Устройство для автоматической зарядки

И С А Н И Е 358128 О ПИЗОБ РЕТ ЕН ИЯ Союз Соввтскик Социалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт, свидетельства970 ( 1475488/25-8 Заявлено М. явки М с присоединение Номитет в делам ивобретеиий и открыти ри Совете Мииистров СССРиоритет УДК 62-229,6(088.8 публиковано ОЗ,Х 1.1972. Бюллетень3 ата опубликования описания 25,ХП.1972 Авторыизобретен Гусятников, Г, А, Деркач, Е. И, Скуратов и Б,вин есоюзный проектно-технологический институт по электробытовым машинам и приборамаявитель СТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ ЗАРЯДКИИЕНТИРОВАН НЫМИ КРЕПЕЖНЫМИ ДЕТАЛЯМИМАГАЗИНОВ РУЧНОГО ИНСТРУМЕНТА ля автоматике и крепежными инструмента,а с приводом соединенного змом отсечки дмом автоматического уп ным в виде подвижной пенной штанги с двумя которых взаимодействуе тированным на барабан целвым вьоключателем в вода движения бункера,равления, выполнен- вдоль оси подпружирычагами, один из с кулачком, смоне, а,второй - с конлинии питания приижс 1Известны устройства д ской зарядки ориентированным деталями магазинов ручного выпол,не,нные в виде бункер етого качательного дв ения, посредством лотка механи еталей.Предложенное устройство позволяет отдельно заряжать магазины барабанного тина ориентиранаиными крепежными деталями и затем вставлять магазины в,приемник ручного инструмента,Для этого предлагаемое устройство снабжено головкой, осуществляющей зарядку,магазина барабанного тиаа, и механизмом автоматического управления его работой.Зарядная головка может быть выполнена в виде скобы с центрами для установки магазина, Для достижения строгой синфазнссти и ,последовательности качания бункера, поворота магазина и отсечки крепежной детали, например гвоздя, цилиндры отсечки и поворота соединены, последовательно с пусковым золотником :привода качания бувкера трубопроводом, проходимое сечение участка, которого между цилиндрами меньше,подводящего. Автоматизация пуска и прекращения подачи деталей при заполонении,магазина достигается путем снабжения устройства механизНа фиг. 1 изображено предложенное уст ройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрезпо А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез по Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - Вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - принципиальная схема описываемого устройства.15 Устройство, включает станину 1, бункер 2,в дне которого устроена ориентировочная щель, образующая в верхнем положении сквозной канал с наклонным лотком 3, и зарядную головку 4, Привод качания бункера 20 содержит пневмоцилиндр 5, кривошип б, вращающийся вокруг оси 7, крючок 8 и пусковой золотник 9. На кривошипе укреплен рычат 10, возвращающий золотник в исходное положение при достижении бункером 25 верхнего положения.Зарядная головка, закрепленная на лотке,включает скобу 11 с центрами 12 и 13 для установки магазина.В одном из плеч скобы выполнен цилиндр 30 14 с поршнем 15, отклоняющий рамку 1 б с5 10 15 3подпружиненной собачонкой 17 для поворота бара,ба,на, магази,на 18.На лотке смонтировано также устройство 19 отсечки детали, имеющее цилиндр 20 с поршнем 21, перемещающим отсекатель 22, зубья которого 23 и 24 входят в пазы, выпол,ненные в стенках лотка.На стенке станины закреплен кронштейн 25, в цапфах которого установлена,подпружиненная штанга 2 б с рычагами 27 и 28. Рычаг 27 взаимодействует с концевым выключателем 29, а рычаг 28 - с кулаческом 30, смонтированным на барабане магазина, Бункер качается, вокруг .полуосей 31.Устройство работает следующим образом, Предварительно откалиброванными гвоздями заполняют бункер 2 и паз лотка 3. Затем между центрами 12 и 13 устанавливается магазин 18. Штанга 2 б оттягивается и поворачивается до установления рычага 28 над кулачком 30, при этом рычаг 27 открывает концевой выключатель 29. В исходном нижнем положении бункер нажимает на шток золотника 9, что открывает доступ воздуха в пневмоцилиндр б в цилиндры 14 и 20. При этом шток цилиндра 5, втягиваясь, поворачивает кривошил б вокруг оси 7 и перемещает крючок 8 вниз, заставляя тем самым бункер повернуться вокруг полуоси 31 до верхнего положения. Гвозди, провалившиеся в ориентирующую щель бункера, в верхнем положении переходят на лоток.Попавший в цилиндр 14 воздух перемещает пор,шень 15, который отклоняет ра,мку 1 б, Собачка 17, взаимодействуя с барабаном магазина 18, поворачивает его на один шаг. Поскольку гидравлическое сопротивление участка трубопровода между цилиндрами велико, то в цилиндр 20 воздух поступает, когда, поворот барабана заканчивается. Поршень 21 перемещает отсекатель 22 вправо, зуб 24 освобождает канал для прохода гвоздя, а зуб 23 резко толкает гвоздь, который соскальзывает под собственным весом по лотку в барабан магазина.В верхнем положении бункера рычаг 10 возвращает шток золотника в исходное полого 25 30 З 5 40 45 жение, При этом подача воздуха в пневмо. схему прекращается, полость ее соединяется с атмосферой. Бункер под собственным весом, а отсекатель 22 и рамка 1 б сод действием возвратных пружинки возвращаются в исходное положение. В ниинем положении бункер снова, перемещает шток золотника, и цикл повторяется до тех:пор, пока кулачок 30 не дойдет до рычага 28, но уже с другой стороны. При последнем цикле кулачок поворачивает рычаг против часавой стрелки, и концевой выключатель 29 останавливает работу устройства,Проведенные испытания показали высокую надежность работы, предложенного устройства. Цикл зарядки одного магазина емкостью 50 гвоздей не провы,шает полминуты. Предмет изобретения1, Устройство для автоматической зарядки ориентированными крепежными деталями ма,- ,газинов ручного инструмента, выполненное в виде бункера с приводом его качательного движения, соединенного посредством лотка с механизмом отсечки деталей, Отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет автоматизации процесса, оно снабжено головкой, осуществляющей зарядку магазина барабанного тра, и механизмом автоматичесиого управления работой устройства,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что заурядная головка, закрепленная на конце лотка, выполнена,в виде скобы с центрами для установки магазина, причем в одном из ее плеч смонтирован пневмоцилиндр, откло. няющий рамку с подпружиненной собащкой для поворота барабана,3. Устройство по па, 1 и 2, отличающееся тем, чтьо механизм автоматического управления работой устройства выполнен в виде ,подвижной вдоль оси подпружинвнной штанги с двумя рычагами, один из которых взаимодействует с кулачком, а второй - с концевым выключателем в линии питания нривода движения бункера,.358128Фи 8. 1Составитель С. Новик ктор Е. Братчикова Техред Т. Ускова Корректоры: Е. Сапуноваи Е, Усовааказ 4102/2 Изд.1694 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министроз СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунов