Устройство для сборки полупроводниковых диодов

ОПИСАНИЕ И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических РеспуоликВТОРСКОМУ СВИ ЗависихОе от аьт. свидетельства М -Заявлецо 11.1 Х.1970 1 147337026-2с присоединением заявки хе -Приоритет -1 7,68 1,КЛ Комитет по делам зооретений и открыти пои Совете министров СССР,328.001.388.8) убл икона но 07.11.1972. 11 оллстець,хе 9 Гбликовдция описаци 5 1 Л 1.1972, 15 Та авторыЗобрегсги ш, Я, Ш. Г 1 етраковски 11, В. И. Леваков и Г, Е. М 1 ител аявит РКИ ПОЛУЙРОВОД 11 ИКО 11 ЫХ ДИО.ГОВ 1 РО И СТ Изобретение сооркц полупров назначено для о строик и;апай или кристаллодс 1 ОДЦИКОВЬ 1 Х ДЦО, ляццом корпусе, 1 и к ооорудоваци 1 о для х приооров и пред- ения операций наержателей в корпусе в баллоны полупро 1 мер г металлостекавтомятической пайотцоситсяодциковьсчществл и игл одржятслсй ов, цапрметодом Известны устройства для сборки полупровод 1 гиковых диодов, содержащие раоочие блоки, механизм для подключения диодов к измеритсльцои схеме, измерительну 1 о схему, мехаПИЗм автоматцческои паЙки, позицю электро 111 орхОвки и привод, ца которых решается проолема совмсщецця плоскост: кольца припоя 1 псрехецио 1, в связи с отклонениями в црсде;ах допусков Гсомстриеских размеров самих колец припоя ц их базы - корпусов ил; баллонов диодов) с плоскость 0 проволочцых нагревателей пайки.Гнездо ряоочего блока Выполнено подпр- ;кП 1 сццым и плава 1 ощцм в вертикальном нацрявлсиц. Корпуса илц баллоны диодов, помещсццыс в это гнездо, подвертают базировяцию по своюу Верхцеху торЗх цджатисм ц 11 цсго плоским рычагом, другоц конец которого песет упоп-котакт. ПослсдциЙ, цаходя и иО 1- цс ходд ца другой, неподвижный контакт, за. мыкает цепь электромагнита, якорь которого упирается в гнездо, чем и фиксирует его в о. ОЛОЖСЦИЦ, СООТВСТСТВХ 101 ЦЕ РДСПОЛ 05 КСИЦ 10 10 ЛЬЦД ПРЦП 051, ЗДГРУЖЯСОГО ИЫ ЦЕРХИЦЙ ТО- рс 1 Заоазироваццого 1,Орпусалц бяллоц;1 диода, Г плоскости Одцазкды жестко ВьстаВлеи5 цых плоских проголочцых цягревателсй паЙки.Наличие механизма оазцроваш 1 я в рабочем блоке зцдчи сельцо усложняет коа 1 струкци 1 Г устройства;ухудшает подготовлсную к пай.кс т 1 овсрхиость торца корпуса цлц б;1 ллоца 1 О Дцо ТОВ1,ромтого, в ц:1 всстцых устрОЙ ствах цзсют место дополццтсльцыс потер; времеПИ ца ру 1 ПОЙ привод з 1 схдццзз 1 д бдзцрОВяци 51, что с 1 Пжаст п 10113 водцтслНость эт 11 х устрОЙГтв.3 Иакоцсц, плоские пооволо 1 цьс цдгрсвдтслипайки требу;от высо;ой степец. точности дыстявлецця це искл 01 дОт Воз.;Ожцости кттц.1 я расплявлеццОГО припоя с торца корп- са 1 ли Одллоця диодов В Зоцс пдЙки, чтО сцц жяст падежцость и яест 10 пдЙ 1:,и,В предлагаемомстроцс.ве пэвыцс; сП 110.31 ОДИТСЛЬЦОСТЦПРОЩЕЦЦС КОЦС ГРКЦ рс 1 бочцх Олоков достцГястся 311 счст псд 1 сок нагревателей пайси в вилках, станоялсгитых цд опирающихся цд Г 1 р 1 ВОД 01 кулачок ры д 1 дх с возможностью регулировки в трех Взацм цо псрпецдикуляр 1 ых ц апра вл сццях, пр 1 помощи пружин, что оосспсчцвдст цягрсватс.лям 1 се степецц свободь и СГ 10 сооцость сяО- зо уста 1 явлВаться цд ко;1 ьцд припоя в зоцс40 50 00 55 3пайки. Повышение надежности и качества пайки незабазиронаццых деталей диодов с отклонениями геометрических размеров в предела;допускОВ 3 а с 1 ст искл 1 Очсни) Воз ъ 10 жностстекация расплавленного припоя с торца корпуса цли баллона диода в зоне пайки и необ..ходимости выставления нагревателей пайки свысокой степенью точности достигается выполнением рабочей части проволочных нагое.вателей пайки в виде многоярусной петли, образующей лабиринт, имеющий не менее двухзазоров между витками проволоки и изоч 1 ть 1 Й в вертикальном цаправлении н форме поЛУОЛЬЦа РсДЦ)СОМ, ОЛИЗКИМ К РсДИ СУ КОЛЬца припоя.На фиг. 1 изображена схема, поясцяюн 1 аяраооту предлагаемого устройства, с мехацизмом пайки, нид сбоку; ца фиг. 2 - мехашгзмП с й К И Ц СХЕМВ Кс 1 ЭУСЕ.1 Ц УСТ 1 ЭО 1 Ствсч) ВЦД СВСРху; на фиг. 3 - нагреватель пайки, нид спереди ца фцг. 4 - нагреватель пайки, нид1сверху,Основными узлами предлагаемого устроцстна янляются: стол 1 с размещенной в цеизмерительной схемой 2, включающей и сеоямиллиамперметр 3, показывакцций ток настройки диодов; карусель 4 с рабочимц блоками 5, механизмом для подклочения диодов иизмерительной схеме 2, состоящим из контактного гнезда б, токосъемной щетки 7, токоведущей шины 8, и цагревателямц 9 (см,фиг. 2) подогрева деталей диодов; привод, состоящий из мальтииского креста 1 О, в д .1 О во, ила 1кулака 12, муфты 13, соед 1 шя 1 ощей привод средуктором и электродвигателем, и микроны.кл юч ател я 14,Основанием механизма автоматическойпайки служит качающийся ца оси 15 корпус 16,па нижнем конце которого сидит ролик 17,ПОМСИаЕМЫИ Н Паэ унэаа 12. В ВсрХНЕИ )астикорпуса 16 ца вертикальной осц 18 посаженылевый 19 рычаг и правый 20 рычаг. Каждыйиз этих рычагов несет на одцом цз своих концов ролик 21, прижимаемый пружиной 22 кпрофилю барабанного кулачка 23, сцдяи 1 егоца валу электродвигателя 24 (см. фцг. 2). На другом конце каждого цз рычагов 19 20 укреплена направляющая 25 вертикально регулировки с кронштейном 26, выполненным в виде салазок, н вертикальное резьбовое отверстие которого входит винт 27 вертикальн цой регулироВки, пОдвижно укреплш 1 цьш н указанной цаправляошей. В кронштейне 26 подвижно укреплен винт 28 продольной регулировки, входящий в резьбовое, отверстие кронштейна 29 продольной регулировки (сч.фиг, 2), сидящего н продольном пазу кронштейна 26. В кронштейне 29 подвижно укреплен винт 30 поперечной регулировки (см. фиг.2), входящий в резьбовое отверстие вилки 31 (см. фиг, 2), лежащей ца кронштейне 26 и одновременно охватывающей сноич нижним пазом, кронштейн 29. Такая конструкция обеспечивает возможность регулцровк: поло 10 15 20 25 30Ч 0 4жения вилки 31 в трех взаимно перпенд 1 кулярных направлениях,Для фиксации вилки 31 н отрегулированном положении служит вццт 32, находящ:йся в резьбоном отверстии кронштейна 26, Разре. за 1 шая часть вилки 31 имеет четыре резьооных отверстия с резьбонымц втулками 33, н которые вставлены ц закреплены своими концами пруж;шы 34, средняя часть которых зажата н подвеске 35. На этой подвеске между верхним 36 и нижним 37 изолятором крепятся контакты 38, несущие н себе с одной стороны нагреватель 39 пайки (см. 111 цг. 2), укрепленный винтами 40, и с другой - спиралью нынешинающе токоноды 41, изолированные друг от друга дистаццером 42. Рабочая часть указанного нагревателя пайки выполнена н виде трехьярусцой пет,ш, ОбраэуЮщсй Лабцрпцт, ИМЕОщнй двсЗ ЗаЗОра между нитками проволоки ц изогнутый н вертикальном направлении н форме полукольца радиусом, близким радиусу кольца припоя 43. Гаая форма позволяет нагревателям 39 улавливать н зоне своей рабочей части кольца пр)- поя 43, изменяющее снос положение в вертикальном направлении, исключает нозможость стекания расплавлецного припоя с торца корпуса илц баллона диода н зоне пайки, удерживая его силами сцепления н лабир 1 нте, необходимость выставления цагревателсц;1 ай ки с высокой степенью точности.Для облегчения замены нагревателей пайки 39 имеется запирающая шторка 44, расположенная в пазу вилки 31 напротив соответствующего паза 35 подвески и фиксируемая н одном цз двух положений (вдвинутом в подвеску 35 или выдвинутом из цее) фиксатором 45, находящцчся в теле вилки 31. Для выкл 1 очения электродвигателя 24 служит микроныЛ 1 очатель 46 и цажимцый винт 47 ца рычаге 19.Устройство работает следующим образом.На позиции 48 (см. фиг. 2) карусели 4 н контактное гнездо 6 загружается баллон илц корпус диода 49, а в рабочий блок 5 - технологическая цанга 50 с кристалло- цли цглодержателем 51 ц кольцом припоя 43, после чего производится настройка диода. Прси этом раоотает измерительная схема 2, и мцллиамперметр 3 показывает ток настройки.Карусель 4 совершает повороты, перенося детали диода с позиции на позлцию. На позициях 52 и 53 (см. фиг. 2) кольцо припоя 43 и корпус или баллон диода 49 прогреваются нагревателями 9. Очередной поворот карусели 4 переносит детали диода на позицию 54 пайки. Одновременно с началом поворота мал,тцйского креста 10 начинает вращаться кулак 12, заставляя перемещаться по своему пазу ролик 17, тем самым отводя механизм пайки цз зоны перемещения рабочих блоков 5, а после окончания поворота карусели 4 возвращая мсханлзм пайки снова в исходное рабочее положение (см. фиг. 1).Одновременно с окончанцеч поворота ку331454 505 3 лак 12 нажимает на микровыключатель 14, тем самым давая команду на выключение электродвигателя привода и включение электродвигателя 24 механизма пайки. Кулачок 23 начинает вращаться, приводя в движение рычаги 19 и 20, которые переводят разведенные в исходном положении нагреватели 39 пайки в рабочее, сведенное вокруг кольца припоя 43 положение (см, фиг. 2).Свободно вывешенные нагрева тел н 39 и вики, имея все степени свободы, будучи предварительно выставленные по наименьшемз в пределах допусков корпусу или баллону диода 49, находя на корпус или баллон диода более высокий, совершают на пружинах 34 качательное движение вверх, скользя нижним витком своей петли по верхнему переходному радиусу места спая стекла с металлической втулкой корпуса или баллона диода 49, тем амым самоустанавливаясь в зоне пайки точно против имеющих возможность менять свое положение в вертикальном направлении коле; припоя 43, а описанная выше форма рабочей части нагревателей 39 пайки не позволяет расплавленному припою стекать с торца корпуса нли баллона диода в зоне пайки, удерживая его силами сцепления в лабиринтах нагревателей 39.Произведя запайку, нагреватели 39 вместе с рычагами 19 и 20 возвращаются в исходос положение, Одновременно с окончанием своего движения левьш 19 рычаг нажимает винтом 64/ на мнкровыключатель 46, давая команду на выключение электродвигателя 24. Запаянный диод (на позициях 55 и 56) карусели 4 остывает, на позиции 57 может подвергаться электро- формовке, вернувшись на позицию 48 карусели 4, гьн ружастся. Затем описанный цикл возобновляется. Предмет изобретения 1. Устройство для сборки полупроводнновых диодов, содержащее рабочие блоки, механизм для подключения диодов к измерите,и.- ной схеме, измерительную схему, механизм 1, - автоматической пайки, позицию электроформовки и привод, отлнчающееся тем, что, с целью повышения производительности, нагреватели механизма автоматической пайки вывешены в вилках, установленных на опираюо щихся на приводной кулачок рычагах с возможностью регулировки в трех взаимно перпендикулярных направлениях при помощи пружин.2. Устройство по п. 1, от.пяпющевс тем, г что, с целью повышения надежности и качества пайки, рабочая часть проволочных нагревателей выполнена в виде многоярусной петли, образующей лабиринт, имеющий не менее двух зазоров между витками проволоки, и изогнутый в вертикальном направлении в форме полукольца радиусом, близким и радл су кольца припоя.Загорская типограф Заказ 1488 Изд. М 317 ЦНИИПИ Комитета по делам изоб Москва, Ж