302223

Союэ Соввтоии Социалиотичеоких Реапублик,196 кис присоединением з ПриоритетОпубликовано 28,1 Ч.1971. Бюллетень Х Комитет по иэобретеиий и при Совете М СССР. Н. Веселов, А. Л. Каганов, И-В. Ф. Маленок, Ии А. А. Удальцов окровская аявитель СЕСОЮЗНАЯ Б 11 БЛИ 07 ЕК ЗАГРУЗОЧНО-РАЗ ГРУЗОт 1 НОЕ УСТРОЙСТВ К СТАНКАМ ДЛЯ 1 ИЛИФОВАНИЯ ЛИНЗИзвестны загрузочно-разгрузочные устройства к станкам для шлифования линз, в которых установленные на валу рычаги,с пневмозахватами, связанные с вакуумной камерой и посредством кулачкового подъемно-поворот ного механизма с подпружиненным поворотным водилом, служат для передачи деталей из магазина загрузки на рабочую позицию и далее в магазин выгрузки. В известном устройстве затруднен свободный доступ к мага зину, так как в автоматическом цикле рычаг захвата поворачивается на угол, значительно меньший 90. Следствием малого угла поворота рычага является увеличение габаритов устройства, так как ось поворота рычага за хватов значительно удалена от магазина.Предложенное устройство отличается тем, что подпружиненное поворотное водило подьемно-поворотного кулачкового механизма выполнено Г-образной формы и жестко закреп лено на нижнем конце вала пневмозахватов, а подъемный механизм выполнен в виде свободно посаженной на средней части вала пневмозахватов траверсы, в которой укреплены с одной стороны направляющий шторок, препят ствующий развороту траверсы, а с другой стороны ролик, находящийся в контакте с кулачком,вертикального перемещения, причем поворотное водило и траверса находятся под воздействием одной комбинированной пру- ЗО жины сжатия - кручения. Указанные отличия сокращают габариты и обеспечивают доступ к обоим магазинам и шпинделю станка в автоматическом цикле, так как в среднем положении захваты находятся между шпинделем и магазинами. Кроме того, в кохтбинированной пружине сжатия - кручения крайние витки могут иметь шаг, соответсгвующий условиям кручения и средние услогиям сжатия, а сама пружина надета на вал пневмозахватов и укреплена одним концом на корпусе устройства, а другим концом на валу пневмозахватов.Магазин загрузки может быть выполнен с регулируемой планкой, образующей с его бортом базу типа призмы под деталь, и с винтовыми механизмами поперечного и вертикального перемещений, что позволяет определить исходную позицию детали под пневмозахватом в зависимости от ее диаметра и толщины.Магазин выгрузки может быть снабжен установленной в радиальном направлении планкой, что способствует освобождению места под выгрузку очередной детали и препятствует остальным деталям перемещаться в район загрузки. Вакуумная камера может быть выполнена со сливным механизмом, содержащим подпружиненный клапан, что обеспечивает удаление засасываемой эмульсии.На фиг. 1 представлена кинсматнчсскаясхема предложенного устройства; на фиг. 2 -вид по стрелке Л,Загрузочно-разгрузо гное устройство смонтировано в корпусе 1. Рычаги 2 и 3 с ппсвмозахватами 4 укреплены на валу 5. Управление валом пневмоза хватов осуществляетсяот кулачка 6 через водило 7, сидящее неподвижно на нижнем коннице вала пневмозахватов, и ролик 8, который под воздействием 10пружины 9 находится В 1 Осто 1 н 10 ы контактсс кулачком поворота, Вертикальное перемещение пневмозахватов производится от кулачка 10 через траверсу 11, свободно надетуюна вал пневмозахватов, и ролик 12, который 15под воздействием пружины 9 находится в постоянном контакте с образующей кулачкавертикального перемещения. Шток 13 укреплен в траверсе с противоположной стороны отролика и входит в направляющее отверстие в 20корпусе загрузочного устройства, предотвращая траверсу от разворота. Вал пневмозахватов свопм заплечиком опирается на упорныйподшипник 14, размещенный на траверсе, аего нижний конец проходит свободно через 25отверстие в траверсе,11 ружина 9 предназначена для одновременной работы на сжатие и кручение, С этойцелью оча выполнена из спиральных витковпроволоки с шагом между средними витками, 30соответствующим пружине сжатия, и с шагоммежду крайними витками, соответствующимпрудкине кручения. Одним концом пружина 9связана с валом пневмозахватов, а другим -с корпусом загрузочного устройства, Кулач- зки б и 10 укреплены на кулачковом валу 15.Поворот кулачкового вала 15 на 360 производится от гидравлического цилиндра 16.Шток 17 выполнен в виде рейки, и при своемпоступательном перемещении через шестерню 4018 и роликовую обгонную муфту 19 передаетвра(цательное движение кулачковому валу 15,1 одпружиненный фиксатор 20 с роликом идиск 21 с Ч-образным вырезом, жестко укрепленный на кулачковом валу 15, предназначе уны для фиксации положения кулачкового вала 15 после каждого его полного оборота.Диафрагменная вакуумная камера, состоит из,корпуса 22, крышки 23, диафрагмы 24, гидравлического цилиндра 25, шток 26 которого 0связан с диафрагмой, и пружины 27, возвращающей диафрагму в исходное нижнее положение. Ко дну крышки крепится сливной механизм, состоящий из корпуса со сливным патрубком 28, клапана 29 и пружины 30. Кула- ычок 31 и золотник 32 служат для подачи команд в соответствии с заданным циклом наперемещение диафрагмы, в результате чсгопроисходит образование вакуума в пространстве между внутренними стенками крышки и бпдиафрагмой. Подвод вакуума к пневмозахватам производится по эластичной трубке 33,На корпусе 1 слева крепится магазин 34загрузки, а справа - магазин 35 выгрузки.Загрузка деталей производится в патрон 6 36 шпинделя. Золопп 1 кп 37 служат для вкл:очсния гндропривода. Подача масла в гидро- привод производится гидронасосом 38.Конечный выключатель 39 предназначен для пода и команды на возврат штока в исходное положение, Магазин 34 ьыполнен в виде чаши с круговым бортом и наклонным от центра к периферии дном, без спирального лотка. Регулируемый упор 40 выполнен в виде планки с концентрической прорезью посредине и образует с круговым бортом бункера базу под деталь 41 линзь в виде призмы. Ориентаци 51 мсстоположения детали на выходе из магазина,в зависимости от ее диаметра осуществляется перемещением упора, а также регулируется с помощью винтового механизма 42 поперечного перемещения. В зависимости от толщины детали магазин устанавливается по высоте посредством винтового механизма 43. В магазине 35 установлена в радиальном направлении планка 44, которая отделяет место разгрузки от района накопления деталей. Настройка магазина выгрузки по высоте осуществляется винтовым механизмом 45. При,включении гидронасоса масло поступает в поршневую полость цилиндра 16, Шток-рейка 17 перемещается влево, и через шестерню и обгонную муфту производится поворот кулачкового вала 15. Кулачок 6 через ролик 8, надетый на водило, поворачивает вал 5 с рычагами 2 и 3. Кулачок 10 через ролик 12 и траверсу производит подъем и опускание вала 5 с рычагами 2 и 3. Пружина 9 поддерживает постоянный контакт ролика 8 с кулачком б и ролика 12 с кулачком 10. Профили кулачков обеспечивают поворот рычагов в следующем порядке из нейтрального положения: влево на 45, опускание и подъем; поворот вправо на 90, опускание и г 1 одъем, поворот на 45 влево в нейтральное положение, При левом положении кулачок 31 включает золотник, и масло подается в штоковую полость гидравлического цилиндра 25. При этом диафрагма поднимается, и в пространстве образуется вакуум между внутренними стенками крышки и диафрагмой. Вакуум, поступивший в пневмозахваты, обеспечивает взятие заготовок рычагом 2 из магазина 34, а рычагом 3 - из патрона. При правом положении рычагов пневмозахватов ку. лачок 31 через золотник дает команду на слив масла из штоковой полости цилиндра 25. Под действием пружины 27 диафрагма опускается и прижимается к стенкам крышки. В результате этого вакуум ликвидируется, при этом рычаг 2 с пневмозахватом укладывает взятую деталь в патрон, а рычаг 3 с пневмозахватом сбрасывает Обработанную деталь в магазин 35. Остатки эмульсии, находящейся на детали и попавшие при образовании вакуума в полость под диафрагм, при опускании диафрагмы открывают клапан и попадают в корпус со сливным патрубком, 302223После слива остатков эмульсии пружной 30 клапан 29 снова запирает вакуумн,о полость под диафрагмой. После окончания цикла загрузки - разгрузки шток-рейка 17 нажимает на конечный выключатель, подается команда на магнит золотника 37 и шток-рейка 17 возвращается вправо. Кулачковый вал 15 остается в зафиксированном положении с помощью фиксатора и диска с 7-образинм вырезом.Предмет из обретения1. Загрузочно-разгрузочное устройство к станкам для шлифования линз, в котором установленные на валу рычаги с пневмозахватами, связанные с вакуумной камерой и посредством кулачкового подъемно-поворотного механизма с подпружиненным погоротным водилом, служат для передачи деталей из магазина загрузки на рабочую позицию и далее в магазин выгрузки, отличающееся тем, что, с целью улучшения компоновки устройства. подпружиненное поворотное водило выполнено Г-,образной формы и жестко закреплено на нижнем конце вала пневмозахватов, а подьемный механизм выполнен в виде свободно посаженной на средней части этого вала траверсы, в которой укреплены с одной стороны направляющий шток, препятствующий развороту травсрсы, а с другой стороны - ролик,находящйся и контакте с улачкоъ Верт- кального перемсщешя, причем поворотноеводило и траверса находятся под воздействиемодной комбинированной пружины сжатиякручения.2. Устройство по п. 2, от,гичагощееся тем, чтов комбинированной пружине сжатия - кручения крайие витки ю еют шаг, соответствуИ ющий условиям кручения и средние - условиям сжатия, а сама пружина свободно надета на вал пневмозахватов и укреплена однимконцом на корпусе устройства, а друпмна валу пневмозахватов,1 у 3. Устроство по пп, 1, 2, отличающеесяте., что магазин загрузки выполнен с регулируемой планкой, образующей с его бортомбазу типа призмы под деталь, и с винтовымимеханизмами поперечного и вертикального20 перемещений.4. Устройство по лп. 1 - 3, отличающеесятем, что в магазине выгрузки установлена врадиальном направлении планка, способствуощая освооогк 1 енпю еста под выгружаемые25 детали.5. Устройство по пп. 1 - 4, отличающеесяте., .о ваюма 5 амсра выполсна со спивнымм зехап;.ом, содсржащю подпружиненный клапан.сбцг Сосзанисаь Т. Рсвоноьзоаасхрсд Л. Л. Евдонов Коррскгор Н. Роккдественска 1 зсдактор Т. Га кова Т н н о Г р и ф и н, и р. С а п ь н о Б а,аказ 1425 5 Изл. Ле 6421 И 11 ИПИ Комитета по делам изобретений и открьмосква Я 55 а,некии и 1 рал 4(д Подписноепй при Сонете,т 1 ниистров ССС 1б., д. 45