Развертывающее устройство факсимильного аппарата с плоскостной разверткой

248753 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21.11.1968 ( 1219637/26-9) Кл. 21 а, 3 исоединением заявкиКомитет по дела МПК Н 041УДК 621.397.7(088.8) ПриоритетОпубликовано 18 Х 11.1969, Бюллетень24Дата опубликования описания 23.Х 11.1969 зобретеиий и открытийпри Совете МииистравСССР Авторыизобретения В. Т. Сиваков, В. Е. Пью. М. Тимофее явител РАЗВЕРТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ФА АППАРАТА С ПЛОСКОСТНОЙ РАЗ ИМИЛЬНОРТКОЙ соприкосновения,днее имеет приматическая схема филь кулачка раза участке опускаИзобретение от й технике,Одной из наиболее распространенных в настоящее время конструкций развертывающих устройств плоскостных факсимильных передатчиков являются кулачковые оптико-механические развертывающие устройства. Они включают кулачок, жестко связанный,с валом приводного устройства, свободно сидящее на оси коромысло с,роликом и зеркалом, замыкающую пружину, прижимающую ролик коромысла к профильной поверхности кулачка, и оптическую систему. Профильная поверхность кулачка имеет два участка - участок подъема и участок опускания, Участок подъема спрофилирован таким образом, что при вращении кулачка коромысло с зеркалом равномерно поворачивается из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее положение. При этом луч света, сфокусированный оптической системой и отраженный поверхностью зеркала, осуществляет развертку (анализ) изображения. На участке опускания профильной поверхности кулачка коромысло с зеркалом возвращается в исходное крайнее нижнее положение под воздействием усилия замыкающей пружины.Однако в таких устройствах скорость развертки ограничивается из-за послеударной вибрации устройства в результате удара роносится к фототелеграфно лика коромысла о профильную поверхность кулачка в крайнем нижнем положении коромысла, вследствие чего отраженный от вибрирующего зеркала луч света качается, и знакопеременных нагрузок на привод аппа,рата, вызванных действием на него (привод) замыкающей пружины через коромысло и кулачок.Указанные недостатки значительно устране ны в аппаратах с двухстрочным развертывающим устройством. Но такие устройства не нашли широкого применения ввиду большой ,их стоимости.Предлагаемое развертывающее устройство 15 отличается от известных тем, что кулачок научастке соприкосновения ролика коромысла с кулачком выполнен вогнутым, а в верхнем и нижнем положениях коромысла установлены верхний и нижний ограничивающие упоры, за О крепленные на станине. Верхний упор снабжен упругим элементом, а нижний - разгрузочным элементом.Это повышает скорость работы факсимильного аппарата.Кроме того, на участкекулачка с коромыслом послелив,На фиг. 1 приведена киустройства; на фиг. 2 - п 0 вертывающего устройства3нпя ролика (сплошной линией очерчен применяем ып в существующих устройствах профиль, пунктиром - предлагаемое его изменение).Устройство содержит жесп(о посаяенный на приводной вал 1 кулачок 2, свободно сидящее на оси 3 коромысло 4 с зеркалом 5 и роликом 6, замыкающую пруяину 7 с демпфером 8, нижний демпфирующий упор 9, ограничивающий поворот коромысла.в крайнем нижнем положении и состоящий из корпуса 10, разгрузочного элемента 11, пружины 12, усилие которой регулируется винтом 13, и за.жим 14. Устройство также включает верхний ускоряощий упор 15, ограничивающий поворот коромысла в крайнем верхнем положении и состоящий из корпуса 15, пруи(ины 17, упругого элемента 18, регулировочного винта 19 и зажима 20 и оптическую систему 21, направляющую луч света на поверхность зеркала.Разгрузочный элемент нижнего демпфирующего упора выполнен в виде шара из твердого упругого материала (например, сталь, текстолит, капрон и пр,), имеет массу, инерционный эквивалент которой равен моменту инерции коромысла с зеркалом и роликом. Жесткость пружины 12 выбрана минимальнои из расчета удержания разгрузочного элемента в рабочем положении. Упор 9 крепится к станине аппарата зажимом 14.Упругий элемент (материал как и разгрузочного элемента) верхнего ускоряющего упора 15 имеет массу, инерционный эквивалепг которой в пять - шесть раз больше момента инерции коромысла с зеркалом и роликом, Жесткость пружины 17 в десять - пятнадцать раз больше жесткости пружины 12. Усилие пружины 17 регулируется винтом 19. Зажимом 20 упор 15 крепится к станине аппарата,Демпфер выполнен в виде пластины, изогнутой вдоль оси по радиусу, равному радиусу пружины 7, с углом обхвата равным 180.Демпфер установлен вогнутой стороной к пружине таким образом, что его ось параллельна Оси пружины 7 только в том случае, когда коромысло находится в крайнем нижнем положении.Замыкающая пружина 7 имеет жесткость примерно в пять раз меньшую, чем жесткость пружин, применяемых в существующих механизмахх. Пруяина установлена таким образом, что при повороте коромысла в крайнее нижнее положение, и витки прукипы 7 плотно прижимаются к обхватывающей поверхности демпфера 8.Изменению подвергается только часть профиля кулачка, заключенная углом (р,. Профиль участка а и б выполняется по тому же закону, что и участка б, а и в (по спирали Архимеда, иногда из сочетаний нескольких спиралей или по эвольвенте, гипоциклоиде или эпициклоиде). Участок б и в выполнен по дуге окружности с радиусом Я, меньшим или равным длине коромысла.25 в крайнее нижнее положение даи(е при недо статочной жесткости замыкающей пружины 7. ЗО 35 40 50 55 60 65 5 10 15 20При равномерном вращении кулачка коромысло с зеркалом поворачивается вокруг своей Оси От 1(райнего пняего положения до крайнего, верхнего и обратно с постоянной угловой скоростью по указанному закону профилирования участка подъема кулачка,На этом участке тормозящий момент, передаваемый двигателю усилием замыкающей пружины, примерно в пять,раз меньше, чем тормозящий момент в существующих механизмах благодаря соответственному уменьшению кесткости пружины 7. Для того, чтобы предотвратить отрыв ролика в результате инерционности коромысла с зеркалом от профильной поверхности кулачка в точке в участка подъема,и обеспечить своевременной возврат коромысла в крайнее нижнее полояение, в крайнем верхнем положешш ролик коромысла встречает ускоряющий упор 15, установленный на станине аппарата таким образом, что,ролик ударяется в упругий элемент 18 упора 15, В результате удара коромысло приобретает скорость отскока, достаточную для своевременного возвращения его При этом коромысло свободно поворачивается под воздействием ударного импульса и усилия замыкающей пружины 7 в крайнее .нижнее положение, не касаясь роликом профильной поверхности кулачка на участке б и в. Этим, исключается ускоряющий момент, а следовательно, и знакопеременные нагрузки на привод аппарата.В этих условиях отпадает необходимость сложных устройств демпфирования приводной системы, а также отпадает необходимость резервирования лишней мощности двигателя.В крайнем нижнем положении ролик коромысла наносит удар не по поверхности кулачка в точке а (как это происходит в применяемых кулачковых развертывающих устройствах), а по разгрузочному элементу 11 ниянего демпфирующего упора 9 (в момент удара с плоскостью удара совпадает точка кулачка, лежащая на участке а и б). В итоге, кулачок и вся ведущая система в целом оказываются разгруженной от действия удара и последующих вибраций, а сам удар локализируется в системе упор 9 - коромысло, С целью уменьшения вибраций коромысла с зеркалом в момент, следующии за моментом удара, разгрузочный элемент 11, благодаря специально рассчитанной массе, поглощает всю энергию удара.Для компенсации неточностей расчета массы разгрузочного элемента 11 установлен регулировочный винт 13, позволяющий изменять усилие пружины 12.Для исключения передачи вибраций коро. мыслу от пружины 7 осуществлено демпфирование последней в момент, когда коромысло находится в крайнем нижнем положении, т. е, в момент удара и послеударных вибраций. Это достигается тем, что точка крепления неподвижного конца прухкины 7 Выоирается та. ким образом, что при вращении коромысла вокруг оси 3, ось пружины также поворачивается вокруг точки закрепления пружины на небольшой угол. Демпфер 8 устанавливается, в свою очередь, так, что при опускании коромысла в крайнее нижнее положение, пружина 7 своими витками входит в полость демпфера, в результате чего колебания витков пружины быстро затухают.При дальнейшем повороте кулачка ролик коромысла покоится на корпусе нижнего демпфирующего упора 9 до подхода к ролику точки а кулачка, соответствующей началу раз. вертывания строки, С этого момента кулачок отводит ролик коромысла от упора 9, и начинается следующий цикл работы.Таким образом, в предлагаемом устройстве ведущая система (привод и кулачок) изолирована от действия удара и послеударных,вибраций путем применения нижнего упора, принимающего удар на себя. Она не испытывает знакопеременных нагрузок благодаря особому профилированию участка опускания профильной поверхности кулачка, в результате чего отсутствует ускоряющий момент на участке опускания и,имеет уменьшенный тормозящий момент на участке подъема в результате уменьшенной жесткости замыкающей пружины.Жесткость пружины уменьшается благодаря применению верхнего ускоряющего упора, обеспечивающего своевременный, возврат коромысла в нижнее положение при уменьшенной жесткости з ам ы кающей пружины. Ведомая система (коромысло с зеркалом ироликом) изолирована от послеударных виб,раций благодаря указанной конструкции нижнего неупругого элемента и демпфированию пружины только в момент удара и последучощих вибраций. Благодаря наличию участка а и б на кулачке достигнута возможность небольшого выстоя коромысла в нижнем положении, в период которого незначительные 10 вибрации, имеющие место в результате погрешностей настройки устройства, успевают затухать еще до начала развертывания новой строки.Предмет из обретенн я1. Развертывающее устройство факсимильного аппарата с плоскостной разверткой, содержащее кулачок, жестко закрепленный на приводном валу, коромысло с зеркалом и роликом, замыкающую пружину и оптическую систему, отличтощееся тем, что, с целью повышения скорости работы факсимильного аппарата, кулачок на участке соприкосновения ролика коромысла с кулачком выполнен вогнутым, а в верхнем и нижнем положениях ко,ромысла установлены соответственно верхний и нижний ограничивающие упоры, закреплен- ЗО ные на станине, причем верхний упор снабжен упругим элементом, а нижний - разгрузочным элементом.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что на участке соприкосновения кулачка с ко ромыслом последнее имеет прилив.248753Составитель М. Порфировсдактор А. Б. Бер Тсхред А. А. Камышникова Корректор Р, И. Крючкова Заказ 3429,6 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва Ж, Раушская паб., д. 45ипография, пр. Сапуно