Задающий механизм

.,/ ДЯ 353239 Союз Советских Социалистических РеспубликФ Ф. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 14,1.1963 ( 813760/18-10)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 29,1 Х.1972. Бюллетень29Дата опубликования описания 6.Х 11.1972 М.Кл. Ст 05 д 21/00 Комитет пс делам изобретений и открытий при Совете Мииистрое СССРУДК 621.533.6(088,8) Авторизобретения М. А. Лехтман Заявитель ЗАДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ 1Изобретение относится к измерительной технике, в частности к приборам с программными кулачковыми механизмами.Известен задающий механизм, например, программного регулирующего самопишущего потенциохтетра, у которого оси вращения пера, рычага с,роликом, опирающегося на кромку программного кулачка, и задающей стрелки расположены на одной геометрической оси, и радиусы вращения пера, оси ролика и острия задающей стрелки равны между собой.Однако указанный известный задающий механизм, решенный по кинематической схеме самого частного случая, предполагает использование при своем конструировании лишь определенных узлов и деталей задающего механизма и системы регулирования, определенного их взаимного расположения и т. д., что ограничивает возможности в применении других, более совершенных и более надежных узлов и датчиков (например, масляного реостат- ного датчика, размещаемого в корпусе программного регулирующего потенциометра и входящего в схему внешнего электрического регулятора) .Для повышения надежности и увеличения срока служоы предлагается задающий механизм программного регулирующего самопишущего потецциометра, в котором в качестве датчика использован реостатцый масляный даттик, кцтсматцческц связацттый через тягу со шпилькой коромысла, ось которой расположена прц равцовссцц входного моста электрического регулятора ца геометрической осц вращсцця рычага с роликом ц задающей стрелки, которая цс совмещена с осью вращецця пера.Кроме того, радиус вращения оси ролика выполнен равным радиусу вращения острия задающей стрелки, а расстояние между осями вращения пера и осью ролика выполнено неравным разцостц радиусов вращения пера осц ролика.Задающий механизм, построенный по самой общей кинематической схеме (фиг. 1), отличается от известного заданного механизма тем, что ось вращенця О, пера и ось вращения 02 рычага с роликом ц задающей стрелки расположены на разных расстояниях от оси вращения 0 программного кулачка, т. с. 00, =,- 00.; радиус вращения , пера и радиус вращения Я осц ролика и острия задающей стрелки неравны между собой, т. е. Я, Ф Рз; разность расстояний указанных осей вращения от оси вращения кулачка неравна разности указанных радиусов вращения т. е 0,0. Ф (тт 1 - Р 2)Кцнсматическая схема известного задающего механизма представляет собой самый частный случай этой схемы, так как там 0,02=0 ц 00 =Р, =Ре.1-1 а фцг. 2 изображен предлагаемый задаю щий механизм с реостатпым масляным датчиком, Оомотка кот 01 ОГО находитс 51 и среде жидкого масла (обознасения ценгров соответствуют фиг, 1); на фиг. 3 - задающии механ 51 зм, вид сзади и сверху.Шпилька 1, закрепленная в прорези гайкой 2, служит для ручной установки какого-либо фиксированного задания, При программном регулировании гайка 2 опускается, и задание меняется автоматически соГласно заданной программе посредством рычага д с роликом 4, катящимся по кромке вращающегося вместе с диаграммным бланком программного кулачка, профиль которого определяет программу (перо, диаграммный Оланк и кулачок па чертежах пе изображены) . Шпиль.(сч при этом свободно ходит в прорези. Острие задающей стрелки б показывает на диараммпом бланке заданное значение регулируемого параметра в каждый момент времени. Для точной установки положения задспощсй стрелки относительно положения нера с;ужпг Оррсктор 6. Корректор 7 слу 5 К 5 Гсовмещения оси ролика 4 с Острием задающеп СтрЕЛКИ О. ТяГа с 5 СОСднняет Зада 10 щИ 1 МЕХапизм с рычагом 9 ползунка реостат 51 ого масляного датчика 10. Изогнутый рычаг 11, жестко укрепленный па оси 12 пера (пе показанного на чертежах), связан тягой 5 с одним концом коромысла 4. Дру Ой конец коромысла через ось 15 и изогнутый рычаг 16 связан " ры агом 17 задающей стрелки о, Рыс 11 Г 17 свободпо си- ДИТ На НЕПОДВИЖНОЙ ОСН 18 И Пр 15 КИМсасС 5рычагу 3, на котором укреплен ролик 4, пружиной 19. Положение рычага 17, а следовательно, и левого конца коромысла 14 будет определяться значением установленного задания, т. с, либо положегнем шпильки 1 в прорези прт РУЧНОМ РЕГУЛПРОВсНИ 5 ПО ф:,1 СИРОВа:ПЫМ Заэа- И 5 м,;15 бо полоткеписм в заданный момент ро- Г 5 Ксч 4 Рыс 1 агсз 3 на ПРОГРамм 110 КУлчке пав ,програгсмпом,регутировапии. Правы опец 1(оромысла 14 за 5151:с 1 ас Положение в соотзе 1- ствии с положением пера, т. с, со значс 51 ием, КОТОРОЕ ИМСС:1 ЗМСРЯЕМЫИ ПсРИМЕТР З Дан 1 ЫИ моент, Шпилька 20 орохысга 14 с 1 аотке 11 а тяГОЙ 8, на Конце которой выполпсна прорезь 21 (фиг, 2). В прорезь 21 вхозит палец 22, соединяющий тягу 3 с рьчагом 9 ползуиа реостатного масляно; о датчпКс 10. ПВЛЕП 22 ВСЕГда Прс 15 а НИЖПЕН кромке прорези 21 тяги 8, Пружина 23 поворас 1;1 НЕТ РыиаГП ЗаДаЮЩЕГО МЕХаНИЗМа таК, ЧтО- бы ролик 4 был Всегда прижат к задающему ул 1 су. Задспощий мсхашЗм смонтирован на плате 54, расположенной в верхней части поворотного шасси потепциометра, а реостатный масляпьш датчик 10 - в центральной части по- вор 01 НОГО шаССИ.Задающий механизм работает следующимобразом, Есл:1 показания прибора соответству 10 т задапи 10, Ось шпи;1 ьки 20 совпадает с геометрической осью осп 18. 11 ри этом рычаг 9 ползунка реостатного масляного датчика 10 ,аходится В средем .юложении, ползунок - точно на середине оомоткп и входнои мост- равновесии,ОТКЛОНЕНсгс рЕГуЛИруСМОГО ПараМЕтра От Задания вызывает изменение положения показывающей стрелк:,1 прибора и пера, и коромысло 14 поворачивается Вокруг оси И В ту или другую сторону. Если показание прибора меньше задания, шпилька 20 опускается ниже оси 18, тяга (5 опускается, и рычаг 9 ползунка реостатного масляного датчика 10 поворачивается по часовой стрелке. Если же показание:рибора больше задания, шпилька 20 поднимается выше Оси 18, тяга д поднимается и поорачиВает рыд чаг 9 ползунка реостатного масляного датчии 10 против часовой стрелки.Пр едм ет изобретенияЗС 1, Зада 1 ощий механизм, например, программного регулирующего самопишущего поте:щиометра, содерткащий плату с посадочным отверстием для установки пера, на которой укреплены рычаги и пружины, задающую стрелз- у, рычаГ с ро;1 иком, который опирается накромку пзограммного кулачка, и реостатньш 1,атчик, Вк;1101 снный в схему ЗходпОГО х 10 ста электрического регул 5 гтора, от,гичаюи 1 ийс 51 тем, что, с целью повышепк 5 Надежности и ч(1БСЛ 1 сс 1 СП 51 Сгзока С;1 уЖбЫ В Нех 1 з КачеСтвеДаТЧ 1:с 1:1 СПОЛЬЗОВан РЕОСТаТПЫЙ МаСЛЯНЫИ датчик, я 1 сматпческп связанный через тягу 0 ПП 515 ЬКОП КОРОмыслс 1, Ось ОГОРОИ,11 асполо.жена при равповеси; Входного моста электри 1 ссОГО рс5 Ятора на ГсОмет 1 зис 1 сск 011 Оси Вра;цения рычага с рол;ком: задающей стрелки, ятора 51:с совмещена с осью вращения пера,2, Механизм по п. 1, Ог.гичаюи 1 гист тем, чторадиус зращсн 51 я оси рол:1 ка выполнен равным радиусу вращс:пя остря задающей стрелки.З.,Чсхап 1 зм по пп 1 и 2, от,гичаюи 1 иггагстем, что расстояние между осями вращения пера и осп ролика Выпол:спо псразпым разиост радиусов вращения пера и о и рол 1 ка, 353239едакт Тираж 406крьгьз прп Совете Мшп я пао., д. 4/д Загорская типография Заказ 4599 Изд.1359 1 НИИПИ Комптста по делая пзобрстсппй Москва, )К.35, Р а уп 1 с