Электромеханический привод

248833 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04,111,1968 ( 1223460/24-7)с присоединением заявки1234804/24-7ПриоритетОпубликовано 18.И 1.1969, Бюллетень24Дата опубликования описания 23.1,1970 Кл. 21 дз, 19/02 МПК Н 021 сУДК 621.313.39(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЭЛЕКТРОМЕХАН И ИЙ ПРИВО Известны электромеханические приводы,обеспечивающие одновременное вращениедвух валов с разными скоростями.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности и упрощение конструкции.Это достигается тем, что привод выполнениз двух электродвигателей с двумя статорами и двумя вращающимися на разных валахроторами, один из которых имеет зубчатую 10поверхность с шагом, равным шагу полюсныхзубцов статора,: и разделен немагнитнымивставками в соответствии с числом полюсовстатора на ряд секторов, имеющих магнитопроводы, образующие статор второго двигателя, внутри которого размещен второй ротор.С целью повышения равномерности вращения ,второго ротора магнигопроводы первогоротора выполнены,из,двух разделенных немагнитным слоем пакетов, взаимно повернутых вокруг оси вращения так, что немагнитные участки одного пакета расположены против центров секторов другого,Кроме того, магнитная система статора второго электродвигателя выполнена с произвольно расположенной в пространстве осью.На фиг. 1 представлена конструктивнаясхема предложенного электромеханическогопривода; на фиг. 2 - конструктивная схемаротора, выполненного из двух разделенных не магнитным слоем пакетов; на фиг. 3 - конструктивная схема привода, у которого магнитная система статора второго электродвига. теля выполнена с произвольно расположенной в пространстве осью.Привод имеет статор 1, выполненный по типу статоров шаговых двигателей. Количество конструктивных полюсов 2 и катушек 8 обмотки якоря равно или кратно числу фаз напряжения питания (на фиг. 1 показана трехфазная обмотка), На активных поверхностях полюсов 2 имеются зубцы 4, шаг которых в электрических градусах равен полюсному делению двигателя. Пространственный сдвиг между зубцами соседних полюсов соответствует фазовому сдвигу напряжений (на фиг.1 - 120 эл. град.). Электродвигатель имеет два концентрически расположенных ротора 5 и б. Тихоходный ротор б разделен немагнитными промежутками 7 на ряд одинаковых зубчатых магнитомягкнх секторов, количество которых равно числу полюсов 2, Шаг зубцов 8 ротора равен шагу зубцов 4 статора, а длина окружности активной поверхности ротора 5, обращенной к статору 1, кратна шагу зубцов 8. Активная поверхность каждого сектора тихоходного ротора б, обращенная к быстроходному ротору б, выполняется гладкой. Ротор б может выполняться,по типу роторов ряда двигателей переменного тока: гистерезисного, ре 248833активного; асинхронного. Ротор Б имеет выходной конец вала 9 и вращается в подшипниках 10 - 12, ротор б - выходной конец вала 13 и вращается в подшипниках 11, 12 и 14. Конструкция в целом монтируется в корпусе 15.Конструкция двухпакетного двигателя отличается от описанной выше только конструкцией тихоходного ротора. Пакеты 1 б и 17 ротора разделены вдоль оси немагнитным слоем 18, а сектора пакетов расположены так, что против немагнитных промежутков пакета 1 б расположены центры секторов, пакета 17. Ротор 19 имеет ряд магнитно разделенных секторов 20, количество которых равно числу полюсов 2, и вращается на валу 21 в подшипниках 22, На активных поверхностях секторов 20, находящихся в воздушном зазоре статора 1, расположены зубцы 23. Их шаг такой же, как и у,аубцов статора, Длина окружности ротора 19 кратна четному числу зубцовых шагов, и зубцовые системы соседних секторов 20 не имеют пространственного сдвига. Секторы 20 имеют магнитопроводы 24 - 2 б, которые образуют систему явновыраженных полюсов, ось цилиндрической расточки которых в общем случае может быть направлена к оси вала 21 под произвольным углом и лежать в разных плоскостях, В расточке полюсов на подшипниках 27 и.28, установленных в щитах 29 и 30 на валу 31, вращается ротор 32, который может быть выполнен по типу роторов ряда бесконтактных машин, переменного тока асинхронного (фиг, 2), гистерезисного и др.Таким образом, главными достоинствами предлагаемого электромеханического привода сканирования являются простота и высокая надежность, обусловленные отсутствием механических передач, скользящих, контактов и гибких токоподводов. Поэтому эти приводы можно использовать в тяжелых эксплуатационных условиях (большие перепады температур, разряженная среда, вибрации и т, д.),Предмет изобретения10 1. Электромеханический;привод, обеспечивающий одновременное вращение двух валовс разными скоростями, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он выполнен из двух элек 15 тродвигателей с двумя статорами и двумявращающимися на разных валах роторами,один из которых имеет зубчатую поверхностьс шагом, равным шагу полюсных зубцов статора, и разделен немагнитными вставками в2 О соответствии с числом полюсов статора наряд секторов, имеющих магнитопроводы, образующие статор второго двигателя, внутрикоторого размещен второй ротор.2. Привод по п, 1, отличающийся тем, что,25 с целью повышения равномерности вращениявторого ротора, магнитопроводы первого ротора выполнены из двух разделенных немагнитным слоем пакетов, взаимно повернутыхвокруг оси вращения так, что немагнитныеЗО участки одного пакета расположены противцентров секторов другого,3. Привод по п. 1, отличающийся тем, чтомагнитная система статора второго электродвигателя выполнена с произвольно располо 35 женной в пространстве осью,Приоритет по п, 3 исчислять по заявке1234804,24-7 с 13.1 Ч.19 б 8 г.Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3722713 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква М(-35, 1 заушскаи паб., д. 45 Подписное ветс Министров СССР