Система автоматического контроля

О П И С А Н И Е 341016ИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалкстических Республиквисимое от авт, свидетельства049/18 л. 6 05 Ь 23,02 6 061 1546 1.1970 (,1 х явле исоединением заяв оритет Комитет по делагх изобретений и открытий при Совете Министрое СССРубликовани ат Авторы изобретения А, Балясииков, С. ф, Година, Л, Н. Жукова, Ю, И. Кузьмин, В.А.,Комаров;и А,тЗ. Ко А. Козлов ов ител ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ роля.Блок-схема сис роля показана наОна содержит: и т контроля напр мализатор б; нуль наин допусков; бло грамм; формирова емы автоматического конт. ертеже.бъект 1 контроля; блоки 2 яжений; коммутатор 4; норорган б; блок 7 переключек 8 утправления; блок 9,протель 10; анализатор 11; анаИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении систем автоматического контроля сложных систем, к которым предъявляются требования повышенной надежности и достоверности результата контроля.Известна система автоматического контроля, содержащая, блок программ, соединенный с коммутатором непосредственно и через блок стимулирующих сигналов, с блоком управления, с первыми управляющими входами блоков контроля напряжений, с управляющим входом нормализатора, вход которого подключен к коммутатору, а выход - к сигнальным входам блоков контроля напряжений, с блоками управления счетчиками, входы которых подсоединены к коммутатору, а выходы через блок переключений - к соответствующим трем счетчикам, и блок индикации.Предложенная система автоматического контроля отличается тем; что в нее дополнительно введены анализаторы достоверности контроля, счетчики сбоев, схемы И, блок времени, вход которого соединен с блоком программ, а выход - с блоком управления, ключевые элементы, входы которых подсоединены к блоку программ, выходы - к вторым управляющим входам блоков контроля напряжений, а управляющие входы - к блоку индикации, через схему И - к блоку управления и через два счетчика обоев и первый анализатор достоверности контроля - к выходам блоков контроля напряжений, другие выходы первого анализатора достоверности контроля подключены к блоку индикации и блоку управления, две схемы сравнения, первые входы которых соединены с блоком переключений, вторые входы - с соответствующи ми двумя счетчиками, а выходы через второйанализатор достоверности контроля - к входу третьего счетчика сбоев и одному входу второй схемы И, другой вход которой подключен к выходу третьего счетчика сбоев, а выход - к блоку переключений и блоку индикации, другие входы второго анализатора достоверности контроля подсоединены к выходам счетчиков, а выходы - к блоку индикации и блоку управления, и две схемы фиксации, связывающие соответствующие счетчики с блоком переключений.Это позволяет повысить достоверность конт3лизатор 12 достоверности контроля; счетчики 18 и 14 сбоев; блок 15 индикации; схему И 16; ключевые элементы 17 и 18;блокн 19, 20 и 21 управления счетчиками; блок 22 переключении; схемы 23 и 24 сравнения; счетчики 25, 26 и 27; схемы 28 и 29 фиксации; анализатор 80 достоверности контроля; счетчик 81 сбоев; схему И 32; блок 88 времени; блок 34 стимулирующих сигналов,Работает система следующим образом.Контроль напряжений осуществляется с помощью двух параллельно включенных блоков 2 и д, (Ввиду их идентичности рассмотрим раооту одного из них).Контролируемое напряжение через коммутатор.4 поступает на нормализатор 5. С его выхода нормализованное напряжение проходит на вход нуль-органа 6, на другой вход которого подаются напряжения, равные нижнему и верхнему дредедам нормализованного контролируемого напряжения, Эти напряжения поступают в нуль-орган б,из блока 7,переключения допусков. По команде из блока 8 управления в соответствии с программой, заложенной в блоке 9 программ, в нуль-органе б сравниваются нормализованные напряжения с нижним и верхним пределами. В результате сравнения двуполярные импульсы различной амплитуды и длительности с выхода нуль-органа б поступают на вход формирователя 10, который формирует из импульсов положительной и отрицательной полярности различной длительности и амплитуды отрицательные импульсы определенной амплитуды и длительности, Импульсы с выхода формирователя 10 попадают на анализатор 11. Устройство памяти анализатора запоминает в процессе контроля комбинации выходных импульсов с формирователя, производит логическую оценку результата контроля в зависимости от количества и очередности поступающих на него импульсов и выдает результат контроля ло шинам Да или Нет в анализатор 12 достоверности контроля. С выхода анализатора сигнал Да или Нет поступает в блок 8 управления, а сигнал сбоя блоков 2 и 3 контроля напряжений на счетчики 18 и 14 сбоев.Сбоем считается отсутствие сигнала Да или Нет на выходе анализатора блока контроля напряжений, а также наличие обоих сразу, Логическое устройство анализатора 12 выполнено так, что при наличии на одном из блоков 2 (8) контроля напряжений выходного сигнала Да, а на другом Нетпоследний считается сбоем и фиксируется в счетчике сбоев того блока, на выходе которого появился сигнал Нет. Сигналы с выхода счетчиков 13 и и 14 сооев в случае их переполнения поступают в блок 15 индикациями, на ключевые элементы 17 и 18 (через которые в блоки 2 и 3 из блока 9 подается команда начала контроля напряжений) и на схему И 16.Сигналы с выходов счетчиков И и 14, поступающие на ключевые элементы 17 и 18, отключают соответствующие блоки контроля напря 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 жепий, и дальнейший контроль ведется без их участия.При наличии сигналов на выходах обоих счетчиков 18 и 14 схема И 16 выдает сигнал в блок 8 управления, сигнализируя о неисправности всего устройства контроля, По этому сигналу от контролируемого объекта 1 отключается вся система контроля. Сигналы Да или Нет с выхода анализатора 12, поступающие в блок 8 управления, дают разрешение на дальнейший контроль или его прекращение.Устройство контроля временных интервалов и выдачи временных меток может работать в режимах контроля временных интервалов, контроля частоты, выдачи временных меток.В режиме контроля временных интервалов устройство работает следующим образом.Блоки 19 и 20 управления счетчиками 25 и 26 формируют импульсы, соответствующие началу и концу контролируемого временного интервала. Эти импульсы поступают в блок 22 переключения для управления схемой, пропускающей фиксированную эталонную частоту в счетчики 25 и 26 в течение контролируемого временного интервала. В счетчиках 25 и 26 фиксируется число в двоичном коде, соответствующее выражению контролируемого временного интервала в единицах эталонной частоты. В схемах 23 и 24 происходит сравнение полученного в счетчике 25, 26 кода с кодами уставок верхнего и нижнего пределов изменения контролируемого временного интервала. Результат сравнения по сигналу из блока 22 (импульс опроса) поступает в анализатор 80 достоверности и диагностики, где происходит обработка полученной информации и выдача соответствующих сигналов в блок 15 индикации и блок 8 управления всей системой автоматического контроля.Контроль частоты осуществляется следующим образом. Блок 21 управления счетчиком 27 обеспечивает формирование импульсов контролируемой частоты, а также синхронность запуска схемы, пропускающей эталонную частоту в счетчики 25 и 26 с появлением контролируемой частоты на входе устройства контроля. Из блока 22 сформированные импульсы контролируемой частоты поступают в счетчик 27. После того, как в счетчике 27 зафиксировалось некоторое определенное число импульсов контролируемой частоты, срабатывает схема 28, Импульс этой схемы, проходящий в блок 22, служит сигналом окончания работы счетчиков 25 и 26 от импульсов эталонной частоты. Одновременно по этому импульсу выдаются результаты сравнения кодов, зафиксированных в счетчиках 25,и 26, с установками, определяющими пределы возможного изменения контролируемой частоты. Результаты сравнения поступают в анализатор 80 достоверности контроля, где после соответствующей обработки полученной информации выдаются сигналы в блок 15 индикации и блок 8 управления.В режиме выдачи временных меток из бло 341016ков 19, 20 и 21 управления счетчиками через блок 22 подаются импульсы эталонной частоты в счетчики 25, 2 б и 27. Сигналы заданных временных меток со счетчиков 25, 2 б и 27 поступают в анализатор 30, с выхода которого выдается заданная временная метка в случае совпадения л:обых двух или всех трех счетчиков, В анализаторе 30 фиксируется неисправность и сбои в работе того счетчика, показания которого при выдаче временных меток не совпадают с одинаковыми результатами двух других счетчиков. Число сбоев фиксируется счетчикиком 31.В случае сбоев в работе, например счетчика 27, что фиксируется анализатором 30 и счетчиком 31 сбоев, схема И 32 формирует сигнал в блок 22, по которому производится передача функций, выполняемых счетчиком 27 н схемой 28 фиксации в режиме контроля частоты, соответственно счетчику 2 б и схеме 29 фиксации.При возникновении в системе автоматического контроля неисправности, при которой продолжение контроля невозможно, с помощью блока 33 времеви формируется сигнал, прекращающий контроль и отключающий систему контроля от контролируемого объекта.Предмет изобретенияСистема автоматического контроля, содержащая блок программ, соединенный с коммутатором непосредственно и через блок стимулирующих сигналов, с блоком управления, с первыми управляющими входами блоков контроля напряжений, с управляющии входом нормализатора, вход которого подключен к коммутатору, а выход - к сигнальньгм входам блоков контроля напряжений, с блоками управления счетчиками, входы которых подсоединены к коммутатору, а выходы через 5 блок переключений - к соответствующим тремсчетчикам, и блок индикации, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, она дополнительно содержит анализаторы достоверности контроля, счетчики сбо ев, схемы И, блок времени, вход которогосоединен с блоком программ, а выход - с блоком управления, ключевые элементы, входы которых подключены к блоку программ, выходы - к вторым управляющим входам блоков 15 контроля напряжений, а управляющие входы - к блоку индикации, через схему И - к блоку управления ичерез два счетчика сбоев и первый анализатор достоверности контроля - к выходам блоков контроля напряжений, 20 другие выходы первого анализатора достоверности контроля подсоединены к блоку индикации и блоку управления, две схемы сравнения, первые входы которых соединены с блоком переключений, вторые входы - с соответ ствующими двумя счетчиками, а выходы черезвторой анализатор достоверности контроля - к входу третьего счетчика обоев, к одному входу второй схемы И, другой вход которой подключен к выходу третьего счетчика сбоев, ЗО а выход - к блоку переключений и блоку индикации, другие входы второго анализатора достоверности контроля подсоединены к выходам счетчиков, а выходы - к блоку индикации и блоку управления, и две схемы фиксации, 35 связывающие соответствующие счетчики с блоком переключений.341016 Составнтель И, Васнленков Техред Т. Ускова Редактор Грузова Корректор А. Васильева Типографии, пр, Сапунова, 2 Заказ 1927/1 Изд,797 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосива, Ж, Рауасхаи наб., д. 4,5