Передвижная сучкорезная установка

О П И С А Н И Е 262368ИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства М л, 381, 1 Заявлено 12, т 11.1968 (Мс присоединением заявкГ 1 риоритет 258328/29271 Комитет па делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРК 634,0,361(088,8) Опублик ано 26 Л,1970. летень6 ата опубликования описания 1.Ч 1.1970 Авторыизобретени Заявител ЕДВИЖНАЯ СУЧКОРЕЗНАЯ УСТАНОВК Изобретение относится к установкам дляобрезки сучьев с 1 предварительно поваленныхдеревьев и может быть использовано на верхних и нижних складах лесозаготовительныхпредприятий.Известна передвижная сучкорезная установка, включающая самоходную тележку, манипулятор, шарнирно соединенный с тележкой через поворотное устройство, полуприцеп,механизм обрезки сучьев, протаскивающее иприемно-сбр ась 1 в ающее устройства.Целью данного изобретения является обеспечение равномерного прижатия рабочих органов к поверхности обрабатываемого стволаи улучшение качества обрезки сучьев,Достигается это тем, что протаскивающееустройспво состоит из двух гусеничных элементов, установленных шарнирно на раме полуприцепа, а механизм обрезки сучьев выполнен в виде верхней и нижней режущихголовок, установленных на П-образных подпружиненных рамах, шарнирно прикрепленныхсоответственно к верхним и нижним гусеничным элементам. Приемно-абраськвающее устройство включает консольную ферму, верхняячасть которой выполнена в виде наклонноголотка, упор с амортизатором и сбрасыватель,представляющий собой соединенные тягамиповоротные рамки, установленные последовательно на лотке фермы,На фиг. 1 изооражена установка в рабочемположении, вид сбоку; на фит. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - транспортное положение установки, вид сбоку; на фиг. 4 - кинемати ческая схема привода рабочих органов сучкорезной машины.Установка включает в себя самоходную тележку 1 и шарнирно соединенный с ней через поворотное устройство 2 полуприцеп 3. На 10 самоходной тележке смонтированы манипулятор 4 и кабина б. На раме полуприцепа закреплень 1 механизм б обрезки, протаскивающее 7 и приемно-сбрасьгвающее 8 устройства.Протаскивающее устройство состоит из 15 нижней гусеницы 9, рама которой в среднейчасти имеет тдарнир 10 для крепления гусеницы к раме полуприцепа, и верхней гусеницы 11, также имеющей шарнир 10, которым верхняя часть протаскивающего устройства 20 закреплена на поворачиваемом с помощьюгидроцилиндра 12 двуплечем рычаге 13, расположенном,на кронштейне И рамы полупри цепа.Механизм обпезки выполнении в виде верхней 25 15 и нижней 1 б режущих головок, П-образныерамы 17 которых крепятся соответственно к шарнирам 10 верхней и нижней частей протаскивающего устройства, а в своей оредней ч асти соединяются пружин ами 18 с з адними 30 концами рам гусениц. Благодаря такой свя5 10 15 го г 5 30 35 40 45 50 55 60 65 зи, верхние части протаскивающего усгройства и обрезающего механизма н нх нижние части работают,как одно целое, то есть с изменением положения р абочих поверхностей пр отаскивающего устройства изменяется положение рабочих поверхностей ножей режущих головок, что очень важно для копирования обега и профиля ствола дерева,Приемно-сбрасывающее устройство состоит из консольной фврмы 19, верхняя часть которой выполнена в виде, наклонного в сторону подачи хлыста корытообразного лотка, упора 20 с амортизатором 21, заирепленното шарнирно на выдвижной части 22 фермы, и сбрасывателя 23. Последний включает в себя поворотные рамки 24 с наклонной направляющей 25 которые последовательно установлены и шарнирно закреплены на лотке фермы. Рамки связаны между собой через 1 рычаги 2 б тятами 27 и поворачиваются пидроцилиндром 12 поворота двуплечевого рычага 13, с которым через планку 28, коромысло 29, тягу 30 связан,первый рычаг 2 б сбрасывающего устройства. Для создания свободного хода поворота двуплечего рычага по отношению к сбрасывателю в планках 28 имеется паз 31, в котором крепятся цапфы коромысла 29, а для возврата сбрасывателя в исходное положение установлена пружина 32.Привод рабочих органов машины осуществляется от двигателя 33 через пятискоростную коробку 34,передач, карданный вал 35 коробку 3 б отбора мощности на задний мост 37 самоходной тележки, или через распределительную коробку 38 на звездочки 39 и 40,привода нижней и верхней гусениц. Все механизмы управляются из одной общей кабины передвижной самоходной тележки.Установка работает следующим образом.У подтрелеванных к лесовозной дороге пачек вдоль и под углом к ним останавливаегся сучкорезная машина с таким расчетом, чтобы комли стволов деревьев были против гусениц протаскивающего устройства. Затем самоходная тележка разворачивается лод утлом по отношению к оси машины. Установка готова,к работе.При подаче масла от насоса в бесштоковую полость гидроцилиндра 12 двуплечий рычаг поворачивается, поднимая закрепленные на нем верхние гусеницы нротаскивающего устройства и режущую головку механизма обрезки, и раскрываются,ножевые ленты, подготавливая суч:корезную машину для закладки дерева. Одновременно опер атор манипулятором захватывает комель дерева и подает его в,сучкорезную машину, При необходимости, управляя самоходной тележкой, оператор может совместить оси ствола дерева и сучкорезной машкины, что облегчает процесс закладки дерева и упрощает условия эксплуатации машины. После того, как ствол дерева уложен на,нижние тусеницы и ножевую толовку, на него накладываются верхние ножевая головка и гусеница. При этом закрываются но 4жевые ленты и включается протаскивающее устройство, Ствол дерева с одной из пяти скоростей (от 0,65 до 3,00 м/сек),протаскиваегся через механизм обрезки, и обработанный хлыст выдается на приемное устройство. Так как дно лотка нмеет наклон в сторону подачи хлыста под углом к горизонтальной плоекости, обеспечивающий скольжение дерева под действием силы инерции и собсгвенного веса, то хлыст перемещается до упора. Как только вершина хлыста вышла из гусениц протаскивающего устройства, оператор, переключая полости гидрораспределителя, поворачивает рычат 13, и гидроцилиндр 12 поднимает верхнюю гусеницу и ножевую головку. В это время цапфы коромьисла скользят в пазах 31 соединительных планок 28 до упора их в переднюю стенку. При дальнейшем повороте рычага 13 тяги 30 и 27,поворачивают рамки 24, и хлыст по направляющей 25 скатывается с приемного устройства. Сучкорезная машина готова для закладки очередного ствола дерева.Самоходная тележка по мере освобождения перед ней места, ранее занятого необработанными деревьями, может перемещаться в поперечном по отношению к оси сучкорезной машины направлении, поэтому отпадает необходимость иметь на машине опециальный механизм для уборки сучьев от механизма обрезки. Кроме того, после обработки всех стволов деревьев, расположенных на площадке, тележка при обратном ходе установленным в передней части щитом очищает площадку от обрезанных сучьев и переходит к следующимпачкам, а на освободившуюся площадку можно снова трелевать деревья в запас. Предмет изобретения Передвииная сучкорезная установка, вклю. чающая самоходную тележку, манипулятор, шарнирно соединенный с тележкой через поворотное устройствополуприцеп, механизм обрезки сучьев, протаскивающее и приемносбрасывающее устройства, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения равномерного прижатия рабочих органов к поверхности обрабатываемого ствола и улучшения качвсгва обрезки сучьев, протаскивающее устройство состоит из двух тусеничных элементов, установленных пдарнирно на раме,полуприцепа, а механизм обрезки сучьев выполнен в виде верхней и нижней режущих голодовок, установленных на П-образных подпружиненных рамах, шарнирно прикрепленных соотвегственно к верхним и нижним тусеничным элементам, причем приемно-обрасывающее устройство включает консольную ферму, верхняя 1 часть которой выполнена в виде наклонного лотка, упор с амортизатором и сбрасыватель, представляющий собой соединенные тягами поворотные р амки, установленные последовательно на лотке фермы.,262368 г фиг. 3 Составитель Б. И. ТрофимчукРедактор В. Дибобес Техред Т. П. Курилко Корректор В. В. Комаро ипография, пр. Сапунова,каз 2642 Тираж 500 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Ж, Раушская наб 4/5Подписное овете Министров СССР