку 5 и механизмы 6 продольного перемещения и 7 вращения опорного валика; электромагнит 8 переключения режимов работы, вход катушки 9 которого соединен с выходами блока 3 управления, а якорь 10 - с толкателем 11 и рычагом 12 вьпслючения фиксаторов 13 поворота и 14 продольного перемещения опорного валика блока печати,Блок печати выполнен с клавишами 15, свяванными с литерными рычагами (не показа ны). Чертежная головка 5 содержит рапидограф 16 и электромагнит 17.5 Механизм 6 продольного перемещения содержит шаговый электродвигатель 18; редуктор 19, 20, 21; электромагнитную муфту 22, зубчатое колесо 23 которой связано с рейкой 24, закрепленной на каретке 25 блока печати. О Механизм 7 вращения опорного валяка 2содержит шаговый электродвигатель 26, редуктор 27, 28, электромагнитную муфту 29, ременную передачу 30, 31, 32 с натяжным роликом 33.5 Устройство работает следующим образом,В режиме печатания цифро-буквенной информации блок псчатн работает от нажатия клавиш 15, а также по сигналам от ЭВМ. В режиме вычерчивания графиков продольное О перемещение каретки 25 осуществляется отисполнительного шагового двигателя 18, установленного на кронштейне 34, закрепленном на корпусе 4 устройства, через редуктор 19, 20, 21, электромагнитную муфту 22, зубчатое 25 ,колесо 23 и рейку 24, закрепленную на каретке 25.Вращательное движение опорный валик 2каретки 25 получает от исполнительного шагового двигателя 26, также установленного на ЗО кронштейне 34, через коническую зубчатуюпару 27, 28 электромагнита 10, муфту 29 иременную йередачу 30, 31, 32 с натяжным роликом 33.Для прочерчивания эскиза на кронштейне35 корпуса 4 укреплена чертежная головка 5рапидографа сб, подвод и отвод которого копорному валику 2 осуществляется при помощи,электромагнита 17,Для прерывания вращательного движенияопорного валика 2, продольного перемещениякаретки 25 и отключения исполнительных двигателей 18, 26 при печатании установленыэлектромагнитные фрикционные муфты 22, 29.Управление устроиством печати осуществляется при помощи логических элементовблока управления (фиг. 4).Для ооеспечения двух режимов работы устроиства выходы кодовых шинн печать ичерчение ЭЫМ подключены соответственнок нулевому и единичному входам триггера 36режима, соотве пствующие выходы, которогочерез усилители-формирователи 37, 38 управляют реле 39 печать и реле 40 черчение.При включении реле 40 срабатывают электромагниты 8, 17 и электромагнитные муфты22, 29, через линию задержки 41 открываетсявентиль 42, через который импульс от генератора 43 (ГИ) устанавливает в состояние 1триггер 44, управляющий вентилем 45; черезпоследний импульсы от ГИ 43 поступают навентили 46 (+Х), 47 ( - Х), 48 (+У,49 ( - У) направлений леремещения,При,наличии на потенциальных управляющах входах сигналов с выходов триггеров 50(с+Х), 51 ( - Х), 52 (+У), 53 ( - У)направлений перемещения импульсы от ГИпоступают на соответствующие входы блоков54, 55 управления щаговыми двигателями 18и 26 перемещений ооответственно по оси Х пооси У.Перемещение каретки и пишущего валйкафиксируется фотодатчиками 56, 57 положения,При,перемещении на 0,1 мм через отверстияв дисках 58, 59 от ламп 60, 61 подсветки поступают световые сигналы на фотодатчики56, 57,4В момент засветки последних на,их выхбдах формируются сигналы, поступающие на нулевые установочные входы триггеров 50 - 53,направлений перемещения и через схему ИЛИ 62 - в блок связи с ЭВМ, формируя запрос ЭВМ для формирования очередной команды перемещения.После формирования этой команды с кодовых шин ЭВМ на соответствующие входы триггеров 50 - 53 поступают сигналы перемещений. Цикл .повторяется.При необходимости прочерчивание прерывистых линий нулевой выход триггера 63 подвод - опвод подключен к входу схемы И 64, к второму входу которого подключен выход схемы И 40.Потенциал на выходе О триггера 63 обеспечивает наличие потенциального сигнала на выходе схемы И 64, слукащего для включения электромагнита 17. При:поступлении па единичный установочный вход триггера 63 сигнала подвод - отвод с выхода соответствующей кодовой шины ЭВМ потенциал на выходе схемы И 64 отсутствует, электромагнит 17 выключен, рапидограф 16 чертежной головки 5 отведен.Установка входа 63 в,нулевое состояние осуществляется импульсами печать или чешир.чение через схему ИЛИ 65,30Предмет изобретенияУстройс"во для вьвода инфо 1 маций, содержащее бЛок йеча 1 и с опорйь 1 м валиком, бЛок управления, устайовленную йа корпусе чертежную головку, механизмы продольного пе- ремещейия и вращения опорного валика, от личающееея тем, что, с целью повышения быстродействия и надежености работы устрой ства, оно содержит электромагнит переключе- ния режимов работы, вход катушки которогО соединен с выходом блока управлений, а якорь - с толкателем и рычагом выключения фиксаторов повОрота и продольного переме щения опорного валика блока печати,