Электрогидравлический усилитель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 278337 Союз Советских Социалистических РеспусликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07,111.1969 ( 1323483 у 18-24с присоединением заявкиКл. 471 т, 22 комитет по дела МПК Г 011 15/04 порптет зооретений и открытипри Совете й 1 ииистровСССР К Ь 62.523.3(088 Опубликовано 05 Х 111,1970, БюллетеньДата опубликования описания З.Х 1.1970 Авторыизобретени П. 1ийТь Колганов, Вф. Салун омаков, В. И. Капитанов, В, М ф, А, Наумчук и Мявител ВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТР вания золот- дросНа фиг. 1 изоб а предлагаемого равлическая схе жена конструктисилителя; на фиг,я с- ги Изобретение относится к ооласти маломощных электрических систем измерения, усиления и преобразования сигнала ошибки с мощными гидравлическими исполнительными механизмами.Известны электрогидравлические усилителис обратной связью, Однако в этих усилителяхсложна конструкция датчиков расхода жидкости, протекающей через рабочие окна золотника.Предложенный электрогидравлический усилитель отличается тем, что с целью устранения влияния нагрузки на скорость исполнительного механизма, упрощения конструкциии повышения надежности в каналах сливараспределительного золотника, соединенныхдвухщелевым корректирующим золотником,установлены датчики расхода, выполненные ввиде постоянных дросселей. Выход двухщелевого корректирующег з золотника соединительными каналами связан с торцовыми камерами распределительного золотника,Кроме того, для плавного регулироскорости гидромотора корректирующийник выполнен в виде наборной втулки сселирующими щелями. На чертеже принятследующие ооозначения: 1 - корпус, 2 - втулка, 3 - распределительный золотник, 4 - винты, 5 - крышки, б - двухщелевой корректирующий золотник, 7 и 8 - наборные втулки, 9 - пружины, 10 - винты, 11 - входное устройство (электрический каскад усиления), 12 - датчики расхода (постоянные дроссели), 13 - исполнительный гидромотор, 14 - каналы подвода давления, 15 - канал слива, 16 - канал управления гидромотором, 17 и 18 - камеры, 19 - канал, соединяющий камеры распределительного и корректирующего золотника, 20 - осевые каналы, 21 - камеры, 22 - прямоугольные дросселирующие щели, 23, 24 и 25 - каналы, 26 - сопла электрического каскада усиления.Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.Рабочая жидкость (масло) по каналу 14 поступает в среднюю расточку втулки 2 распределительного золотника 3. Часть жидкости от основного потока по каналу 19 направляется в расточку среднего кольца наборной втулки 8 корректирующего золотника б и через осевые каналы 20 попадает в кольцевые камеры 21. Из камер 21 масло через дросселирующие щели 22 и каналы 23 попадает к соплам 26 входного устройства 11. Сопла каналами 24 и 25 сообщаются с камерами 17.При отсутствии электрического сигнала во входном устройстве 11 распределительный 3 и корректирующий б золотники находятся в среднем положении. Давления в камерах 17 под торцами распределительного золотника 3 равны между собой, благодаря равенству падения давления на дросселирующих щелях 22 среднего кольца корректирующего золотника б и соплах входного устройства 11.Давления в камерах 18 под торцами корректирующего золотника также равны между собои из-за отсутствия расхода жидкости на постоянных дросселях 12.При появлении электрического сигнала на входном устройстве 11 заслонка отклоняется от своего среднего положения; в результате давление в полости одного из сопел увеличивается, а в полости другого падает под действием перепада давлений. Распределительный золотник 3 перемешается и соединяет канал 14 подвода давления с одним из каналов 1 б управления гидромотором 13.Таким образом, через гидроусилитель проходит расход, определяющий скорость гидро- мотора 13. Зтот расход определяется величиной электрического входного сигнала, подаваемого во входное устройство 11. При этом корректирующий золотник б под действием разности перепада давления на постоянных дросселях 12, вызванного величиной расхода слива жидкости из противоположной полости гидромотора 13, будет смещаться так, чтобы уменьшить расход жидкости через гидромотор,Смещение корректирующего золотника авз том атически поддерживает установленный входным электрическим сигналом перепад давлений на дросселях 12, связанных с корректирующим золотником.Таким образом, каждой величине электрического входного сигнала соответствует.вполне определенная величина смещения корректирующего золотника б, а следовательно, и расход рабочей жидкости через исполнительный гидромотор 13. Очевидно, что изменение нагрузки, преодолеваемой исполнительным гидромотором, не оказывает влияния на его скорость.Действительно, пусть внешняя нагрузкауменьшит скорость движения исполнительного гидромотора, Тогда уменьшится и расход жидкости, вытесняемой на слив и проходящей через постоянный дроссель (датчик расхода) 12.Одновременно уменьшится и разность пе репада давлений на дросселях 12, подводимая под торцы корректирующего золотника б. Перемещение корректирующего золотника б под действием разности перепада давлений вызовет изменение давления в камерах рас пределительного золотника 3, Последний получит дополнительное перемещение, компенсирующее уменьшение скорости гидромотора.Фактически гидроусилитель управляется двумя входными сигнала и: одним через входное 20 устройство 11, другим - в зависимости отразности перепада давлений на постоянных дросселях 12.Предмет изобретения25 1. Электрогидравлический усилитель, содержащий распределительный золотник, исполнительный гидроцилиндр, входное устройство, выполненное в виде электрического каскада усиления, канал подвода давления, ка- ЗО пал слива, соединительные каналы, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния нагрузки на скорость исполнительного механизма, упрощения конструкции, повышения надежности, в каналах слива распределительЗ 5 ного золотника, соединенных двухщелевымкорректирующим золотником, установлены датчики расхода, выполненные в виде постоянных дросселей, причем выход двухщелевого корректирующего золотника соединительными 40 каналами связан с торцовыми камерами распределительного золотника.2, Усилитель по и. 1, отличающийся тем,что, с целью плавного регулирования скорости гидромотора, корректирующий золотник 45 выполнен в виде наборной втулки с дросселирующими щелями.278337 фиг.2 Составитель Л. Панкова Корректор В, В. Чаклина Редактор Е, Поздняк Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3201/13 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд, 4(5