Йсесоюзная

О П И С А Н И Е 369390ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик914620/25-28) исоединением заявкириоритет Комитет по делам зобретений и открыт прн Совете Министра СССР(088.8) 973, Бюллетеньбликовано 08.1 та опубликования описания 16.И 11.1973Авторзобретенияиаявитель Иностранец Курт Шух Германская Демократическая Республика)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Настоящее изобретение относится к области объективного определения положения объекта и может быть использовано в станкостроении.Известно устройство для определения положения объекта, содержащее фотоэлектрическую систему для преобразования световых сигналов,в электрические импульсы, счетчики импульсов, связанные с фотоэлектрическими системами, оптическую систему для роецирования изображения шкал па фотоэлементы, кодовую шкалу и штриховую шкалу и снабженное шкалой и двумя штрихами для обеспечения начала и конца отсчета, оптическое звено, установленное перед фотоэлектрической системой с возможностью, непрерывного движения для осуществления отсчета в интервале деления штриховой шкалы.Предложенное устройство отличается от известного тем, что интервал деления штриховой шкалы выполнен равным 2" единицам измерения, а шкала оп;ического звена выполнен в виде 2" штрихов, где п - целое число,Такое выполнение позволит упростить конструкцию устройства.На фиг. 1 изображена оптическая система; на фиг. 2 - оптическое звено; на фиг, 3 - кодовая и штриховая шкалы; на фиг. 4 - участок подложки.Устройство для определения положения объекта содержит фотоэлектрическую систему, счетчики импульсов, оптические системы, источник света 1 которых находится в фокусе конденсоров 2, 3, 4 трех осветительных, систем.В первой системе находятся, кроме конден сора 2, прямоугольная призма 5, отклоняющая пучок света на 90, и собирательная линза б. При входе лучей первой осветительной системы находятся диафрагма 7 с двумя щелями, фотоэлектрические приемники 8, 9 и опо тическое звено 10, приводимое в движениеэлектродвигателем 11, снабженное спиралью 12, шкалой 13 и штрихом 14, причем шкала 13 оптического звена 10 выполнена в виде 2" штрихов, где п - целое число,Вторая осветительная система служит дляосвещения кодовой линейки 15 с кодовой и штриховой шкалами. Она состоит из конденсора 3, призмы 1 б, полупрозрачного зеркала 17, 2 о линз 18, 19 и призмы 20. Соответствующийучасток линейки 15 изображается в плоскости прозрачной спирали 12, находящийся на вращающемся оптическом звене 10.В третьей осветительной системе находятся 25 прямоугольные призмы 21, 22, собирательныелинзы 23, 24, полупрозрачное зеркало 25, с помощью которых освещается кодовая линейка 15, и ее участок изображается через линзы 24, 2 б на фотоэлектрических приемниках зо 27, 28.Освещенная третьей осветительной системой кодовая шкала движущейся во время измерения масштабной линейки 15 сканируется через обе собирательные линзы 24, 26.Расположение фотоэлектрических приемников на общей подложке 29 показано на фиг, 4. Во избежании двусмысленности сканирования вследствие возможности сканирования с опережением или отставанием для каждой кодовой дорожки имеется два ряда кремниевых фотоэлементов 80. Переключение на опережающее сканирование первой кодовой дорожки масштабной линейки 15, постоянная делений которой равна 2"+-кратному единичной длины, осуществляют,исходя из соответствующего результата интерполяции моментального периода измерения.Первая осветительная система освещает через диафрагму 7 с двумя щелями участки непрозрачного оптического звена 10, вращающегося во время измерения.Фотоэлектрические приемники 8, 9 получают,импульсы за один оборот звена 10 соответственно 2" импульсов - приемник 8 и один импульс-приемник 9.С приемника 8 на электронный счетчик поступают электрические сигналы - 2" импульсов. С приемника 9 - один импульс для установки счетчика на О и для начала нового процесса интерполирования.Вторая осветительная система служит для освещения спирали 12 оптического звена 10. За каждый период измерения получается совпадение спирали 12 с масштабными штрихами всегда в одном месте при условии, что перемещение объекта происходит в том же направлении. В момент совладения с фотоприемника,в измерительную цепь поступает импульс совпадения. В случае, если, результат образования интерполяционного значения для порядка 2" равен 1, то сканирование дорожки 2"+ переключается на отстающее сканирование, а если ре зультат равен О, то на опережающее сканирование, Сканирование дорожки 2"+ и более высокого порядка осуществляется известным способом в соответствии с результатом сканирования дорожки порядка, лежащего на еди ницу ниже. Запоминающий импульс, образуемый в электронной установке, в зависимости от сигнала совпадений осуществляет сканирование кодовых дорожек, последовательность которых управляется электронным тактовым 15 датчиком,Предмет изобретения20Устройство для определения положенияобъекта, содержащее фотоэлектрическую систему для преобразования световых сигналовв электрические импульсы, счетчики имлуль 25 сов, связанные с фотоэлектрическими системами, оптические системы для проецированияизображения шкал,на фотоэлементы, кодовуюшкалу и штриховую шкалу и снабженноешкалой и двумя штрихами для обеспечивания30 начала и конца отсчета, оптическое звено, установленное перед фотоэлектрической системой с возможностью непрерывного движениядля осуществления отсчета,в интервале деления штриховой шкалы, отличающееся тем, что,35 с целью упрощения конструкции, интервалштриховой шкалы выполнен равным 2 единицам,измеренкя, а шкала оптического звенавыполнена,в виде 2 штрихов, где п - целоечисло, 369390Составитель К. Шаповалов Редактор Л. Василькова Текред Л. Богданова Корректор С. Сатагулова Заказ 2219/7 Изд.1599 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2