Система автоматического контроля

Оп ИСАЙ И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 348984 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ исимое от авт. свидетельстваМ. Кл. 6 05 Ь 23/О Заявлено 19.И.1970 ( 1450144/18-2с присоединением заявкилам Комитет по дизобретений и опри Совете МиСССР порите кры 111.1972. Бюллетень25 публиковано 2 УДК 681,326(088.8 Дата опубликования описания 19.1 Х.19 вторызобретени одецкий, В. М. Довгаль, Л, Т. Тотаев и Л. В. Городецка аганрогский радиотехнический институ аявител СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРО 2 Увт - Уатсф.в В 1 Ас 1 д Предлагаемое устройство предназначено для распознавания адекватных функциональных зависимостей и процессов, где необходимо классифицировать (идентифицировать) входную информацию по признакам, характеризующим направление или скорость изменения процесса, происходящего внутри контролируемого объекта. Данная структура может найти применение в диагностике, при анализе активных сред, а также в системах автоматического контроля и отыскания неисправностей и, для прогнозирования времени безотказной работы.Известны методы и технические средства для решения аналогичных задач распознавания, однако при иопользовании систем типа перцептрон, практическая реализация распознающего устройства требует значительных затрат основного и вспомогательного оборудования при недостаточной достоверности принятия решения. Также не целесообразно применение универсальной ЭЦВМ, так как АУ и ЗУ машины оказываются перегруженными непрерывным потоком входной информации, что значительно снижает экономическую эффективность ее использования.В предложенной системе вместо преобразователей, полосовых фильтров, детекторов, квантующих устройств, устройств выборки и квантователей времени и др. элементов перцептронов применены сумматоры, дели- тельные устройства, функциональные преобразователи и схема сравнения, отрабатывающие жесткую программу и соединенные опре деленным образом, исходя из разработанного алгоритма. Суть последнего заключается в определении признака, характеризующего отклонение от общей для объектов закономерности (см. векторную диаграмму на 10 фиг. 1). Параллельный перенос осей не изменяет угла наклона прямой, объединяющей любую пару точек и прямая АВ будет параллельна прямой АВ. При повороте осей на угол тр прямые АВ и АВ,поворачиваются 15 относигельно друг друга на угол р, Равенство углов тр и тр очевидно из рисунка. Поэтому угол ср можно выбрать в качестве критерия распознавания, Подобные рассуждения справедливы для всего множества точек. Лю бое отклонение произвольной точки И отзакона перемещения обязательного для всех точек, внесет приращения ЬХ и ЬУ, изменяющие угол наклона между произвольно выбранными точками алгоритм выделения при знака различения имеет видгде агс 1 рр; - угол между связывающими прямыми;УАь ХАь Увь Хвь УВ 2, Хв 2, УА 2, ХА 2 - координаты точек в двух соседних циклах регистрации признаков.На фиг. 2 приведена структурная схема распознающего устройства.Оно содержит датчик 1, ассоциативное запоминающее устройство (АЗУ) 2, комбинационные сумматоры 3 - 7, делительные устройства и функциональные преобразователи 9, блок сравнения 10, устройство связки 11 и устройство управления 12.Работа си 1 стемы автоматического контроля предусматривает слежение за траекториями перемещения точек с интервалом времени, заданными так, что точки за выбранный интервал получают приращения, не превышающие один квант. Пр 1 и этом АЗУ может быть организовано по признаку близости К= + 1 (где К - приращение за интервал слежения, равное единице младших разрядо 1 в Х и У). За время 5 - 10 интервалов слежения производится фиксация пр 1 изнаков различения. Для этого информация из АЗУ 2 поступает на входы сумматоров 3 - б, где отрабатываются разности, входящие в алгоритм (1). После этого результаты сложения поступают на входы делительных устройств 8 и 9, где вычисляются отношенияА В А 2 В 21ХА- ХВ ХА 2 - ХВ 2В блок делительного устройства включен специализированный функциональный преобразователь, где отрабатывается зависихость 1 да -+ а или с 1 да -+ а при переполнении раз,рядной сетки регистра 1 да.Полученные результаты поступают на входы сумматора 7, а результат суммирования запоминается в блоке 10, Следующая пара точек выделяется устройством связки 11 по критериямХА - Хв 2 М О, ХА 2 - Хв 240 знак 1. В следующем цикле выделения при смене бинарных объединений отклонившаяся точка попадает в другую груп 1 пу, а точкам предыдущей группы, связанной с нормально распределенными точкаьи, присваивается признак О и т. д. Таким образом, точке с нормальным распределением никогда не может быть присвоен признак О, кроме случаев помех, и ее характеристика перемеще ния отличается максимальным заполнением1 всей разрядной сетки, что может быть принято в качестве конечного признака анормальности. Следовательно, с высокой достоверностью информацию об отклонении 15 точки можно выбрать из АЗУ по признакуия=1111,где п - число циклов выделения признаков20 отклонения,Если перемещение анормальной точки врезультате помех принимает признак О, токлассификационный ряд может быть выделенпо признаку второй степени25иЕ = тах,К (2),1:где Я - число единиц данного ряда,В данных суммах (2) переход через О и30 1 следует заменять на 1, например11101101 11111111, соответственно и для признаков 010 замена на 000.Однако вероятность появления О в классификационном ряду анормальных точек35 очень мала и составляет 0,1 %, поэтому базовым признаком следует считать признак г.Тем более, что устройство связки объединяетточки в бинарные группы, исходя из условийпоследовательного объединения в груп 1 пы40 точек, расположенных в разных квадратах спостоянной сменой этих точек в разных циклах, по знаку чисел Х и У.Предмет изобретения45и обрабатывается в соответствии с алгоритмом (1). Результат обработки второй пары точек сравнивается с результатом ооработки предыдущей пары,и данным парам присваиваются признаки: 1 при неравенстве результатов и О при равенстве результатов с точностью, заданной погрешностью квантования.В следующем цикле выделения признаков отклонения устройство связки 11 меняет бинарные объединения при условии, что объединения не повторяются, Тогда в первом цикле выделения двум точкам, из которых хотя бы одна отклонилась от закона распределения Я-множества, будет присвоен приСистема автоматического контроля, содержащая устройст 1 во у 1 правления, соединенное с датчиками входной информации и устройством связки, сумматоры, соединенные через 50 соответствующие делительные устройства иобщий сумматор с блоком сравнения, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения эффективности контроля, она дополнительно содержит ассоциативное запоминающее устройст во, управляющие входы и выходы которогосоединены с устройством управления, устройством связки и схемой сравнения, информационный вход - с датчиками входной информации, а информационный выход - со вхо дами соответствующих сумматоров, 348984Редактор Л, Утехина Корректор В. Жолудева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 289412 Изд. Юц 1264 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5