Приводное устройство

ОП ЪНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспублилЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 04.Х 11.1969 ( 1384654/25-2с присоединением заявки-Приоритет -МПК Г 161 т 1/О Комитет па делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРпубликовано 28.Х,1971, Бюллетень32 ата опубликования описания 28.Х 11.1971 К 621.833,7(088 вторызобретен А. А, Саат, В, Е. Дьячков П. Бисер аявитель ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТ Кула виде дв приводи перпенд соса р обе стор чок насоса мож ух наклонных ш ом валу симм икулярной оси н асположены п оны кулачка и р Изобретение относится к приводным устройствам, используемым, например, в приводах антенн радио- и оптических телескопов,Известно приводное устройство, содержащее волновую зубчатую передачу с гидравлическим генератором волнвыполненным в видерадиально перемещаемых звеньев, деформирующих гибкое зубчатое колесо передачи, и гидравлический насос, соединенный с генератором волн с помощью трубопроводов,10Недостатком известного приводного устройства является большой момент инерции генератора волн,В предлагаемом приводном устройстве не.достаток устранен - устройство снабжено 15сильфонами, расположенными радиально иравномерно по периметру гибкого колеса ивзаимодействующими с радиально перемещаемыми звеньями, а насос выполнен в видесильфонов, приводимых в действие с помощью 20кулачка, установленного на приводном валунасоса, и каждый из сильфонов насоса соединен трубопроводами с сильфонами генератораволн. ет быть выполнен в 25 айб, установленных на етрично поверхности, асоса, а сильфоны параллельно его оси по авномерно по перимет ру, сильфоны с одной стороны кулачка могут быть смещены по окружности относительнсильфонов с другой его стороны на /2 шага их расположения, Кроме того, кулачок насоса может быть расположен на приводном валу свободно в осевом направлении, а сильфопы насоса, расположенные с одной стороны кулачка, могут быть установлены внутри втулок, расположенных в корпусе на резьбе, причем на каждой из втулок, может быть жестко установлено зубчатое колесо, и все зубчатые колеса взаимодействуют с одним колесом, установленным соосно приводному валу и соединенным с рычагом синхронного регулирования осевого положения сильфонов,Каждый из сильфонов может быть соединен с несколькими равномерно расположенными сильфонами генератора волн, причем число сильфонов генератора, приходящееся на один сильфон насоса, может быть выбрано равным числу волн передачи. Приводное устройство может быть снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, а каждый из сильфонов насоса может быть соединен параллельно с сильфонами всех генераторов волн.На фиг. 1 изображено предлагаемое приводное устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - приводная часть генератора волновой передачи, продольный разрез; на фиг, 4 - . схема соединения сильфонов приводной и исполнительной частей генератора,Предлагаемое приводное устройство содер-жит волновую зубчатую передачу, включающую жесткое зубчатое колесо 1, закрепленное на ведомой оси 2, и охватывающее гибкоеколесо 3, закрепленное на неподвижном основании 4, В передаче имеется гидравлическийгенератор волн, выполненный в виде радиально перемещаемых звеньев 5, деформирующихгибкое колесо 3. Кроме того, устройство снабжено насосом б (фиг. 3), соединенным с генератором волн трубопроводами 7, Сильфоны 8расположены радиально и равномерно по пе 15риметру колеса 8 и взаимодействуют со звеньями 5.Насос выполнен ". виде сильфонов 9 (фиг, 4),приводимых в действие с помощью кулачка 10,установленного на приводном валу 11 (фиг. 3) 20насоса, и каждый из сильфонов 9 насоса соединен трубопроводами 7 с сильфонами 8 генератора волн, Кулачок 10 насоса может бытьвыполнен в виде двух наклонных шайб 12 и 13,установленных на валу 11 симметрично поверхности, перпендикулярной оси насоса. Сильфоны 9 последнего могут быть расположеныпараллельно его оси по обе стороны кулачкаи равномерно по периметру, причем сильфоны с одной стороны кулачка смещены по окружности относительно сильфонов с другойего стороны на / шага их расположения, Кулачок 10 насоса может быть расположен навалу 11 свободно в осевом направлении, асильфоны насоса, расположенные с одной сто- З 5роны кулачка, могут быть установлены внутривтулок 14, расположенных в корпусе 15 нарезьбе. На каждой втулке 14 жестко установлено зубчатое колесо 1 б, и все зубчатые колеса взаимодействуют с одним колесом 17, установленным соосно валу 11 и соединенным срычагом 18 синхронного регулирования осевого положения сильфонов 9, Каждый из сильфонов 9 насоса может быть соединен с несколькими равномерно расположенны,"ди сильфонами 8 генератора волн, причем числосильфонов генератора, приходящееся на одинсильфон насоса, может быть выбрано равнымчислу волн передачи. Приводное устройствоможет быть снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, зкаждый из сильфонов 9 насоса соединен параллельно с сильфонами всех генераторовволн,Приводное устройство работает следующим 55образом.При вращении вала 11 насоса шайбы 12и 13 совершают колебательные движения и перемещают соприкасающиеся с ними сильфоны 9. Из сжимаемого сильфона жидкость 60 Перетекает .в . соответствующие сильфоны 8; последние, удлиняясь, деформируют через звенья 5 гибкое колесо 8, вводя его зубья в зацепление с зубьями жесткого колеса 1. Зп один оборот вала 11 каждая волна деформации обегает гибкое колесо также один раз, т. е, вращение волны синхронно вращению вала 11.Предмет изобретения1. Приводное устройство, содержащее волновую зубчатую передачу с гидравлическим генератором волн, выполненным в виде радиально перемещаемых звеньев, деформирующих гибкое зубчатое колесо передачи, и гидравлический насос, соединенный с генератором волн с помощью трубопроводов, от гичающееся тем, что, с целью уменьшения момента инерции генератора волн, оно снабжено сильфонами, расположенными радиально и равномерно по периметру гибкого колеса и взаимодействующими с радиально перемещаемыми звеньями, насос выполнен в виде сильфонов, приводимых в действие с помощью кулачка, установленного на приводном валу насоса, и каждый из сильфонов насоса соединен трубопроводами с сильфонами генератора волн,2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что кулачок. насоса выполнен в виде двух наклонных шайб, установленных на приводном ,валу симметрично поверхности, перпендикулярной оси насоса, а сильфоны насоса расположены параллельно его оси по обе стороны кулачка и равномерно по периметру, сильфоны с одной стороны кулачка смещены ио окружности относительно сильфонов с другой его стороны на / шага их расположения,3. Устройство ио п, 2, отличающееся тем, что кулачок насоса расположен на приводном валу свободно в осевом направлении, а силь- фоны насоса, расположенные с одной стороны кулачка, установлены внутри втулок, расположенных в корпусе на резьбе, на каждой из втулок жестко установлено зубчатое колесо, все зубчатые колеса взаимодействуют с одним колесом, установленным соосно приводному валу и соединенным с рычагом синхронного регулирования осевого положения сильфонов.4, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый из сильфонов насоса соединен с несколькими равномерно расположенными сильфонами генератора волн, число сильфонов генератора, приходящееся на один сильфон насоса, выбрако равным числу волн передачи.5, Устройство ио п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительно несколькими волновыми зубчатыми передачами, а каждый из сильфонов насоса соединен параллельно с сильфонами всех генераторов волн,318760 Составитель Е. АндреенковаРедактор В. Новоселова Техрсд Т. Т. Ускова Корректор О. Б, Тююр ип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 511/1949 Изд ЦНИИПИ Комитета по деламМоски1411 Тираж 473изобретений и открытий при Совете Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное нистров СССР