Стенд для ускоренных испытаний

О и-ИСА НИ Е ЗЗОЗ 72ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС Зависимое вт. свидетельства-М. Кл. 6 01 гп 13/00 Заявлено 09.Ч 1.1970 1 1440721/30-15)с присоединением заявкиКомитет пе делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистров СССР, Б, Лукерье,Ленинградский сельскохозяйственный институт аявитель СТЕНД ДЛЯ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИИСКОХОЗЯЙСТВЕННЪХ МАШИН И ИХ СИСТЕМУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к стендам для ускоренных испытаний и исследований сельскохозяйсгвенных машин и их систем автоматическото управления.Извесвные стенды содержат раму, на которой смонтированы механизм навески, устройства натрузочные и имитирующие движениепо полю,Для моделирования влияния и галопирования трактора, как случайных процессов,предложенный стенд содержит механизм навески, собранный на рамке, которая шарнирноукреплена на раме и связана с гидроцилиндрами двустороннего действия, управляемымис помощью электрогидравлической следящейсистемы.Нагрузочные устройства содержат потенциометрические датчики величины действующих усилий и гидроцилиндры двустороннегодействия.20Устройства, имитирующие движения пэ полю, выполнены в виде площадок, передвигающихся вертикально по направляющим с помощью гидроцилиндрав двустороннего действия, и имеют съемные беговые барабаны,приводящиеся гидродвигателями, управляемыми с помощью дросселей.Электрогидравлическая следящая системасодержит магнитофон или генератор белого шума с набором формирующих фильтров,электронный усилитель постоянного тока,электрогидравлический преобразователь, гидроцилиндр двустороннего действия и потенциометрпческий датчики усилия или перемещения,На фиг. 1 изображена конструктивная схема стенда; на фиг. 2 и 3 - принципиальнаяи гидравлическая схемы устройства, имитирующего движения по полю.Все основные узлы стенда закреплены в яме1, на раме 2 с продольными прорезями дляболтов крепления узлов установки, Стендвключает в себя устройство 3, имитирующеедвижение по полю, нагрузочные устройства 4для имитации сопротивления почвы обработке или сопротивления перекатыванию ходовыхколес испытуемых сельскохозяйственных машин 5 и механизм навески стенда. Стенд имееттакже собственные источники электрическойи гидравлической энергии,Устройство 3 состоит из следующих основчых узлов: рамы б, опорной площадки 7, гидродвигателя 8, бегового барабана 9, гидроцилинлра 10 и промежуточной рамы 11, на которой закреплены направляющие 12 и шарнирная опора И гидроцилиндра. Гидродвигательи беговой барабан соединены друг с другомшестеренчатой передачей. На гидроцилиндре330372 3закреплены два потенцнометра 14, на осях которых установлены шкивки, на которые намотан Гиокий трос 1 и 1 д, Один конец тросика прикреплен и кронштейну на штоке г 1 дроцициндра, а другой через пружину 16 соединен с кронштено 1, установленном на Орпусе гпдроцилин,1 ра. 1 дравлнческая схема устройств 3 включает в седя запорный вентиль 17, установле:нын на тр бопроводе нагнетательнои магистрали служащий для подключения электрогидравлнческого преобразователя 18 системы управления работой имитатора, запорный вентиль 19, включенный в сливную магстраль, обратный клапан 20 для создания подпора в преобразователе, Для регулирования скорости вращения гидродвигателя использован дроссель 21, обратный клапан 22 и запорные вентили 23 - 26, слукащие для облегчения подсоединения шлангов гидросистемы устройств 3. 27 - сливная магистраль, 28 - нагнетательная магистраль.Изменяя скорость вращения гидродвигателя, можно в широких пределах изменять и окружную скорость барабана, имитируя тем самым движение орудия по,полю во время работы,При открытых запорных вентилях и увеличении зеличины окна дросселя количество масла, поступающего в гидродвигатель нз чагнетательной магистрали, возрастает, что поиводит к повышению скорости вращения гидро- двигателя и связанного с ним бегового барабана устройства 3 уменьшение величины окна дросселя вызывает снижению скорости вращения бегового барабана. Так производится имитация скорости движения испытуемой машины по,полю.Вертикальные перемещения опорной площадки или бегового барабана имитирующие неровности рельефа поля, моделируются путем передвижения площадки вдоль направляющих 12,гидоцилиндром 10, При,перемещении истока гидроцилиндра вверх перемещается и установленный,на нем кронштейн. Кронштейн тянет прикрепленный к нему гибкий тросик и, растягивая пружину, поворачисвает шкивки, а вместе с ними и движки потенциометров. Один из потециометров является датчиком обратной связи системы управления работой имитатора, а другой служит датчиком перемещения площадки для регистрации этого процесса в осциллографе. При движении штока гидроцилиндра вниз гибкий тросик под,действием пружины поворачивает шкивки потенциометров в другую сторону. Таким образом, электрическое напряжение, снимаемое с потенциометров, будет пропорционально величине перемещения штока гидроцилиндра и площадки 2 имитатора рельефа,Нагрузочное устройство 4 состоит из рамы 29, узла 30 крепления тяг, имеющего потенщиометрический датчик направления тяги; и тяги, состоящей из динамометра 31, звена 32 регулируемой длины, гидроцилиндра 33, по 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4тенциометрического датчика 34 усилий искрепляющих их пальцев, Тяга крепится к рабочим органам или осям испытуемых машин.Работают нагрузочные устроиства следующим образом.Если в гидроцилиндр подать некоторое количество масла, то он будет стремиться растянуть или сжать все элементы тяги и, тем самым, увеличить или уменьшить силу, приложенную и машине, Динамометр будет показывать величину этой силы для визуальногонаблюдения, а потенциометрический датчикусилий будет изменять снимаемое с него электрическое напряжение. Давление масла в гидроцилиндре и его количество, подаваемое вгидроцилиндр, определяются системой упразлечия работой имитаторов и нагрузочных устройств.Механизм навсски установки состоит из рамы 36, шарнирно присоединенных к ней рамок36 и 37, продольных тяг 38 навески, и гидроцилиндров 39 и 40. Посколько рама 35 неподвижна, то лидроцилиндр 40 может колебатьрамку 36 вокруг ее верхнего и,нижнего шарниров имитируя влияние трактора,При,движении гидроцилиндра 39 колебательные движения относительно своих, нижнихшарниров может совершать рамка 37 вместе стягами навески, имитируя тем самым галопирование трактора, Колебания механизманавески установки могут иметь любую форму,задаваемую гидроцилиндрами, которые управляются с помощью системы управления работой имитатора и натрузочных устройств. Гидроцилиндры 39 и 40, как и гидроцсилиндр 10имеют потенциометры, ооединенные гибкимтросиком со штоком гидроциличдра, Это позволяет производить осицллографированиеколебаний и получать электрический сигнал оположечии поршня гидроцилиндра для целсйуправления его,работой.Система управления работой имитаторов инагрузочных устройств состоит из несколькиходнотипных следящих электрогидравлическихсистем. Число этих систем определяется числом имитируемых процессов. В предлагаемойустановке таких процессов воссмь: имитациявиляния трактора, имитация галопироваяия трактора, имитация рельефа поля подлевым колесом, имитация рельефа поля подправым колесом машины, имитация сопротивления почвы обработке или пер екатываниО(до четырех нагрузочных устройств).Функциональная схема электрогидравлической следящей системы для управления работой имитатора (любого из перечисленныхвосьми процессов) включает в себя задатчиксигнала, суммирующее устройство, электронный усилитель, электрогидравлический преобразователь, гидроцилиндр и датчик обратнойсвязи.Задатчиком сигнала может служить магнитофон,с,магнитной записью имитируемого процесса (рельефа поля, колебаний трактораи пр.), полученной в реальных условиях эксплуатации. Магнитофон выдает изменения электрического напряжения, пропорциональные изменениям реального процесса, случай- ното по природе.Задатчиком сигнала может слукить также генератор белого шума с набором формирующих фильтроз, которые также выдают на выходе задатчпка электрическое напряженке в ниле случайного процесса (сигнала). Предмет изобретения1, Стенд для ускорвчных испытаний сельскохозяйственных машин и их систем управления, содержащий раму, на которой смонтированы механизм,навески, устройства,нагрузочные и имитирующие движение по полю, отличающийся тем, что, с целью моделирования ви. ляния и галопирования трактора, как случайных процессов, механизм навески собран на рамкешарннрно укрепленной на раке, и связан с гидроцилиндрами двустороннего действия, управляемыми с помощью электрогидравлических следящих систем. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что нагрузочные устройства содержат потенциомет.рические датчики величины действующих усилий и гидроцилиндры двустороннего действия.3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что уст.ройсгва, имитирующие движение по полю, выполнены в виде площадок, передвигающихся вертикально по направляющим с помощью гидроцилиндров двустороннего действия, 10 4. Стенд по пп. 1 - 3, отличающийся тем, чтоустройства, имигирующие движение по полю, имеют съемные беговые барабаны, приводящився гидродвитателями, управляемыми с помощью дросселей.155. Стенд по пп. 2 - 4, отличающийся тем,что электрогидравлическая следящая системасодержит магнитофон или генератор белогошума с набором формирующих фильтров,90 электронный усилитель постоянного тока,электрогидравлический преобразователь, гидроцилиндр двустороннего действия и потвнциометрический датчик усилия или перемеще.ния,ипография24 Главполнграфпрома, Москва, Г, ул, Маркса - Энгель Заказ 142 Изд2 Тираж 448 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прнМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное вете Министров СССР