Устройство для абразивной обработки внутрениих

О П И С А Н И Е 34058ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советоиих Социалиотичеоних РеспублииЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. В 24 Ь 21/О 1408381/25-8 аявлено 10,111,1970 (Ю с присоединением заявкиКомитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРитет ДК 621.923,5.02(088,8) Бюллетень1 убликовано 05,Ч 1.19 опубликования описания 21 Ч 1.1972 Авторы зобретения ВСГС П;ЕН Ы БИБГОЮЗНДЯ1;ИГЛ.: РЗЮ; ЕКА Ю. Я. Фельдман, ф. С. Юнусов и Е. Д. Абутков Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКПОВЕРХНОСТЕЙ УТРЕННИ Изобретение касается устройств для механизации работ по зачистке поверхностей телвращения, в частности сварных швов.Известны устройства для абразивной обработки внутренних поверхностей тел вращения, выполненные в виде рабочей головки,перемещающейся вдоль обрабатываемой детали, установленной на опорных роликах, имеханизма прямого копирования по контурудетали, 10Предлагаемое устройство отличается отизвестных тем, что в нем установлен кривошипно-шату нный механизм, кинематическисвязанный с изделием и сообщающий ему качательное движение с амплитудой, соответствующей ширине шва, и частотой, обусловленной величиной продольной подачи. Крометого, механизм прямого копирования можетбыть выполнен с шаровой опорой, взаимодействующей с обрабатываемой поверхпостыл в процессе обработки. Это позволяетобрабатывать кольцевые швы и получать поверхность зачистки единой с изделием безсопрягаемых переходов,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема передачикача гельных движений изделию от кривошипного механизма; на фиг. 3 - схема шлифовальной головки с механизмом прямогокопирования; на фиг, 4 - насадка с шари- Зп ком, контактирующим с контуром изделия; на фиг, 5 - схема строчечного шлифования продольных швов без качательных движений изделия; на фиг. 6 - схема зачистки с кача- тельными движениями изделия.На сварной раме 1 (см. фиг. 1) смонтированы обрезиненные ролики 2, межцентровое расстояние которых можно регулировать в зависимости от диаметра изделия 3 (см. фиг. 1 и 2). По направляющим 4, установленным на раме, перемещается каретка 5, несущая штангу б с маятниковой шлпфовальной головкой 7. Электродвигатель 8 привода инструмента через вал 9, пропущенный внутри штанги, и клиноременную передачу 10 приводит во вращение шпиндель с абразивным кругом 11. Двускоростной электродвигатель 12 через сменную пару шестерен 18 и ходовой винт 14 перемещает каретку, несущую штангу со шлифовальной головкой с рабочей или маршевой скоростью, вдоль оси изделия. Электродвигатель 1 б через редуктор 1 б и сменную пару шестерен 17 приводит во вращение при зачистке кольцевых швов опорные ролики. При вращении ходового винта 14 через сменную пару шестерен (на схеме не показанных) приводится во вращение кривошипный механизм 18 (см. фиг, 2) с рычагом 19, закрепленным вторым концом с помощью зажимного устройства 20 к обрабатываемому изделию и приводящим его в колеоательное движение; при этом привод опорных роликов с помощью кулачковой муфты (на схеме не показана) отключается. Маховик 21 (см. фиг. 1) служит для ручной настройки положения абразивного круга относительно оси шва. Давление прижима инструмента к изделию регулируется противовесом 22 (см. фиг. 2). Подъем шлифовальной головки и ее опускание в рабочее положение производится рычагом 23 (см, фиг. 1) через тягу 24, Два концевых выключателя 25 останавливают движение подачи инструмента при крайних положениях каретки, Устройство для прямого копирования контура изделия, обеспечивающее нормальную глубину зачистки, состоит из специальной скобы 26 (см. фиг. 3), установленной на корпус шпинделя шлифовальной головки. В скобу установлена насадка 27 (см. фиг. 4) с шариком 28, контактирующим с контуром изделия. Для обеспечения легкого вращения шарика 28 в качестве его опоры служат три шарика 29; в результате чего контактирующий шарик 28 имеет относительно своего центра три степени свободы и может вращаться в любом направлении при перемещении изделия относительно копирного устройства, что обеспечивает нормальное функционирование последнего при зачистке как кольцевых, так и продольных швов. Установка глубины шлифования производится регулировочным винтом 80 (см, фиг, 3).Изделие (см. фиг. 2), установленное на опорные ролики, разворачивается таким образом, чтобы сварной шов находился примерно на 50 - 100 млю ниже линии контакта изделия с опорными роликами, как это показано на фиг. 2. Абразивный инструмент при помощи электродвигателя 2 (см, фиг, 1) подводится к началу сварного шва и маховиком устанавливается в необходимое положение относительно оси шва, С помощью устройства прямого копирования винтом 80 (см. фиг. 3) устанавливается необходимая глубина зачистки сварного шва, а рычаг (см, фиг. 2) кривошипного механизма крепится зажимным устройством 20 к торцу изделия. Затем включается привод вращения инструмента, привод продольной подачи и качания изделия, и производится зачистка. При этом, если бы изделие не имело качательного движения относительно своей оси, то зачистка производилась бы по дуге АСВ, как это показано на фиг. 5, а на поверхности изделия оставались бы макрогребешкии с. Для их удлинения и получения криволинейной по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 верхности зачистки по дуге ДСЕ (см. фиг. 6), радиус которой равен радиусу Р изделия, последнему сообщается качание с амплитудой, зависящей от ширины г шва, и частотой, зависящей от величины продольной подачи 5 в и высоты абразивного круга Н, В результате качания изделия на опорных роликах с амплитудой равной или несколько больше - и2 подачи инструмента вдоль оси шва макрогребешкии д сошлифовываются, и поверхность зачистки представляет собой единую поверхность с изделием без сопрягаемых переходов (см. фиг. 6). По окончании зачистки изделие снимается с роликовых опор, а другое устанавливается на них, Процесс же зачистки продольного шва нового изделия начинается аналогичным образом. Зачистка кольцевых сварных швов производится аналогично, Инструмент заводится на маршевой скорости в изделие и устанавливается в необходимое положение относительно кольцевого шва (см. фиг. 3), включается привод вращения опорных роликов и привод вращения инструмента, При этом привод продольной подачи инструмента отключен, а рычаг (см. фиг. 2) с изделием не соединен, За счет вращения опорных роликов (см. фиг, 2) и трения между их поверхностью и контактируемой поверхностью изделия, последнее приходит во вращение, в результате чего происходит необходимая подача зачищаемого кольцевого шва к инструменту. Овальность и другие геометрические отклонения от правильной цилиндрической формы изделия компенсируются маятниковой шлифовальной головкой.Предмет изобретения1. Устройство для абразивной обработки внутренних поверхностей тел вращения, например зачистки сварных швов в обечайках, выполненное в виде рабочей головки, перемещающейся вдоль обрабатываемой детали, установленной на опорных роликах и механизма прямого копирования по контуру детали, отличающееся тем, что, с целью получения поверхности зачистки единой с изделием без сопрягаемых переходов, в нем установлен кривошипно-шатунный механизм, кинематически связанный с изделием и сообщающий ему качательное движение с амплитудой, соответствующей ширине шва, и частотой, обусловленной величиной продольной подачи.2. Устройство по п. 1, от.гичагощееся тем, что механизм прямого копирования выполнен с шаровой опорой, взаимодействующей в процессе обработки с деталью.340518 Составитель Н. Нечаева Корректор Т. Гревцова Техред Л. Богданова Редактор Т. Шагова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1810/2 Изд.783 Тираж 448 Подписное цИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5