Ю. а. рыбаковshw-“—•”di. f-corcshafli •. г v -hxiiiim cimai осударственныи проектно-конструкторскии и экспериментальный., . гбинститут угольного машиностроения и московский автомидьйг-———•дорожный институт

.11".1 К Е "1 й 23,1 соединением заявки Ло -митет по делам риоритст -зовретении и открытиипри Совете МииистровСССР бликовано 11.Ч.1971. Бюллетень,м 19 а опубликования описания 31 Л 111.1971 УДК 622.284.54-523,3088.8)вторы пзобрст К, Л. Навроцкий,в, В. ф. ЩербакоРыбаков Л. Н. Каштани О. Л. ственный проектно-констр т угольного машиностроедорожный Иныеи,г.ьЪЬ-. Госуд укторскии и эксперик ия и Московский авто институт аявитсл тнст Й ГИДРОПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ГРУП 2 Изобретение относ тся к оборудованию для комплексной механизации шахт. Оно может быть применено в качество механизма для передвижения элементов оборудования и машин, например забойного конвейера, механизированной крепи.Известны групповыс гидроприводы с перемещением силовых гидроцилиндров посредством дроссельных делителей потока жидкости, обьемных дозаторов и других,Однако гидроприводы с дроссельными делителями потока жидкости не имеют достаточно высокой точности синхронизациине ооеспсчивают перемещение гидроцилиндров на строго определенный ход.У гидроприводов же с объемными дозаторами нс одинаковое перемещение всех гидроцилпндров вследствие утечек жидкости и накопления воздуха в гидросистеме.Целью изобретения является обеспечение синхронного перемещения всех гидроцплнндров в одну сторону и независимого перемещения каждого гидроцилиндра в обратную сторону.Это достигается тем, что внутренняя обратная связь однопоршневых гидроцилиндров выполнена в виде скалки, имеющей ряд выступов и впадин, расположенной внутри полого штока и соединенной с корпусом гидроцилиндра, и клапанов, расположенных в поршне, взаимодсйствующпх с выступами и впадшамн скалки и связанных гпдравлпческп с одной стороны с поршневой полостью гндроцнлнндра, с другой - с подводящими каналами внут ри штока. Для автоматического контроля перемещения гпдроцнлиндров в поршне каждого гидроцилпндра установлен индуктивный датчик электрических импульсов, взаимодействующий с выступами и впадинами скалки.О На фнг. 1 изображен групповой гпдропривод, общий внд; на фпг. 2 - схема шагового гпдроцплпндра с блоком распредслптслсп; на фиг. 3 - блок-схема системы управления групповым гндропрпводом.5 Описываемый гндропрпвод включает насосную станцию 1, гпдроцплпндры 2, блоки распределителей у с электромагнитным управленпсм, нагнстатсльный 4 и сливной 5 магистральные тр оопроводы, а также систем управ- О лснпя групповым гндропрпводом 6.Гпдроцнлпндр 2 пмсст корпус 7. поршень Я,шток 9, скалку 10, два клапана 11 и 12 (либо лвс группы клапанов) н нндуктивныц датчик 1:1 электрических импульсов.25 Блок распределителей 3 содержит двухпозпциопный четырсхходовой распределитель 14 плоского типа с;правляющпм электромагнитом 15 и двухтактный распределитель 16 клапанного типа с управля 1 ощпм элсктромагнп- :О том 1;. Клапаны 11 н 12 соединены соответст 306266роц ность) при движеиии гцлроцилцц:ро 3 с превышает величины одного шага.1-1 аличис при каж Ом гидроццлицлрсЛцвилуальцого распрсделгцтсля 16 ц элеетромягц)пя 1 позвол 51 ст упряВЛ 5 ть лви)ксццс)1 ГилрО- цилиидров цо лобой залапой програм с, обеспечивая, например, разворот всего мскяцц. зироваццого комплекса ца определенный угол.Обратный полный код штока 9 с поршцс.ч 8 цроисео:ит после включения элсктромягццта 15. Прц этом жидкость цол;явлсцие)1 цз цагцстатсльиого трубопровода 4 поступает срез распределитель 14, трубопровол 27 и еяцял 26 г, цтоковуо полость г)дроццлш тр 1, ызывяя обратное лвижецис порцшя 8. К:- кость, вытесцяемяя цз поршцсвой полости Гидроцлицлра, поступает через еляпяц 12, капал 9, трубопровод 21, расцрслслцтсл 16. трчбопровол 25 и распределитель 4 в слцшой труб)оцро 3 ол,). 1:ели гцлроццлццлры црслц;з. ячсцы лл цсрсдвцжеция коцвсйсря : И):- тяжки ссеццй Ги;ц)явлцчссеой ерсцц, ТО ИОЛ 3. жсццс поП 1 ця 8 еоццс ОбрятцОГО КО,) 53- сястс 51 цс;олцы) лля ашкроицого перелсцця 1,ОИВсйсря. ДЛ 5 тоО, )тООы искл ю 1 цть .р.1 мцогокрятом цогторе;И Цикл цяеоцл.чцг) ряссогласоацц )еж:3 положе:чц г 3: ПапиИц,ров, связяццыкидг; )с)б),;). лц)о Обссцс:)ит ц цсеолцом положеи:1 поршця 8 с 1)ОГО Опрс.слс 1 Ос рс 10 ло)ес)с ел 1 пя )О 3 11 и 12 ОтцоситсльцО сеялки 10, сООтвстстуюцсс ця:ялу (ш еоццу) шягя. Поц Ооря; - :)03,Олс 1)орши 8 ло ттОр 1, 3 ея:5 яццос .с.олИОс ПО,Ожсццс Обесцсц 3 стс 51 еоцг 1)М 1 ц,тцВИО.1.Сц жс Оо;)ятЬи КОЛ Штока цо црцгццС 3 СШ сго цспрсололмого сопротивления оея,)ывяс)- ся цсполцым ця лолю шага цли несколько шагов с долями, то после включсцц согласцо цро)рям)ы элсро)1 яГитя 5 жцлеос 1, ц.3 ц- чстятсльцого трубопровода 4 чсрсз распрслслцтсл. 14, тр 1 Оопровол 25, ОНИ 1, )р Оопрозол 2 У, ея ця, У 9 3 цтОес У 1: цсзя е,)ьЬ)ц е 1- цяц 12 цссцясг поршне 3 чо пологи гидроццлцц:р 1, зяств.51 ЛВИГяться еорпус 7 Гидрои,Ицлря 2 СО се,КОЙ 10 ЛО полцого зярытия кляняя 12. т. е. Ло строго опрелслеццого ис- .0 ИОГО цоложсция. Таким ОорязОМ, 00 сспечиястс ицкроццос перемещение коцвсйсря б)сз ИСКРИ 3 ЛСЦЦ 5 СГО ОСИ.С )Г:Ял и)цця ця пульт у 1 равлсц)и ) дейстВцтельцом перемещении поршня 8 со штоком 9 подастся электрическим датчиком перемещецця, ирслставляющим собой сочстацис .)шдуктцвцого лятчцкя 18 электричсскдце импульсов и скалки 10. Число импульсов датчика цсрсмещецця соответствует числу шагов цройдсццые поршнем 8.ЗалОщсс устройство В электрической системс управлсци иредцазцачсцо лл Велсии 5. ИрОГря)1)ц В систсм. Вьислцтельцос устройстго производит сравцсццс количества поляИц 1. ) пряляющце цмцльсоц еяця)- лам 82 с количеством цчпульсов обратной связи, цосуияющце соотвстствеццо ИО канал 1) 88 Об,)я 1 цой с 353 ц .3 СООт)сСт)пи с прОВс;цО еацялям 18 ц 9 В штокс 9,;ялес трубопроводами 20 и 21 с выходными отверст.ими 22 и 28 распределителя 16, Вкодное отверст)с 24 сослшяется посредством трубопровода 25 и распрсдслител 5 14 с иагцетятельцым 4 гли сливцым 5 магистральными трубопроводами, Штоковая полость гилроцплицдра 2 посредством капала 26 трубопровода 27 и распрслслТсля 14 соединяется со сливцым или цяГнст 1 тс,1 ы 1 ым )яГцстр 1 лыыц тр) Оопоо 30,ям 1.Ссс )) ;р я ц:1 с1 р у 1 0 В 11 ) 1р О 1)1 3 0 - 03 ОСТЦЯСЛЬЦОГО В 1;ЕСЦЦ 51 ВЕ)Ю 1 С Сев оя цуг 1 ьт сиГцялц 3 яццц еоцтроля ,1 листяициоццого управлсц:я 2 а, залаопсе устройстВо 29, содержащее програмчоцосцтсль, сря- цивяющсс и вычцслцтел.цос устройство 80, коммутатор 81, упряляощ: с капЛы 82 ц еяц 1 лы ад Оорятцой с 5 Зи.Сикроиос лв:жсццс штоео 3 9 )ссеИлр)- цилиндров 2 производится Олцсп)рсмс)ой подачей элсктрпческик импульсов, вк;1 Оч Е)шци Выел)очяющи. электромягцГгы 17. В этот период электро)ягцит 15 Огел 10 сц, я ряспрс;слцтсль 11 з 1 ц)яст поло)нсццс, поея;31 ццос ",я фцг. 2. Рбояя )Илкость цол дявлсПсм из ;Ягцсг;тсльцого трубопровода 4 через распрел.л;пс.1 14, трубопровод 25, распределитель 1, трчбопровол 20 или 21), еяцал 18 (цгц 19) и рц 3 лцтсльцо открытый выстч о сеялки 10 еляцяц 11 илц 12), постугяст В юршцсвую цолосп Гцлроцилшлря: 3 зь 31- ст вылвцесццс цорши 8 со цОко) 9, Из и ГОКО 30 ПО:ОСТ: ГЦЛРОЦЦЛ:ЦЛР ЕЦЛЕОСТЬ выпгссцястся Срез кяцял 26, р 3 боцровол 27 ц оаспрелслитсль 14 в сливной Грубопровол 5.гц).ение поршц 5 8 цослс прсеряцсиця подачи 3 Ц)Я 13 ЛЯОЩЦХ ЦЛ 1 СО 3 ЦПОИСЕО;Ц ДО ГСЕ цоп, цоея Ос)3000 ж:сццый скял кои 10 еляпяи 11 (Лц 1 ) цс закроется цол действием цру)ецы.Х)Л поршня, соогвстствующш одцочу уп) Ягл 5)ющсм импчльсч, цязь 1 ВПот П 1 Я Гоч. 1,л 1- цяцы 11 и 12 смещены друг отиосцтслыо лруГ Ия Вс)ИиИм ОЛ 10 ГО ш 1 Гя. С;)с;ццс ястц)п 1;цц ца скалке О. Соот 3 стсВуОщцс закрытому цоложецшо клацацов, отстоят друг от друга ца велчипу Лвуе шагов. Прц ве.ючсццц элсктромягццта 17 лвижецис поршця произойдет ца однц шяг Ло полного закрытия кляпа на 11. Г 1 ри этом клапан 12 оказывается полностью открытым, цо доступ жидкости к нему от иГцстятельцого труоопровода 4 перск 1)ыт рспрслслцтслсм 16. При выключсцци электромагццт 17 )1 шлкость цз ягистрялц цолуч 1 ет ло- ).туц в поршневую полость до полного закры)ц елцаца 12, а поршень 8 сцовя цсрсмс: ястся ця Олин шГ. 1 яки) Образом, кя)едоу л)очсццю ц ея)к Ом ч 1)ы елОСпин) элсетро- мЯГцитЯ 17 блет соотвстстВОВть ВылВцжсцис )Отока 9 ца один шаг.Олцоврсмсццяя подача управляющие цмъльсов е электро)1 ЯГитЯМ У/ вссе Гцлроцц,цЛро 2 обеспечивает цк сццероццос пяг 1 С, .Чакччяльцос ряссог,1 ясовяццс (ясц.1.; - Ьцив траммой вырабатывает дополнительцыс корректирующие управляющие импульсные сцгнаПрц возникновении непреодолимого препятствия персдгтикению какого-либо гидроцилцнд ра 2 вычислительное устройство 30 регистрирует отсутствие сигнала от электрического датчика пути этого гидроцилиндра, сигнализирует о случив 1 цемс 51 ца пульт и подает команду ца выключение гцдропривода. 1 ОПри вози;кцовениц усилия, опасного для прочности гидроиилцндра 2, клапан 11 Нлц 12) срабатывает как предохранительный, поршень Я отходНт назад, и часть жцдостц вытесцястся з гцдроцил ндра в нагнетатсльную ма з гистраль. Прц этом вычислительное устройство 30, получив сигнал от датчика перемещения об откиме штока данного гцдроцплцндра в виде некоторого количества электрических импульсов, посылает черсз заданное время стол - 20 ко с мправл 5 цощ 5 х цмнульсов соответствующему электромапиту 17 для восстановления цсрвоцачальцого положения поршня.Таким образом обеспечиваются все необходимые режимы работы г 1 дроццлиидроа перед 1 икеця з 1 бойцого конвс 11 сра ц подтяг:1 а 151 секций гидравлической крепи. Предмет изобретения 1. Групповой гцдропрпвод поступательного движения, включающий одноноршневыс гидро- цилиндры с внутренней обратной связью, снабженные распределителями и датчиками перемещения, насосную станцию и электрическую систему дистанционного и автоматического управления, отличающийся тем, что с целью обеспечения синхронного перемещения всех гидроццлцндров в одну сторону п независимого перемсгцецця каждого гидроццлицдра в обратную сторону, внутренняя обратная связь однопоршцсвых гцдроццлпцдров выполнена в виде скалки, имеющей ряд выступов и впадин, располо- жсннОЙ Внутри ПО,1 ОГО штОка ц сОсдинсннОЙ с корпусом идроццлцндра, и клапанов, расположенных в поршне, взаимодействующих с выступам:и впадинами скалки и связанных гидравлцчсск 1 с одной стороны с поршневой полостью г:дро,Нлццдра, с дрмгой - с подвод 51 щцмц кацаламц внутри штока.2. Гцдропр:вод по и. 1, От,ича 1 ощийса тем, что в поршне каждого гцдроццлиндра установлен ицдукт 1 цН 1 Й датчик элсктри 1 ескцх импульсоь, взамодсйстцуощцй с выстуцамц и впадинами скалки.