251457

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советокиз Социалистическиз Республик,81 е,1 явлено 01.11,1968 ( 1223 э 36127-11 присоединением заявки Л МПК Приори Комитет по делам зобретений и отнрытиЯ прн Совете Министров СССРДК убликовано 26, т 111.196 Бюллетень2 та опубликования описания 23.1.1970 т т г; и;1 -.РУ Р 1 1 4 Авторыизобретени тман, Б, М, Лебедев, С. Л. Марьяновский, А. К, По Л. М, Бутт, С. В. Баскаков и М, 3. Галкин онструкторско-технологическое бюро Мосоргстройматериалы а явите ТРОЙСТВО ДЛ АДКИ КИРПИЧ КЕТЬ 2 Изобретение относится к устройствам для укладки кирпича в пакеты и предназначено для автоматизации укладки полусухого кирпича в пакеты перед транспортировкой автопогрузчиками в кольцевые печи.Известны устройства для укладки кирпича в пакеты, содержащие установленные на общей раме конвейер и подвижную в горизонтальных направляющих каретку, несущуо рамку с пневматическими захватами, связанную с механизмом вертикального перемещения.Однако известные устройства не обеспечивают автоматизацию процесса укладки кирпича в пакеты, а также укладку пакета с зазорами для ввода в указанные зазоры вил автопогрузчиков.11 редлагаемое устройство отличается от известных тем, что механизм вертикального перемещения выполнен в виде расположенных последовательно силовых цилиндров, поршни которых соединены общим штоком. При этом выходной шток одного из цилиндров прикреплен к каретке, а выходной шток другого - к зубчатой рейке, взаимодействующей с шестерней, связанной через двухступенчатый редуктор с зубчато-реечной парои, Рейка последней соединена с рамкой, имеющей пневматические захваты и взаимодействующей с установленными на раме устройства параллельно оси перемещения кареткиповоротными барабанами, на поверхности которых размещены упоры. Это обеспечиваетавтоматизацию процесса укладки кирпича в5 пакеты,Кроме того, на раме устройства установлена направляющая, на которой смонтированыопорные пластины, раздвигаемые посредствомсилового цилиндра, а пневмозахваты выпол 10 иены поворотными вокруг вертикальной оси.Это обеспечивает укладку пакета с зазорамидля ввода впл автопогрузчика.На фиг 1 изображено описываемое устройство, оощпй вид; на фиг. 2 - кинематическая15 схема механизма вертикального перемещения;па фиг, 3 - кинематическая схема шаговогопривода поворотных барабанов с упорами.Устройство содержит общую раму 1, конвейер 2, каретку 3, смонтированную в гори 20 зонтальных направляющих 4 и перемещаемую в них посредством пневмоцилиндра 5.На каретке 8 расположена несущая рамка бс пневматическими захватами 7, часть которых установлена на поворотных цилиндрах 8,25 прикрепленных к несущей рамке б.Несущая рамка б связана с механизмомвертикального перемещения, выполненного ввиде расположенных последовательно силовых цилиндров 9, поршни 10 которых соеди 30 иены общим штоком 11.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Кроме того, выходной шток 12 одного пз силовых цилиндров 9 жестко прикреплен к каретке 3, а выходной шток 13 другого силового цилиндра 9 прикреплен к зубчатои рейке 14.Зубчатая рейка 14 взаимодействует с шестерней 15, связанной через двухступенчатый редуктор 1 б с зубчато-реечной парой, состоя. щей из шестерни 17 и рейки 18, которая соединена с несущей рамкой б, имеющей пневматические захваты 7,Несущая рамка б взаимодействует с установленными на общей раме 1 параллельно оси перемещения каретки 3 поворотными барабанами 19 с упорами 20.Шаговый привод поворотных барабанов 19 состоит из вала 21, на котором установлен диск 22 с пальцам и 23, вз а им одействующим и с подпружиненным рычагом 24, шарнирно закрепленным на скобе 25, которая установлена на несущей рамке б.На общей раме 1 под кареткой 3 расположена направляющая 2 б, на которой смонтированы опорные пластины 27, раздвигаемые посредством силового цилиндра 28, Кроме того, на общей раме 1 под кареткой 3 смонтирован конвейер 2, предназначенный для приема рамок с кирпичами,Над конвейером 2 установлен сталкиватель, выполненный в виде каретки 29 с упором 30 и перемещающейся в направляющих 31 до неподвижного упора 32.Привод сталкивателя осуществляется силовым цилиндром 33 через мультипликатор 34, приводной вал 35 и цепную передачу Зб. Этот сталкиватель предназначен для сдвига кирпичей с рамок на опорные пластины 27.Командоаппарат 37 программирует режим работы отдельных механизмов в последовательности, обеспечивающей заданную форму пакета, Командоаппарат 37 состоит из группы кулачков, управляющих сталкивателем, несущей рамкой б с поворотными пневмозахватами 7, шаговым приводом поворотных барабанов и механизмом вертикального перемещения.После перемещения рамки с кирпичом на конвейер 2 сталкиватель своей кареткой 29 с помощью упора 30 сдвигает кирпичи с рамки в плотный ряд на опорные пластины 27, которые раздвигаются посредством силового цилиндра 28 для расположения кирпичей точно против захватов 7.Несущая рамка б опускается и посредством пневматических захватов 7 зажимает нужные кирпичи из ряда. Затем несущая рамка б поднимается с помощью силовых цилиндров 9, кинематически связанных с рейками 18. При подъеме несущая рамка б с помощью рычага 2 б, вз аим одействующего с диском 22, поворачивает барабан 19 на шаг, и один из его упоров 20 становится в рабочее положение, осуществляя фиксацию каретки 3 при ее очередном горизонтальном ходе. После горизонтального перемещения каретки 3 происходит вертикальное опускание несущей рамки б, По заданной программе при опускании последней цилиндры 8 поворачивают завхаты 7 с кирпичом на 90, Затем происходит разжим захватов и освобождение кирпичей.После этого цикл повторяется с частичным изменением программы, обеспечивающей новый рисунок ряда. Рисунок каждого ряда пакета может быть изменен путем переналадки командоаппарата 37. Предмет изобретения. Устройство для укладки кирпича в пакеты, содержащее установленные на общей раме подающий конвейер и подвижную в горизонтальных направляющих каретку, несущую рамку с пневатическими захватами, связанную с механизмом вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса укладки кирпича в пакеты, механизм вертикального перемещения выполнен в виде расположенных последовательно силовых цилиндров, поршни которых соединены общим штоком, при этом выходной шток одного из цилиндров прикреплен к каретке, а выходной шток другого - к зубчатой рейке, взаимодействующей с шестерней, связанной через двухступенчатый редуктор с зубчато-реечной парой, рейка ,которой соединена с рамкой, имеющей пневматические захваты и взаимодействующей с установленными на раме устройства параллельно оси перемещения каретки поворотными барабанами, на поверхности которых размещены упоры.2. Усгройство по и, 1, отличающееся тем, что с целью обеспечения укладки пакета с зазорами для ввода вил автопогрузчика, на раме устройства установлена направляющая, на которой смонтированы опорные пластины, раздвигаемые посредством силового цилиндра, а пневмозахваты выполнены поворотными вокруг вертикальной оси.251457 Составитель Э. Миркинадактор Л. Панус Техред Л, В. Куклина Корректор В. И, Жолудева Сапунова пография,Заказ 3872/16 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно те Министров ССС