Устройство управления работой швейной машины

202 оюз Советских Социалистически Республик ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ идетельства Ле ависимое ог авт Заявлено 06,1,1970 (Же 1392738/28-1с присоедичением заявки МПриоритет МПК С 0511 Комитет па деланизооретений и аткрытипри Совете Министров УДК 687,05(088 степь Ло 2 1 971 уоликовацо Дата опублцкования описания 27.1.197 Авторыизобретеци. Н. Архипов и В дотов нологический институт легкой промышленност осковски явитель УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИН 2 На фиг. 1 изображена работой машины; на фи реле времени; ца фиг. 3 электромагнитов исполнит Система управления ( выпрямителя В 1, шагового межуточных реле Р 1 - Р 7, истема 2 -управления электронное 2 а соединений механизмов.состоит из ля Ши, проеров Т 1 - 0- схем льных фиг. 1) искат тумбл 78, 3 Изобретение относится к области автоматизации работы швейных машин.Известны подобные устройства управления швейными машинами общего назцачецця, с доведением иглы, устройством для подъема лапки и устройством для изменения направления подачи материала, узел выполнения строчки, состоящей из одного участка с закрепкой в начале и в конце строчки.Известное устройство (машина 366 К 215) 10 не может без перенастройки выполнять строчки, состоящие из нескольких участков разной длины, с закрепкой в начале и в конце строчки,Предлагаемое устройство свободно от этого 15 недостатка, так как в устройство вводится шаговый искатель, перекидные (подвижные) контакты которого поочередно включают в цепь управления электронного реле времени переменные сопротивления, заранее настроен ные на величину выдержки, определяющую длину данного участка строчки. недальных выключателей ВК 1 и ВК 2, кнопок управления К 1 и К 2, контроллера положения иглы П, конденсаторов С и сопротивлений ;.В схеме электронного реле времени (фиг. 2) пять переменных сопротивлений (г г, гз, гч, г;) могут быть включены поочередно в цепь разрядки конденсатора (С 1) с помощью перекидного (подвижного) контакта шагового искателя (ШОП 4). 1(атушка шагового искателя включена в цепь управления и показана на фцг. 1.Электронное реле времени состоит из электроццоц лампы .7, промежуточного реле Р, пяти переменных сопротивлении " и двух конденсаторов С.Схема соед гненцй электромагнитов исполнительных механизмов (фцг. 3) состоит из выпрямпгеля В 2 ц пяти электромагнитов:ЛХс - магнит сцепления, управляющий работой фрпкццоц пой муфты электропровода машины;ЛХз - магнит закрепки, служащий для поворота рычага изменения направления подачи;Ипл - магнит подъема лапки;3При включении электродвигателя привода машины напряжение одновременно подается на все звенья цепи управления (фиг. 1), реле времени (фиг. 2) и на схему соединения электромагнитов (фиг. 3).Магнит сцепления Мс остается отключенным (контакты 1 реле Р 5), так как реле Р остается также откл 1 очснным, Магнит закрепок Мз включается и переводит механизм обратной подачи материала (контакты 4 Р 1), так как с подачей напряжения включается реле 4 Р.Магнит подъема лапки - Мпл - включается (контакты 5 Р 2), так как реле 5 Р остается отключенным. Лапка поднята в верхнее положение.Магнит торможения - Мт - включен (контакты (ЗР 2), так как реле ЗР остается отключенным. Машина заторможена,Магнит доведения иглы - Мд - отключен (контакты 5 Р 3). Игла находится в верхнем положении.Конденсатор С заряжен, лампа Л включена. При нажиме на педальный выключатель (который должен оставаться включенным до окончания цикла) происходит следующее:реле ЗР, а затем 5 Р включается и разхгьпсает соответственно цепи магнита подъема лапки Мпл (контакты 5 Р 2) и магнита торможения Мт (контакты ЗР 2). При этом лапка опускается на материал, а нижний приводной шкив снимается с тормоза;реле 1 Р включается и замыкает электрическую цепь магнита сцепления Мс (контакты 1 Р 5), магнит включает фрикционную муфту машины и главный вал начинает вращаться с заданной угловой скоростью;шаговый искатель Ши делает шаг в первое положение и размыкает цепь реле 4 Р (контакты ШиП 1), но реле 4 Р отнускает не сразу, благодаря замедлителю отпускания, состоящему из конденсатора С 2 и сопротивления т,. Поэтому управляемый реле 4 Р магнит закрепок Мз еще какое-то время остается включенным, а машина сделает несколько стежков в обратном направлении (закрепка) после чего реле 4 Р отключит магнит Мз (контакты 4 Р 1) и машина перейдет на работу в прямом направлении;реле 1 Р (контакты 1 Р 1; 1 Р 2; 1 Р 3; 1 Р 4) и перекидные (подвижные) контакты шагового искателя ШИ - П 4 включают в работу реле времени, разрядка конденсатора С 1 которого будет производиться через переменное сопротивление г,. По истечении заданного времени, определяемого величиной сопротивления т 1, произойдет разрядка конденсатора С 1, благодаря чему электронная лампа Л откроется и цепь реле Р 8 окажется ькгпс.снной. Контакты ОР 1 включают цепь реле 2 Р которые через контакты 2 Р 1 вык;поинт цепь реле 1 Р, а последнее через контакты 1 Р 5 выклюпгг электромагнит Мс, управляющий вклю .ением и вы 5 1 о 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 4ключением фрикционной муфты привода машины. После выключения муфты вал машины непродолжительное время вращается по инерции.Для повышения точности и стабильности работы реле времени конденсатор С 1 начинает заряжаться одновременно с отключением реле 1 Р, Одновременно с отключением реле 1 Р отключается и реле ЗР, контакты которого ЗР 2 и ЗР 3 включают магнит торможения Мт и магнит доведения иглы до заданного поло- кения Мд. При этом реле 5 Р лишается питания через контакты ЗР 1 и его обмотка оказывается под напряжением только через контроллер полокения иглы.Магнит доведения Мд включает вторую муфту сцепления привода, которая заставляет главный вал машины вращаться с малой угловой скоростью.После установки иглы в нижнее положение цепь реле 5 Р через контроллер П размыкается, магнит Мд выключается, а магнит Мт фиксирует положение главного вала машины. Одновременно с этим включается магнит гтодъема лапки Мпл (контакта 5 Р 2) и лапка поднимается.После освобождения педали ВК 1 реле 2 Р отключается и все элементы схемы за исключением реле 4 Р и магнита Мз, приходят в исходное положение, а машина подготовлена для выполнения второго участка строчки.При повторении нажатия на педаль ВК 1 шаговый искатель Ши сделает второй шаг и устройство обеспечит повторение всех операций, кроме закрепки. Конденсатор С 1 реле времени при этом будет разряжаться через переменное сопротивление г, величина которого определяет длину второго участка строчки, При выполнении последнего участка строчки, определяемого включением одного из тумблеров (Т 1, Т 2, ТЗ, Т 4, Т 5), устройство обеспечивает также и выполнение закрепки в конце последнего участка строчки. Это происходит следующим образом. Благодаря совпадению перекидного (подвижного) контакта шагового искателя ШИ П 2 и включенного тумблера замыкается цепь реле 7 Р (контакты 8 Р 2), которые включает цепь реле 4 Р (контакты 7 РЗ), управляющего электромагнитом закрепки Мз,Механизм подачи материала при этом переводится в положение, соответствующее обратному направлению подачи и последние стеж. ки, осуществляемые машиной в период остановки,образуют закрепку в конце последнего участка строчки.С помощью контактов 7 Р 1 и 7 Р 4 включается цепь возврата (сброса) искателя Ши в исходное положение, Для этой цели служит тумблер Тб.Как уже упоминалось выше, машина останавливается с иглой в никнем положении (в материале), что бывает необходимо для поворота материала перед выполнением следую. щего участка строчки.После выполнения последнего участка строчки, а последним участком может быть любой в зависимости от того, какой тумблер (Т 1, Т 2, ТЗ, Т 4, Т 5) включен для вывода иглы из материала, необходимо включить педаль ВК 2, Благодаря этому включается цепь реле 6 Р, с помощью контактов 6 Р 1, 6 Р 2 которого в цепь реле 5 Р включается другая щетка контроллера положения иглы П, контактирующая со вторым полукольцом, расположенным диаметрально противоположно первому полукольцу.При замыкании цепи реле 5 Р включается магнит доведения (контакты 5 Р 3) и главный вал машины поворачивает на 180, а контроллер положения иглы после этого размыкает цепь реле 5 Р. Таким образом, главный вал машины останавливается с иглой в верхнем положении.Предмет изобретенияУстройство управления работой швейной машины, содержащее блок автоматического останова главного вала в заданном положении, узел подъема прижимной лапки, узел изменения направления перемещения материала, узел выполнения строчки, состоящей 5 из нескольких участков, длина которых заранее программируется, причем электрическая схема узла выполнения строчки содержит мультивибраторы, многопозиционное реле времени и электромагниты управления, отли чаюи 1 ееся тем, что, с целью увеличения технологических возможностей швейной машины и упрощения электрической схемы узла выполнения строчки, реле времени выполнено на одной электронной лампе, в цепь управления 15 работой которой введен шаговый искатель,контакты которого поочередно включают в цепь управления электронного реле времени переменные сопротивления, заранее настроен ные на величину выдержки времени, опреде ляющую длину участков строчки.Подписное ов СССР Заказ 3828/7 Изд,1726 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мини Москва, Ж-З 5, Раушская паб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель В. Трунин-Донской актор В. Новоселова Техред Е. Борисова Корректоры: Т. Бабакина и Л, Царькова