Способ управления непосредственным

347863 ОП ИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советакйз СоцизлистичесКИЭ РеспубляиСВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ льства Ъо ависимое от авт. свиде М.Кл. Н 02 тп 1/08 Заявлено 27.Х.1969 ( 1370996/24-7) с присоединением заявки1429335/2 1(бюите ио ае 1 тбтв зобретеиий и открытий при Совете Министров СССРориг УДК 621.314.27(088.8 Оп бликовано 10.7111.19 юллстецьСПОСОБ УПРАВЛЕНИ ЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Ч КОММНЕПОСРЕДСТВЕННЫМТОТЫ С ИСКУССТВЕННОЙТАЦИЕЙ д сравнения, в котором происходит сравнение сигнала, пропорционального напряжению нагрузки, с напряжением задающего генератора 6 и вырабатываются импульсы управления ; на включение ца нагрузку положительногоили отрицательного имп льса Й+ О) Распределитель 7 распределяет эти импульсы на соответствующие вентили комплектов.Управляется распределитель двумя блоками,: 1 о блоком 8 выоорки полярности фаз питающейсстц; блоком 9 вь:одрки ближайшей по амплитуде фазы к мддулирующему сигналу.В момент времени 11 наиболее близка кмддулцрующему сигналу фаза С 4 (см, фиг. 3), 1;, цклочены тиристоры 10 и 11, в напрузксформируется положительный импульс цапрлжснц 51, коммутиру 01 ций конденсатор 2 разрлксц практически до нулевого напряжения. 2 о ЧаСТь Выхоустройство 12складываетсядающего генеицтегрир ется25 роиства 15 ицое суммарностигает пороговырабатываетцых вентилейд таощих всцт Известны способы управления непосредственным преобразователем частоты с искусственной коммутацией путем приближения формы кривой выходного напряжения (тока) к заданной.Предложенный способ отличается от известных тем, что коммутирующий конденсатор заряжают до максимального в данный момент времени фазного напряжения питающей сети, а кривую выходного,напряжения формируют путем чередования интервалов нулевого напряжения с интервалами фазного,напрян(ения, ближайщего к заданному по величине.Это позволяет повьгсить энергетические показатели преобразователя.1-1 а фиг. 1 представлена схема реализаци: предложенного способа управления; ца фиг.2 - блок-схема сравнения; на фиг. 3 - графки токов и напряжений в схеме,Рассмотрим предложенный способ управления на примере работы одной фазы нагрузки преобразователя, изображенного на фиг.1.Этот преобразователь имеет один общий для одной фазы нагрузки узел коммутации, состоящий из коммутирующего дросселя 1, коммутирующего конденсатора 2 и двух включенных встречцо-параллельно коммутирующих тиристоров 3 и 4.Система управления содержит устройство диого напряжения,подаетсл на сравнен;я (сх. фиг. 2), где с прдтцвофазцьм сигцалоз 1 за ратора с 1 далее эта сумма и поступает на пороговые уст. Возрастающее интегрироване цапрлткение в момент 12 дового напряжения (,1 Блок 15 импульс на выклочсние основ и 11. Для выключения рабоилсй необходимо подготовить347863,3коммутиругощР 1 Й конденсятор для коммутаЦИР 1.С этой целью подают импульсы на основной тиристор 11, подключенный к наиболее отрицательной фазе, основной тирисор 15, подключеиный к наиболее положительной фазе, а также на коммутирующий вентиль 3. Конденсатор заряжается при этом до двойного линейного напряжения УА,е . При включении вентиля 15 тиристор 10 выключается в силу 1 о естественной коммутации, а ток нагрузки замыкается через вентили 11 и 15, По окончании заряда конденсатора сразу же подается импульс управления на включение тиристора 4, Конденсатор начинает разряжаться, ток 15 разряда конденсатора будет направлен встречно току тиристоров 11 и 15,и снизит его до,нуля. Для сохранения неизмененной цепи разряда конденсатора включаются вентили 1 б и 17, включенные встречно-параллельно выключаемым тиристораъ 1 П и 1 би конденсатор практически разряжается до нуля. Время работы вентилей 16 и 17 (пока ток коммутирующего контура превышает ток нагрузки) является временем, предоставляемым для восстановления управляющих свойств выклгочаемых тирнсторов.1 При индуктивном характере нагрузки необходимо обеспечить протекание реактивного тока, в противном случае он будет дополни- зо тельно заряжать коммутирующий конденсатор Для обеспечения протекания реактивного тока нагрузки включаются два вентиля в осцовном комплекте, только что вышедшем из работы, которые замыкают цепь нагрузки, в з 5 рассматриваемый момент времени это вентили 10 и 18, Ток нагрузки будет циркулировать по короткозамкнутому контуру, а цапрягкение на нагрузке будет равно нулю.В момент времени 1 з( см. фиг. Зб) интег рированная разность достигает Ргулевого напряжения, датчик 19 нулевого напряжения зафиксирует переход этой разницы через нуль в отрицательном направлении ц вьиработает импульс управления на включение й вновь положительного импульса .на нагрузке. При этом включаются вентили, ланейное напряжение,на которых близко в данный момент к эталонному. После того, как ицтегрцровац 4ная разность вновь достигнет значения У+, процесс коммутации повторится.По достижении интегрированной суммь 1 положительного порога У+(см. фиг. 3) на нагрузку включается нулевое напряжение, а по достижении нулевого порога в отрицательном направлении включается положительный импульс в нагрузке. При смене полярности модулирующего сигнала иа нагрузку теперь подаются отрицательные импульсы по достцжении интерпрированной суммы нулевого порога в положительном направлении и нуловое напряжение - при сравнении с отрицательным уровнем,Появляющиеся пики напряжения в конце и начале положительных (отрицательных) импульсов напряженая (если амп;штуда импульса ца нагрузке меньше огибающей максимальных линейных напряжений) практически це сказываются на гармоническом составе выходного напрягкения, так как длительность цх равна коммутационному интервалу, т. е. примерно 100 - 200 .мк сек,Таким образом, предложенный способ управления преобразователем частоты с непосредственной связью и искусственной коммутацией позволяет улучшить форму выходного цапряжеция ц обеспечивает при этом постоянную коммутирующую способность узла коммутации за счет поддержания амилитуды напрягкения на коммутирующей емкости,на постоянном уровне без использования дополнительных источников для ее заряда. Предмет изобретения Способ управления непосрсдствеиым преобразователем частоты с искусственной коммутацией путем приближения формы кривой выходного напрягкеция (тока) к заданной, от,гичаюиийся тем, что, с целью повышения энергетических локазателей преобразователя, коммутирующий конденсатор заряжают от максимального в данный момент времени, фазцого напряжения питающей сети, 1 а кривую выходного цапряжен 11 я формируют путем чередования интервалов нулевого напряжения с Ргнтервалами фазного напряжения, ближайшего к заданному по величине.347863 нИ фи едактор Е. Кравцо ректор Е. Исаков рская тппографи Составитель М Юхнерсд Т Ускова аказ 3990 Изд,1148 Тираж НИИПИ Комитета по делам изобретеппй и открытий Москва, К, Раушская яаб., 406 Погдписнос ри Совете Министров СССР 4/5