Машина для сбора ягод с кустов

257210 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.Х 1,1965 ( 1037414/30-15)с присоединением заявкиКл. 451, 19/08 МПК А 01 а Приорите Опублико Комитет па делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРДата оп Авторыизобретения М. В, Цицив, М. М, Гервольский и Б. М. Лазарь авное специализированное конструкторское бюр аявител МАШИ СБОРА ЯГОД С КУСТОВ с кустов, тикальныные улав- анспортеа; однако 5 иены для на вертиВ предложеннои машине для сбора урожая 10 со шпалерных виноградников встряхиватели активатора смонтированы на стержнях вилки, закрепленной на штоке вибратора и снабженной механизмом поворота активатора со следящим щупом. 15Вертикальные встряхиватели выполнены в виде свободно вращающихся барабанов, а механизм поворота активатора - в виде жестко закрепленного на вилке рычага, связанного через силовой гидроцилиндр на штоке вибратора 20 и золотниковый гидрораспределитель со сле дящим щупом.Улавливатель в машине снабжен сепарационной установкой, воздухоподводящие патрубки которой установлены в месте перехода экра на в сборный лоток и у заднего края экранно.го улавливателя с диффузорами и окнами, защищенными решеткой.Сборные лотки в машине переходят в трубопровод, соединенный с накопителем. 30 Известны машины для сбора ягод включающие палец, активатор с вер ми встряхивателями, вибратор, экран ливатели со сборными лотками, тр ры, накопитель и механизм привод эти машины не могут быть приме сбора технических сортов винограда кальной шпалере,На фиг. 1,изображена м ашин а для сбор а ягод с кустов (впд сбоку); на фиг. 2 - та же машина (вид сверху); на фиг. 3 - конструкция сепарационной установки машины для сбора ягод с кустов (общий вид).Машина павсшнвается сбоку внноградникового трактора 1 и включает шарнирно закрепленную подпружиненную раму 2, на которой монтируется активатор с двумя вертикальными встряхнвателями 1 в виде свободно вра. щающихся барабанов, смонтированных навилки 4, укрепленной на штоке 5 вибратора. Вибратор закреплен на раме и представляет собой корпус 6, в котором на подшипниках качения закреплен коленчатый вал 7 с регулируемым эксцентриком криво- шипа. На крпвошппе закреплен шатун В, связанный пальцем со штоком 5, установленным в направляющих втулках 9 корпуса вибратора, привод которого осуществляется от гидро- мотор а 10.Активатор снабжен механизмом поворота в виде рычага 11, жестко закрепленного на вилке 4, связанного через силовой гидроцилиндр 12 и золотниковый гидрораспределитель 13 со следящим щупом 14 и гидромотором 10, приводящим в движенпс вибратор.На раме 2 монтируются улавлпватели 15 и 1 б экранного типа, переходящие в сборные лотки 17 у основания куста и снабженные воз5 10 духоподводящими патрубками 18, которые установлены в месте перехода экрана в сбор.ный лоток у заднего края экранного улавливателя. Воздухоподводящие патрубки 18 снабжены диффузорами 19 и окнами 20, защищенными решеткой. Воздух, подаваемый по патрубкам, создает пересекающиеся воздушные потоки, хорошо очищающие от мусора собранный урожай.В лотках 17 установлены шнековые транспортеры 21, перемещающие собранный урожай в трубопрвод 22, а из него - в накопитель.Работает машина следующим образом, Трактор с навешенной машиной движется по междурядью. Встряхиватели активатора охваты- в ают виногр адниковый куст с двух сторон. Следящий щуп отведен в крайнее переднее положение, и плунжер золотникового гидро- распределителя установлен так, что масло поступает к гидроцилиндру механизма поворота активатора, удерживающему вилку с встряхивателями в непосредственной близости к виноградниковому кусту. Масло также поступает в гидромотор, приводящий в колебательное движение шток вибратора с активатором. В процессе движения машины барабаны активатора, свободно вращаясь вокруг стержней вилки (ввиду наличия сил трения между барабанами и массой куста), передают колебания на куст, грозди винограда совершают колебательное движение и, отклоняясь от положения равновесия, приобретают инерционные усилия, способствующие отрыву их или отдельных ягод в положениях, соответствующих наибольшим ускорениям, т. е. в моменты наибольшего отклонения от;плоскости шпалеры.Во время падения урожая на улавливатель воздушный поток сепарационной установки отделяет легковесные примеси и уносит их за пределы ул авлив ателя. Качественную очистку урожая осуществляют два взаимно-перпендикулярных потока воздуха. Ягоды и грозди, попавшие на шнековые транспортеры улавливателя, подаются ими же по закрытому трубопроводу в накопитель. 15 20 25 30 35 40 45 В процессе транспортирования урожая шнековым транспортером грозди и ягоды частично дробятся до состояния мезги.При подходе следящего щупа к шпалерному столбу щуп отклоняется, перекрывая подачу масла в гидромотор и перераспределяя его направление в гидроцилиндре механизма поворота активатора, Вилка активатора с встряхивателями поворачивается, пропуская шпалерный столб, обойдя, который, щуп возвращается в исходное положение, активатор поворачиваетсяпроцесс сбора урожая продолжается. Предмет изобретения1. Машина для сбора ягод с кустов, включающая раму, активатор с вертикальными встряхивателями, вибратор, экранные улавливатели со сборными лотками, транспортеры, накопитель и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью сбора урожая со шпалерных виноградников, встряхиватели активатора смонтированы на стержнях вилки, закрепленной на штоке вибратора и снабженной механизмом поворота активатора со следящим щупом.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что вертикальные встряхиватели выполнены в виде свободно вращающихся барабанов.3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм поворота активатора выполнен в виде жестко закрепленного на вилке рычага, связанного через силовой гидроцилиндр на штоке вибратора и золотниковый гидрораспределитель со следящим щупом.4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что экранные улавливатели снабжены сепарационной установкой.5. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что сепарационная установка содержит воздухоподводящие патрубки, установленные в месте перехода экрана в сборный лоток и у заднего кр ая экр анного ул авлив ателя с диффузор ами и окнами, защищенными решеткой.б. Машина по 1, отличающаяся тем, что сборные лотки переходят в трубопровод, соединенный с накопителем, 257210257210 Составитель Л, Ясакова Текред Л. Я. Левина Редактор Н. С. Коган Корректор А. П. Васильева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 703/1311 НИИПИ Кираж . Подписное Ц ИИПИ Комитета по дедам изобретении и открытий при Совете Министров СССРМосква %-35, Раушская наб., д. 4,5