324121

Взамен ранее изданного О П И С А Н И Е из 241 иИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Дополнительное к .авт, свид(22) Заявлено 06,02,68 (21) 1217740) 25-2с присоединением заявкиКл;3 Р 19/О ооударотвеииый комитетСоаета Мииистраа СССРпо делам иэаоретеиийи открытий Приоритет(43) Опубликовано 25 12 77 Бюллетень%4 (45) Дата опубликования описания 28,12,7 3) УДК 658,515 (08 8.8)(72) Автор изобретен В. С. Фатве 71) Заявнтел 54) УСТРОЙСТВО ДГ 1 Я И ДЕТА риборостроени точнее к устИзобрети точномуройствам длИзвестисЪдержашеблок держней мере, с ние относится к п машиностроению, а я автоматической о устройство для е корпус и размещ втелей рабочих орг орк и детке на нем по крайм 113 5 нов одним приводным низким нвко это устроиство отличаетс ой прои чеством ительн ю,В предлагаемом устройстве зто устране- но эа счет того, что блок держателей рабочих органов выполнен в виде нескольких па- д раллельно расположенных плит, связанных с приводным валом и установленных с возможностью перемещения по криволинейным траекториям, а держатели рабочих органов расположены наклонно относительно плоскостей 20 плит в сферифеских опорах, смонтированных в плитах, а также за счет того, что плиты блока держателей рабочих органов связаны о приводным валом через стержень, установленный одним концом в сферических опорах 25 плит наклонно к плоскостям плит и зв счет того, что стержень установлен с возможноотью изменения угла наклона относительно плос костей плит посредством толкателя и пружины, размещенных в приводном валу.На фиг, 1 схематически изображен общийсвнд предлагаемого устройства, разрез; на фиг2 - то же, с одним валом и стержнем для привода плит; на фиг. 3 - схема поясняющая действие устройства.Устройство включает в себя, по крайней мере, две параллельные плиты 1 и 2, несущие йа сферических опорах 3 и 4 держатели 5 рабочих органов 6. Плитыприводятся в ихплоскостях в поступательное движение по круговым траекториям с помощью, например, двух стержней 7, один конец которых связан с полым валом 8, а другой установлен в корпусе 9 устройства на сферической ,опоре 10. Стержень 7 связан с плитвмичерез сферические поры, ось его наклонена в общем случае к оси вращения вала 8, В отверстиивала 8 проходит толкатель 1 1 с клином, взаимодействующий с верхним концом стержня 7 через ролик 12, который прижимается кКеину пру(ц по 1, е Резьб О,;:, . ",.-;тели 3.3. установлее в резьбов;м о"вэостиицнлиедрнческОЙ Епестерепе 3.4 Е,аль 8 И 18- матически связаны друг с друГОМ с ПОМОщьее.цилинденческх шестерен Хб и6 Об 8 спе=- )чивающих сееьхрон-:.08 враПение валов.ТОЕхател 11:. 1 кицематическе 1 связань сцелее 1 рческ:л:е иестеерпямь 3.4 ч 1 7 чторбЕСПЕичва-ли: ;:ГЛ Г. ,- Зр,Е ф 7ее,Пе: ,а0 нье ттсе",ениязл 8 Инии шестереп .5, 3,6 и 3.4, 3 7 рязпичцыеПРИЧек 1.,ЕП;ЦЕ В ЗЕ,;18 Ц" Ев зацеплецц 4 и7Осевые уситея на рабочие органы воспринимаются через шаровые опоры Л,8 неподвиж-Е 5ной плитой 3.9 корпусе устройства.Прокладка 2 О из резины позволяет коипенсировать неточность установки рабочихорганов в направлении оси держателей и свя-,занное с этим увеличение осевого усилия наОтдельные рабочие Оргянь,П ОП(л ,РЕ л.351 .-. -с. )устройсево 0811.Се к Гльзе и:.;,.;,:рочпого с та 1 я,. имеощей поступя" ель" с Вижение в е;у.".ал.,По, .апра:1; ,:.:. 15НЬМ ЦЯПРЯ, , ЛЦ 1 .1 , Л; ..шпинделем станка.Моент сил с вала 2 на шестеон 0 .".6перецяется через фрикционную муфту 23 чтоисключает поломки при крайних положенияхтолкателя 3.3, определяемых поожеепе. регулируемых упоров 24 и 25. Более простымявляется Вылоени 8 устрпствя только сОднем вяло 8 и стОжн:Я-У(р 1,Лс е 3 О. . ЦЕпазами ца цецодвижнь:и пялец 26;, с-,НОСТЬЮ ВРНЩ:. Г: ВОКРУт О И . " -ПЕРЕ,18 ДЕ: . ц ц - ;,;,Ч , :щей пале;, е, ом, .ОПри вращении вялом 8 стержни 7 совершают круговые движееця вокру осей валов8 и приводят плитыи 2 в поступательноедвижение по эллиптцческил в случае одноговала) или по круговым ,в случае двух и боль шеГ О числя Ведущих Вал Ов трав к Ори ям раз .НЫХ Д 11 Я КЯ 40 И П 1"1.1 ,3,.й 1,мь 1 ли взб".,.,:;.жне-ап 01., 1 Ей,.Г,пСЯ ПС":О.О .:.:,;,устро.С вя, ;эра 2Так кекПередаточное отнощ ние в зацеплениях шестерен .5, 16 и 34, 3 . Оазличны то ведущие валы 8 с толкятелями 3.3,вращаю;ся : резьбэзо отверстии шестерен.",:Г;Т.С,по езьотол ят ли пэое 8 ц отея дольОсеи па 108 8, ПЗИ этОм пол действием клинатолкателя 1 уол етякцой степ%ни е цзме-= 118 те, " ЗЛЕЕ 181 ИЕ НапЯВ 18 НЕЯ ВРаЦ 8 ЕИЯ ВЕ пущего Вала реверсирует изменение угла н клона стержня 7, Подбором передаточных от ношений в зацеплении шестерен 15, 16 и .4., 3.7 стаеавпивается необходимое изменение уГлОВОГО положения ст 8 ржня на Один ;борот ведущего вала.,"1 крайних положениях толкате 1:я 11 прооцыьзьВапие в;уфте 23 уравнивает скорости Врацения толкателя 13. и шестерни 14, перемещение толкателя по резьбовому отверстцо цестерци 3.4 благодаря этому прекраиаетсяГод действием перекошенного рабочего оргаЕна 6 одна собираемая деталь а наклоняется относительно другой собираемой детали "Огфиг, Ь), причем плоскость перекоса поворачивается вокруг оси детали К Под дейст- вием сил реакции в точках касания деталей и самого рабочего органа при изменении ут ,-а -ерекоса деталь д. смещается в направле-н ,Обоц. О; для относительного ориен,-пяе "О=днинпь:х петя,цей, При достижении необходимой степени точности относительои Ор ечтатп сопри.Немых поверхностей, лип 5 ГЛ вонет 1,и соединяюеся подЕ:.:. ГЕ ОСЕВОГО УСЦЛИЯ. Ф ормула изобретенияУстройство для сборки деталей, содержеЕпее корпус и размещенный на нем блок дерхо:злей рабочих Органов, по крайней мере,1,1 презод;Ел валом, о т л и ч а ю -8 Что С ЦЕЛЫО ПОВЬ 1 ШЕНИЯ:.-.,;Г; ДР,-,ПЬО ВЯСПОЛОЖЕННЫХ ; СЕЕ ЦЬ,":.".: ОД ЫВал ОМ И Устйс вз.10 ц;стью псремещения по криволинейным траекториям, а держатели рабочих Органов расположены наклонно от носитеьно плоскостей плит В сферических Опорах: смОнт 1 роВянных В плитахг. Устроество по и. 3.; о т л и ч а юи; " 0 сеж что плиты блока держате ГЗЕ сябочих Орт е 1 ов связаны с приводным- ;-, -т-р ень установленный одним; Вич .Ских опорах плит наклонноК Е; 10.,ЕЛ ПИТ,- .Ойство по и. 2, о т л и ч а ю -;, , 1 Ген, что стержень установлен с ь .-Оецостью,изменения угла наклона От НОСЬЕ 0 ПЛОСКОСТей ПЛИТ ПОСР 8 ДСТВОМ ТОЛ кателя и пружины, размещенных в приводномвял уесточцики информации, принятые во внимяп.е при экспертизе;3 Авторское свидетельство СССРЗаказ 5021/30 Тираж 1207 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета, Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.-35, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4