Устройство для обслуживания агрегатов термической обработки заготовок

259108 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30,71,1968 ( 1259211/22-1) л. 18 с присоединением заявки1 риоритет МПК С 210 Комитет по дела изобретений и открыти при Совете Министров СССРубликовано 12,Х 11,1969, Бюллетень2 УЛК 621786:6218606за 1970 (088.8)та опубликования описания 15 Х.1970 Авторыизобпетеьи Е. Д. Самохвалов и В. И, Чудиновскихроизводственно-техническое объединение Уралзнер аявител ТРОЙ СТВО ТЕРМ ИЧЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ АГРЕГАТОВКОЙ ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК носится к устройствам для регатов термической обранапример стальных пластин, рименение для вертикальной к преимущественно в печи с ем слое и выдачи их из печи рессу.йство для обслуживания агкой обработки заготовок, созм загрузки и выгрузки, мезаготовок и накопитель. Изобретение ообслуживания аботки заготовок,и может найти пзагрузки заготовнагревом в кипящк закалочному пИзвестно устрорегатов термичесдержащее механиханизм передачи Описываемое устройство отличается тем, что механизм загрузки и выгрузки снабжен автоматическими захватами, укрепленными на телескопической раме, а механизм передачи заготовок выполнен в виде откидной рамы с регулируемыми захватами, шарнирно укрепленной на перекидном по радиусу в вертикальной плоскости хоботе, смонтированном на приводной тележке,Это позволяет автоматизировать процесс термической обработки заготовок, совмещать операцию загрузки и выгрузки печей с операцией передачи заготовок к закалочному прессу с одновременным переводом заготовки из вертикального положения в горизонтальное.На фиг, 1 показано описываемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А; на фиг, 3 - разрез по Б - Б; на фиг. 4 - разрез по В - В,Устроиство для обслуживания агрегатовтермической обработки заготовок сосгоит пз совоку;пно действу ющпх механизмов: накопителя, механизма загрузки и выгрузки загото вок и механизма передачи заготовок к закалочному прессу. Накопитель 1 имеет движущуюся по рельсам тележку со съемной кассетой в виде вертикальных пазов для поштучной установки заготовок 2, электропривод 3 с бес конечным канатом и гребенкой 4, взаимодействующей конечным выключателем 5.Механизм б загрузки и выгрузки содержпгподвижную тележку 7 кранового типа с приводами возвратно-поступательного передвпже ния в горизонтальной плоскости и подъема заготовок в вертикальной плоскости, а также телескопическую раму 8 из трех секций, выполненных из швеллеров. Верхняя секция 9 телескоппческоп рамы зажата между направ ляющими роликами 10. Средняя секция 11 ннижняя секция 12 снабжены ролпкамп 13, которые входят в швеллера соотвсгствующпх вышерасположенных секций. 11 а нижней секции телескопической рамы укреплены одпо временно работающие автоматические захваты 14, обеспечивающие устойчивый захват, и цепь 15 для подъема секции телсскоппческои рамы, соединенная вторым концом с барабаном привода подъема механизма загрузки и ЗО выгрузки. Механизм загрузки и выгрузки заготовок снабжен ограничителями и конечными выключателями 16, регулирующими ход тележки и управление приводом передвижения и подъема.Чсханнзм 17 передачи заготовок к закалочному прессу включает приводную тележку 18 с укрепленным в верхней части роликом 19, удерживающим тележку в вертикальном положении, и перекидной по радиусу в вертикальной плоскости хобот 20 с электроприводом и зубчатой передачей 21. На перекидном хоботе шарнирно укреплены пневмоприводы 22 и откидная рама 23 с направляющими, по которым перемещаются ползунки 24, имеющие регулируемые,по типоразмеру заготовок захваты 25 приводимые в движение пневмоприводами 26 и возвратными пружинами 27.Для регулирования положения захватов при переходе с одного типоразмера на другой на раме установлены делительные линейки 28, а на ползунках 24 - стрелки и зажимы, Перекидной хобот уравновешен контргрузом 29. Для управления электроприводом перемещения перекидного хобота и,пневмоприводами захватов механизм загрузки и выгрузки снабжен ограничителями, конечными выключателями 30 и электрическими воздухораспределительными кранами 31.Устройство работает следующим образом.Партия однотипных пластин загружается в кассету, которая грузоподъемным краном устанавливается на тележку накопителя 1. По сигналу с пульта управления включаются приводы механизма 6 загрузки и выгрузки заготовок и накопителя 1, которые устанавливаются в исходное положение, причем заготовки 2 и автоматические захваты 14 находятся на одной вертикальной линии.Посредством приводов передвижения и подъема механизма загрузки и выгрузки заготовок раздвигается телескопическая рама 8. Захватами 14 зажимается очередная заготовка, которая вынимается из кассеты накопителя, транспортируется к печи 32 и загружается в нее для нагрева. Автоматические захваты разжимаются и выводятся из печи. При обслу 35 40 45 5 10 15 20 25 Зо живании нескольких печей в период нагрева заготовки цикл работы механизма загрузки и выгрузки заготовок повторяется для следующей печи.По истечении заданного времени заготовка выгружается из печи механизмом б, затем включается,пневмопривод 22 перекидного хобота 20, который поднимает откидную раму 23 в вертикальное положение по радиусу до соприкосновения с заготовкой. Захватами 25 посредством пневмоприводов 26 заготовка прижимается к откидной раме 23. Пневмоприводом 22 рама отводится в исходное горизонтальное положение, и перекидным хоботом 20 ,посредством электропривода заготовка по радиусу в вертикальной плоскости подается на стол закалочного пресса. Пневмоприводы 26 отключаются. Под действием возвратных пружин 27 захваты 25 отводятся в крайнее положение, освобождая заготовку, Перекидной хобот 20 возвращает откидную раму 23 в исход. ное положение. В автоматическом режиме ра боты взаимодействие механизмов загрузки выгрузки заготовок, передачи заготовок к закалочному прессу и накопителя осуществляется посредством датчиков положения заготовок и механизмов, например конечных выключателей, реле времени и электрических воздухораспределительных кранов. Предмет изобретения Устройство для обслуживания агрегатов термической обработки заготовок, включающее механизм загрузки и выгрузки, механизм передачи заготовок и накопитель, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса термической обработки заготовок, механизм загрузки и выгрузки снабжен автоматическими захватами, укрепленными на телескопической раме, а механизм передачи заготовок выполнен в виде откидной рамы с регулируемыми захватами, шарнирно укрепленной на перекидном по радиусу в вертикальной плоскости хоботе, смонтированном на приводной тележке.ипография, пр. Сапунова, 2 аказ 1231/9 Тираж 500ЧИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно инистров СССР