Регулятор натяжения полосы—асьиок3-дя 11дтнтймедщсш

О П И С А Н И Е 362059ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикваависим,е от авт тдетельс явлено 16,17.1970 ( 1424813122-1) Кл. С 210 9,52 В 21 Ь 37,0 аявкис присоединени елам Хомит риоритетпубликовано 13.Х 11.1972. изобретений и открытий при Совете Министров СССР. Аронович, В. А, Мироцичева, Х, Л. Каплан, А. А. Перим и Н, П, Блиновсков Государственный союзный институт Стальпроект Заявительччб= т. 3 1. а:лф;ч АТИЛЛ ЬИ РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОт т 1( р т т Ц и На фиг. 1 показана ком агрегате для цепрерывн тальной ленты; на фиг. 2 ятор натяжения; ца фиг. а фиг, 2; на фиг. 4 - уз Регулятор представляет ый шарнирный приближ пановка регулятора ой термообработки - собственно регу - разрез по А - А ел 1 на фиг. 2.собой четырехзвен- ецно-паправляющиц Изобретение относится к устройствам для натяжения транспортируемого материала и поддержания его в натянутом состоянии в процессе технологической обработки.Известен регулятор натяжения полосы, содержащий подвешенный на системе рычагов нажимной ролик, уравновешенный коцтргрузом, расположенным с одной стороны от оси несущего рычага. Однако в нем исключается возможность дистанционного изменения заданного натяжения при переходе с обработки одного сортамента ленты на другой.Предложенный регулятор отличается от известного тем, что он снабжен ограничителем хода, а несущий рычаг снабжен сегментами, укрепленными вместе с контргрузом на ползу- не, перемещаемом в направляющих несущего рычага с помощью следящего привода, а в верхней части сегментов укреплены гибкие канаты, удерживающие контргруз. Это обеспечивает поддержание постоянного натяжения ленты в процессе термообработки. механизм с укрепленным на цем нажимным роликом.Лента, выходящая из высокотемпературнойпечи 1, натягивается под действием собствен ного веса и дополнительно роликом регулятора 2 натяжения; затем лента протягивается тянущими роликами 3 в хвостовую часть агрегата.На станице 4 в подшипниках качения 6 ус тацовлец несущий рычаг 6. К рычагу 6 шарнирно подвешены два промежуточных рычага 7, концы которых шарнирно соединены с удерживающим рычагом 8, установленным в подшипниках качения 9 на станине 4. Между 15 двумя промежуточными рычагами 7 в подшипниках качения установлен нажимной ролик 10, ось подшипников которого проходит через центры рычагов 7.Соотношение размеров всех звеньев выбра цо таким, что ось нажимного ролика можетперемещаться в вертикальной плоскости по приближенной прямой, параллельной вертикальной оси печи.На несущем рычаге 6 в направляющих уста цовлец ползун 11 с коцтргрузом 12, Ползун 11может перемещаться по направляющим с помощью винтового привода 13.Передвигая ползун 11 с контргрузом 12 вразличные положения, изменяют плечо приЗо ложеция силы, частично уравновешивающей3всю систему рычагов и ролик Ю, вследствие чего меняется сила нажатия ролика на ленту, т. е, натяжение ленты.Соотношение плеч рычагов и вес контргруза выбирают такими, чтобы при установке контр- груза в крайнее положение, максимально приближенное к опорной оси рычага 6, регулятор прикладывал к ленте максимальное усилие натяжения. В другом крайнем положении, максимально удаленном от опорной оси, контргруз полностью уравновешивает всю рычажную систему, доводя статическое усилие воздействия регулятора на ленту до минимума (близкого к нулю), так что лента при этом испытывает только динамические усиления, связанные с изменениями натяжения в процессе ее транспортирования через печь.Для повышения точности регулирования натяжения ленты все опоры рычагов и шарниры регулятора выполнены на подшипниках качения. При необходимости верхний предел регулируемого натяжения может быть увеличен путем подвешивания к оси ролика дополнительного груза 14. В процессе транспортирования ленты через печь возможны динамические изменения-нагижения ленты в связи с колебаниямискор стей транспортирующих устройств.Связь регулятора" натяжения с тянущими роликами осуществляется с помощью сальника-датчика 16, установленного на оси рычага 8.При динамическом изменении натяжения ролик 10 регулятора отклоняется от среднего положения, вследствие чего на выходе возникает напряжение сигнала .ошибки, который подается на привод тянущих роликов 8. В соответствии с сигналом ошибки привод тянущих роликов меняет скорость вращения роликов, восстанавливая заданное натяжение ленты. Величина статического натяжения ленты при этом должна оставаться постоянной, заранее установленной для данного сечения ленты, независимо от положения нажимного ролика,Для исключения изменения плеча приложения силы (веса контргруза) при качании несущего рычага 6 с роликом 10, контргруз подвешен на гибких канатах 16 к сегментам 17, закрепленным на ползуне 11. Канаты закреплены в верхней части сегментов, Радиусы сегментов выбраны при максимальном удалении контргруза от оси вращения рычага 6 с таким расчетом, чтобы независимо от угла наклона рычага 6 момент от контргруза относительно оси вращения рычага 6 оставался бы неизменным.При переходе с одного сечения ленты на другой без остановки необходимо быстро и безопасно перестроить регулятор на новое натяжение. С этой целью регулятор оснащенРегулятор натяжения полосы, содержащий подвешенный на системе рычагов нажимной ролик, уравновешенный контргрузом, расположенным с одной стороны от оси несущего рычага, отличающийся тем, что, с целью поддержания постоянного натяжения ленты, он снабжен ограничителем хода, а несущий рычаг снабжен сегментами, укрепленными вместе с контргрузом на ползуне, перемещае. мом в направляющих несущего рычага с помощью следящего привода, а в верхней части сегментов укреплены гибкие канаты, удерживающие контргруз. 5055 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 системой дистанционной уставки натяжения. Дистанционная уставка натяжения осуществляется с помощью винтового следящего привода, перемещающего ползун 11 с контр- грузом 12.В состав привода входит винтовой механизм, приводимый исполнительным двигателем 18 постоянного тока через червячный редуктор, Положение ползуна с контргрузом контролируется с помощью сельсина-приемника 19. Требуемое натяжение задается с помощью сельсина-датчика, установленного на пульте управления оператора и снабженного шкалой, отградуированной в килограммах натяжения. Обмотка возбуждения сельсина-датчика получает питание от сети переменного тока, а обмотка возбуждения сельсина-приемника подключается на вход фазочувствительного усилителя. Вторичные обмотки обоих сельсинов соединены линией связи. К выходу фазочувствительного усилителя подключен исполнительный двигатель 18.При отсутствии смещения по фазе между роторами сельсина-датчика и сельсина-приемника напряжение на исполнительном двигателе равно нулю. При наличии рассогласования роторов сельсинов, когда оператор поворачивает рукоятку сельсина-датчика на угол, соответствующий заданному натяжению, на исполнительном двигателе появляется напряжение, пропорциональное углу рассогласования роторов сельсинов. Под действием этого напряжения исполнительный двигатель отрабатывает заданное перемещение контргруза до такого положения, при котором ротор сельсина-приемпика совпадает по фазе с ротором сельсина-датчика,Для ограничения хода ролика регулятора вверх и вниз в случае обрыва ленты в печи или в случае принудительного протягивания ленты через печь, когда ролик 10 выполняет функцию обводного ролика, применен ограничитель хода из кулачка 20 и двух регулируемых упоров 21. В кулачок 20 встроена демпфирующая пружина 22. Предмет изобретения362059 иг ЗОЛ;. Редактор Л. Струве Изд.035 Тираж 404 Подписноеитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 45 инография, пр. Сапунова 3 аказ 244/6ЦНИИПИ Составитель О. МихайловТехред Л. Богданова Корректоры: Л. Кириллова н Н, Прокуратова