Устройство телемеханики

Всесоеензтуу 1еатентно-т-. ческая иб чист екд М 5ИСА 0 П Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ 271340 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М ч. 74 Ь, 8/05 Заявлено 15,Х,1968 ( 1 э 7594318-24)с присоединением заявки ЛЪПриоритетОпубликовано 12 Х.1970. Бюллетень М 17Дата опубликования описания 27 Л 111.1970 ПК б 01 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР. М. Харламов аявител СТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ Пред сти тел Изве жащие приемн ментах сов.ложенное устройство отемеханики.стны устройства телемлинейные блоки ском, выполненные наи формирователь гак осится к ооладерм и эле ульханики, соередатчпкомагнитныхтовых импПредложенное устройство отличается тем, что оно содержит на каждом трансформаторе 10 усилителя передатчика дополнительную обмотку, которая подключена к управляющему входу ключевого элемента, включенного между началами и концами передающей обмотки трансфорМатора и приемной обмотки ферри Б тового сердечника приемника, а также тех что оно содержит элемент запрета, выполненный в виде триггера, в одну нз выходных цепей которого включены обмотки компенсации ферритового сердечника приемника. Кроме 20 того, формирователь тактовых импульсов устройства выполнен в виде триггера с ускоряющими К - С-цепочками, подключенными параллельно коллекторному резистору, причем один из выходов триггера соединен с обмотками 25 ферритового сердечника приемника и передатчика линейного блока, что позволяет увеличить дальность связи по физическим каналам и компенсировать помеху от части линейного импульса. 30 На фиг, 1 - 3 представлены принципиальные схемы устройства телемеханики; на фиг.4 - эпюры линейных и тактовых импульсов.Линейный блок диспетчерского полукомплекта. ДП содержит передатчики, приемники, схему запрета (фиг. 1).Линейный блок диспетчерского полукомплекта выполнен аналогично линейному блоку контролируемого полукомплекта КП (фиг. 2). Все передатчики и приемники ДП и КП выполнены соответственно также одинаково.Узел передатчика, например, телеуправления ПДТУ содержит тороидальные магнитные сердечники из материала с прямоугольной петлей гистерезиса, трансформатор Тр с одной первичной и двумя вторичными обмотками и полупроводниковый усилитель ПТ 1. На сердечники ПДТУ наложены обмотки записи Ву, считывания В, и выхода Ю,. Выходные обмотки Уподключены на вход полупроводникового усилителя ПТ 1 с трансформаторным выходом. Одна выходная обмотка К., трансформатора Тр подключена к линии, другая выходная обмотка Ю; подключена на вход ключевого триода ПТ 2.Узел приемника, например, нремника теле- сигнализации ПРТС 1 содержит тороидальный магнитный сердечник, ключевой триод НТ 2. На магнитный сердечник ПРТС 1 наложены50 55 60 65 3обмотки записи В , считывания Фд, выхода Ф, и запрета М .Схема запрета СЗ содержит статический триггер, генератор импульсов. Триггер выполнен из четырехслойных управляемых переключателях УП (или на плоскостных триодах).В эмиттер одного УП включены обмотки запрета приемников,При работе устройства обмотки движения магнитных сердечников линейного блока обтекаются тактовыми импульсами формирователя тактовых импульсов,При этом осуществляется передача и прием информации.Запись на передатчик, например, ПДТУ обычно производится коротким импульсом. Поэтому для его многократного удлинения в выходные обмотки К, включен конденсаторПосле считывания информации триод ПТ 1 открывается и формирует в обмотках Ф,. и Кз трансформатора Тр выходной линейный импульс й длительностью около 1=10 мсек,Для устройств телемеханики, синхронизация которых осуществляется от сети переменного тока с частотой Е, =50 ги, длительность 1= 10 мсек составляет половннч периода, Для систем телемеханики с автономной синхронизацией длительность линейного импульса также должна составлять половину периода частоты синхронизации, Это достигается подбором значения емкости С,.Из обмотки Ж Тр линейный импульс триода по линии связи через открытый триод ПТ 2 приемника телеуправления ПРТУ на КП проходит через обмотку Ф и возвращается в линию. Обратный путь этого импульса в линейном блоке ДП лежит через открытый триод ПТ 2 приемника телесигнализации ПРТС 2 и обмотку У . Поскольку тактовые импульсы обычно составляют длительность менее 1 мсек, то они не могут запретить подготовку ПРТС 1 от протекающего линейного тока длительностью 1=10 мсек.Таким образом, простое удлинение линейного импульса с целью увеличения дальности действия приводит к появлению ложной информации.Для существующих систем телемеханики с формирователями коротких тактовых импульсов компенсацию в приемниках ложной информации осуществляет схема запрета через обмотки компенсации Ит, Через эти обмотки протекает ток запрета 1 такой величины, что ампервитки запрета больше ампервитков линейного тока 1 В,(Ы на всю длительность половины периода, Управление триггером производится от генератора единиц ГИ. Ключевой триод ПТ 2 нормально открыт через сопротивление база - коллектор.При формировании передатчиком линейного импульса с обмотки К, трансформатора Тр снимается импульс, который запирает триод ПТ 2 и запрещает подготовку соответствующего приемника (ПРТС 1),10 20 25 30 35 40 45 4Необходимость применения схемы запрета иллюстрируется фиг. 4, где изображены эпюры импульсов.Эпюры фиг, 4, а изображает тактовый импульс, Эпюры фиг. 4, б (сплошная линия) изображает линейный импульс, который не вызывает формирования в приемнике ложной информации. Эпюра фиг. 4, б (пунктирная линия) изображает линейный импульс, который по длительности превышает длительность импульса движения и потому вызывает формирование в приемнике ложной информации. Эпюра фиг. 4, в изображает импульс, формируемый УП схемы запрега, Эпюра фиг, 4,г изображает сумму импульсов эпюр фиг, 4, а и 4, в. Суммарный импульс, протекающий через обмотки приемника, запретит формирование в приемнике ложного импульса.Линейный блок, изображенный на фиг, 3, равноценен блоку, изображенному на фиг. 2.Как видно из фиг, 3, формирователь тактовых импульсов выполнен на четырехслойных управляемых, переключателях с ускоряющими емкостями С, и С. Управление формирователем осуществляется от генератора задающей частоты (в качестве генератора задающей ч- стоты используется либо сеть переменного тока, либо гармонические, релаксационные и т, д. генераторы). Необходимо отметить, что форму тактового импульса, напоминающую изображенную на фиг. 4, можно получить на двух- каскадных магнитных формирователях тактовых импульсов, Некоторое затруднение однако вызывает разброс длины плоской части импульса 1 (фиг. 4, г).Устройство работает следующим образом. После отпирания УП через его управляющий электрод вначале формируется импульс тока через его К - С,-цепочку. Обычно Я берется равным от 1 до 10 о,и, а С, в пределах 0,25 - 1 мкф. Поэтому ток достигает значений 5 - 1 О а, После заряда емкости С, значение тока определяется величиной сопротивления Я р. Значение Яр определяется, исходя из необходимости компенсировать ампервитки линейного тока й, У,. Поскольку У, бывает задано, то Яр=- ".", где Ь нужно определить для1) минимального допустимого значения затухания линии связи.Эпюра тактового импульса через УП изображена на фиг. 4, г,Предмет изобретения1, Устройство телемеханики, содержащее линейные блоки с передатчиком и приемником, выполненные на магнитных элементах, и формирователь тактовых импульсов, отличаощееся тем, что, с целью увеличения дальности действия по физическим каналам связи импульсами постоянного тока, оно содержит на каждом трансформаторе усилителя передатчика дополнительную обмотку, которая под 271340ключена к управляющему входу ключевого элемента, включенного между началами и концами передающей обмотки трансформатора и приемной обмотки ферритового сердечника приемника.2. Устройство по по. 1, отличающееся тем, что, с целью компенсации помехи, возникающей от части линейного импульса, не совпадающей с тактовым импульсом, оно содержит элемент запрета, выполненный в виде триггера, в одну из выходных цепей которого включены обмотки компенсации ферритового сердечника приемника.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью компенсации помехи от части 5 линейного импульса, формирователь тактовыхимпульсов выполнен в виде триггера с ускоряющими К - С-цепочками, подключенными параллельно коллекторному резистору, причем один пз выходов триггера соединен с обмотка ми ферритового сердечника приемника и передатчика линейного блока.27134 О Ъ с -Я Редактор И, Уряшзон Техред А. А, Камышникова Корректор И. С. Хлыстова Заказ 232/13 Тираж 480 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, 7 К, Раушская наб., д. 4/5 ография, пр. Сапунова, 2