Устройство для формирования случайных утолщений на пряже

ОПИСАНИЕ 314832ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союэ Советскик Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельства Ъс -Заявлено 01.Х.1969 (1 ч". 1383088/28-1с присоединением заявки М -2 д 33 ламк цтий Комитет ло де эобретений и ст р ори Совете Министров СССРиорите Опубликовано 21.1 Х,1971. Бюллетень ЛЪ 2 УДК 677.052(088.8) Дата опубликования описания 16.Х 1,1 вторь обрете. И, Авербух, М. С. Михатулин В. П, Хавкин лчано ентральный научно-исследовательский ЛУОЯНЫХ ВОЛОКнститут ышленност явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЛУЧАЙН УТОЛЩЕНИИ НА ПРЯЖЕ Изобретение относится к области текстильной промышленности.Известны устройства для формирования случайных утолщений на пряже, состоящие из датчика случайных импульсов, формировате ля потока случайных импульсов, блока управления, регулируемого привода, питающих цилиндров вытяжного прибора прядильной машины.Недостатком существующих устройств яв ляется появление нежелательного регулярно повторяющегося (муарового) рисунка на ткани при заработке такой пряжи в пкань,Для создания пряжи со случайной длиной и толщиной утолщения и случайньгм интерва лом между утолщениями датчики импульсов предлагаемого устройства выполнены в виде счетчиков радиоактивного излучения.При этом выход каждого счетчика подключен к одному из входов системы И, на другой 20 вход которой подается широтно-модулированный сигнал с регулируемой скважностью частоты импульсов счетчика, Выходы схем совэтадения соединены со входом триггера, формирующего последовательность прямоуголь б ных импульсов случайной длительности со случайными интервалами между импульсами. Выход триггера соединен с работающим в ключевом режиме усилителем, охваченным обратной связью по скорости, нагрузкой ко- зп торого является регулируемый привод питающей илп выпускной пары вытяжного прибора,На фиг. 1 и 2 изображены блок-схемы предлагаемого уст 1 ройства; на фиг, 3 - его принципиальная схема.Устройство состоит из блока формирования последовательности случайных импульсов напряжения (БФСИ), блока управления приводом (БУП) и регулируемого привода (РП), кинематически связанного с вытяжным приборохт (ВП),прядильной машины (фиг. 1), Блок формирования случайной последовательности импульсов состоит нз блока формирования начала утолщений (БНУ), блока формирования конца утолщений (БКУ), блока формирования амплитуды утолщений (БА У) .На выходе БНУ и БКУ в случайные моменты времени появляются некоррелированные между собой последовательности импульсов напряжения определенной амплитуды, длптельности и интенсивности и поступают,на вход БУП, На вход этого блока поступает также случайное напряжение с БАУ,Напряжение на выходе БАУ является станционарной случайной функцией времени с известным и заданным средним значениеъ,Блок управления приводом вырабатьввает импульсы напряжения, начинающиеся в момент прихода импульса с БНУ и заканчивающиеся в момент прихода имстульса с БКУ,Амплитуда этих имлульсов пропорциональна случайной амплитуде напряжения, поступающего с БАУ.На выходе блока управления приводом образуется случайная последовательность прямоугольных импульсов, имеющих случайную длительность, амплитуду и расстояние между ними.Эти импульсы поступают иа регулируемый привод состоящий из асинхронной муфты скольжения и усилителяреализующего широтно-импульсный режим работы привода. Регули 1 руемый привод кинематически связан с вытяжным прибором (ВП) прядильной машины.Для получения высоких динамических характеристик привод охвачен жесткой обратной связью по скорости, осуществляемой при помощи тахогенерато 1 ра, жестко связанного с выходным валом муфты.При отоутствии на выходе БУП асинхронная муфта скольжения вращается со скоростью, обеспечивающей номинальный номе 1 р пряжи.В том случае, если на выходе блока управления появляется имлульс напряжения, скорость асинхронной муфты скольжения, а следовательно, и;питающего цилиндра вытяжного прибора, увеличивается пропорционально амплитуде этого импульса,Таким образом, изменение вытяжки во времени, а следовательно, и толщины пряжи 1 повторяет изменение наиряжения на выходе БУП.Детализированная блок-схема предлагаев 1 ого устройства включает генераторы ГСИ, ГСИи ГСИслучайного потока импульсов, усилители-формирователи импульсов УФ, вырабатываемых генераторами случайного потока, блоки стабилизации интенсивности импульсов (БСИ), задатчики интенсив 11 ости потоков импульсов (ЗСИ), блок преобразования случайной последовательности импульсов в случайное напряжение (БСН), блок формирования случайной длительности импульсов (БСД), блок формирования случайной амплитуды и длительности потока импульсов (БСДА), широтно-импульсный модулятор импульсов (ШИМ), поступающих с БУП, усилитель широтно-импульсной случайной последовательности импульсов (У), асинхронная муфта скольжения (ПМС), блок формирования отрицательной обратной связи по скорости (О ОС).Формирование трех нвкоррелированных между собой потоков случайных импульсов, осуществляется тремя счетчиками Сч- Счз ионизационного излучения, работающими либо от радиоактивного фона, создаваемого космическими частицами, либо от источника радиоактивного излучения.Космическая либо радиоактивная частица, попадающая на рабочую поверхность счетчика, вызывает появление импульса напряженияна сапротивлениях Р 1 - Яз, включенных навыходе счетчика. Счетчики Сч и Сч, служатдля формирования соответственно начала иконца утолщения, а счетчик Счз - для формирования амплитуды утолщения,Цепи формирования и нормализации случаиных импульсов состоят из ключевых уси 10лителей-формирователей Уф, - Уф, вклюзченных на выходе счетчиков Сч, - Счз. Нормализованные импульсы со счетчиков поступают на один из входов схем совпаденийВ, - Вз. На второй вход схем совпадения15В - В, поступают импульсы с цепей стабилизации интенсивности. Схемы стабилизацииинтенсивности состоят из интегрирующих усилителей (триоды Т - Тз, РзС ЬСг Я 9 Сз),широтно-импульсных модуляторов, представляющих собой источники пилообразного напряжения (выпрямители Д, - Дз, цепи Л,зС 4,Р 14 Сь Л 1 зСб), цепей задания средней интенсивности импульсов (источники постоянного на;пряжения У 1 - Уз и регулируемые соцротивления Ри - Р 1 з) и ключевых схем УФ 4 - УФс которых широтно-модулированная последовательность импульсов на второй вход схемсовпадения В, - Вз,Схемы стабилизации интенсивности вырабатывают последовательности широтно-модулированных импульсов постоянной частоты, носо скважностью, пропорциональной разноститекущей и заданной интенсивности, которыечерез ключевые усилители-формирователи35УФ 4 - УФ 6 поступают на вторые входы схемсовпадения В 1 - Вз, Так как интенсивностьимпульсов на выходе усилителей УФ 4 - УФзна 1 порядок выше, чем интенсивность текущихпоследовательностей, то на выходе схем сов 40 падения В 1 - В, образуются потоки случайных импульсов постоянной интенсивности. Формирование потока случайных импульсов сослучайной частотой и длительностью осуществляется при помощи триггера Тр, на входы4- которого поступают случайные последовательности импульсов со схем совпадения В и Вг.Импульсы с этих схем формируют соответственно начало и конец импульсов.Таким образом, на вход усилителя Тз с50 тригге 1 ра Тр поступает последовательность,импульсов, имеющих случайную длительностьи скважность.Коллекгорная цвпь усилителя Тз питаетсявыходным напряжением интегрирующего маг 55 нитного усилителя (МУ), преобразующегослучайную последовательность, импульсов, поступающую со схемы совпадения Вз в непрерывное случайное напряжение, пропорциональное интенсивности потока случайных им 60 пульсов, образуемого счетчиком Счз. Управляющая обмотка магнитного усилителя включена в коллекторную цепь усилителя Т 4, набазу которого через интегрирующую цельЛ 2 оС, поступают случайные импульсы со схе 65 мы совпадения ВзНапряжение, снимаемое с усилителя Т- вредставляет собой последовательность импульсов, имеющих случайную амплитуду, длительность и расстояние между импульсов. Это напряжение поступает на вход усилителя мощности УМ, работающего в широтно-импульсном режиме, на выходе которого включена обмотка возбуждения ОВ асинхронной муфты скольжения, приводящей в движение питающие или выпускные цилиндры вытяжного 10 прибора прядильной машины.Широтно-импульсный режим работы привода осуществляется за счет широтно-импульсного модулятора, собранного на входе УМ и состоящего из источника пилообразного на пряжения (Д 4, Лгт, Св) и задатчика (К), Скважность импульсов в обмотке возбуждения ОВ асинхронной муфты скольжения пропорциональна разности между напряжением задатчика и текущим напряжением, снимаемым 20 с усилителя Тз, напряжением обратной связи, формируемым тахогенератором ТГ, кинематически связанным с выходным валом муфты и пилоооразным напряжением.Таким образом, скорость питающей или 25 вытяжной пары вытяжного прибора прядильной машины, а следовательно, и величина вытяжки, меняется пропорционально амплитуде и скважности последовательности случайных и м пульсов. 30 Предмет изобретения1. Устройство для формирования случайных утолщений на пряже, состоящее из датчика случайных импульсов, формирователя ;потока случайных импульсов, блока управления, регулируемого лривода, питающих цилиндров вытяжного прибора прядильной машины, отличающееся тем, что, с целью создания пряжи со случайной длиной и толщиной утолщения и случайным интервалом между утолщениями, датчики, импульсов выполнены в виде счетчиков радиоактивного излучения, ,причем выход каждого счетчика подключен к одному нз входов схемы И, другой вход которои соединен с источником широтно- модулированного сигнала с регулируемой скважностью частоты импульсов счетчика, а выходы схем совпадения соединены со входом триггера, формирующего последовательность прямоугольных импульсов случайной длительности со случайными интервалами между импульсами, причем выход триггера соединен с работающим в ключевом режиме усилителем, охваченным обратной связью ло скорости, напрузкой которого является регулируемый привод питающий нли выпускной пары вытяжного прибора. 2. Устройство ио п. 1, отличающееся тем, что, с целью формирования импульсов случайной длительности со случайными интервалами между импульсами и случайной амплитудой, коллекторная цепь усилителя оигналов с триггера соединена с третьим источником случайных импульсов через интегрирующий магнитныы й у сил птел ь.314832 ну б,4 У абП Фиг 2 и Составигель В, Трунин-Донскойф. Смирягина Техред Е. Борисова Корректор И. М. Шмато едак Тип, Харьк. фил. пред. Патент ГЗаказ 435/797Ц 11 И 11 И Комитета п Изд.1246 Тираж 473 Подписное елам изобретений ц открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4 5