231260

231260 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социелистичвсиих РеслублииЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.111,1967 ( 1142864/29-33) Кл. 451, 23/08 ением заявкиприсо М 11 К А 01 ПриоритетОпубликовано 15,Х 1.1968, Бюллетень35 Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР(088.8) уД ликования описания 11.111.1969 Авторызобретени Г. Б. Коробов, В, И, Алябьев, И, В. Воробьев, Г. В, Самодов,И. А, Скиба, П. А. Кожевников, В. М, Захаров, Р, И, Лабунский,Е, И. Миронов и Я. Е. Левицкий ентральный научно-исследовательский и проектно-конструкторски институт механизации и энергетики лесной промышленностиЗаявител И ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ПОВАЛЕННЪДЕРЕВЬЕВ МАШИНА ДЛЯ ОБРАБО Изобретение относится к машинам для обработки предварительно поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности для обрезки сучьев с деревьев, раскряжевки стволов, сортировки и штабелевки бревен на приречных лесных складах и непосредственно в лесу на верхних складах.Известны машины для обработки предварительно поваленных деревьев, включаютцпе самоходное шасси, сучкорезную головку, стреловой манипулятор для подачи деревьев в сучкорезную головку, устройство для уборки срезанных сучьев, пильный механизм и шарнирно соединенную с самоходным шасси опорную ферму, на которой установлен протаскивающий механизм с подвижной от троса лебедки грузозахватной кареткой,Основные недостатки машин такого рода заключаются в том, что они имеют сравнительно низкую производительность и не обеспечивают возможности штабелевки и сортировки бревен непосредственно после раскряжевки ствола дерева.В предлагаемой машине указанные недостатки в значительной степени устранены. Для этого сучкорезная головка, стреловой манипулятор для подачи деревьев, устройство для уборки срезанных сучьев, пильный и протаскивающий механизмы машины смонтированы на отдельной непрпводной тележке, устаповленной в конце опорной фермы, и имеют самостоятельный привод, а на раме самоходного шасси машины установлен второй манипулятор с захватом для штабелевки и сортировки 5 отпиливаемых бревен, связанный с приводомэтого самоходного шасси. При этом опорная ферма машины выполнена в виде платформы с карманами для размещения бревен и упорами для отмера длины при раскряжевке ство ла дерева, а путь перемещения грузозахватной каретки протаскивающего механизма смещен относительно продольной оси платформы, причем сучкорезная головка машины оборудована выдвижными ножами для про лыски обрабатываемых деревьев, установленными на подвижных частях режущего органа сучкорезной головки. Для исключения затрат времени на совмещение осей протаскивающего механизма и сучкорезной головки послед няя жестко соединена с опорной фермой машины. 11 а фиг. 1 изображена описываемая машина для обработки предварительно поваленных 25 деревьев в двух проекциях; на фиг. 2 - кинематпческая схема устройства для уборки срезанных сучьев; на фиг. 3 - кинематическая схема сучкорезной головки с ножами для пролыски; на фиг. 4 - технологическая схема ра боты машины.5 10 15 20 Машина состоит из несамоходной тележки 1, на которой смонтированы стреловой манипулятор 2 для подачи деревьев в сучкорезную головку 3, установленную на тележке и оборудованную устройством для пролыски 4, устройства для уборки срезанных сучьев 5, кабины б с пультом управления, двигателя 7, пильного механизма 8, зажимного устройства 9, протаскивающего механизма, состоящего из лебедки 10, грузозахватной каретки П, трособлочной системы 12, упоров для отмера длин 13 и 14 и самоходного шасси 15, на котором смонтированы второй манипулятор 1 б для штабелевки и сортировки отпиливаемых бревен, кабина 17 с органами управления и двигатель 18 привода самоходного шасси 15.Шасси 15 шарнирно соединено с опорной фермой 19, к которой в конце ее жестко прикреплена неприводная тележка 1, На ферме 19 закреплены путь 20, по которому перемещается каретка 11 и карманы 21 и 22 для размещения бревен. Карманы 21 образованы откидными рычагами, а карманы 22 - путем установки в гнезда 23 стоек 24. Число карманов зависит от числа сортиментов. При большом числе сортиментов возможна их погрузка манипулятором 1 б в рядом стоящие контейнеры или на подвижной состав, которые по мере наполнения могут быть перемещены к месту дальнейшей переработки,Устройство 5 состоит из двух вилочных рычагов 25, двуплечего рычага 2 б, соединенного с гидроцилиндром 27. Тяга 28, соединенная с рычагом 29, обеспечивает синхронное перемещение рычагов 25,Устройство для пролыски 4 состоит из двух Ч-образных ножей 30, соединенных шарнирно со штангами 31, которые, в свою очередь, соединены с гидроцилиндрами 32.Работает машина следующим образом.К месту штабелевки подвозится одна или несколько пачек деревьев, располагаемых одна за другой по фронту штабеля. Машина устанавливается в такое положение, чтобы было обеспечено наиболее выгодное положение с точки зрения обрезки сучьев и штабелевки, причем шасси 15 может быть установлено относительно продольной оси фермы 19 под любым углом в пределах от О до + 90.После установки машины оператор из кабины б, управляя манипулятором 2, закладывает им очередное дерево в сучкорезную головку 3. Одновременно с этим комель дерева попадает в захват каретки 11 протаскивающего механизма, находящейся в это время рядом с сучкорезной головкой. После зажима дерева захватами каретки 11 и головкой 3 включается лебедка 10 на протаскивание дерева. Прп необходимости откомлевки протаскивание осуществляется до пильного механизма 8 с учетом длины откомлевки, затем производится откомлевка. После возврата пильного механизма в исходное положение вновь включается лебедка н происходит дальнейшее протаскивание дерева с обрезкой сучьев до одного 25 30 35 40 45 50 55 60 65 из упоров 13 или 14. Эти упоры снабжены устройством (на чертеже не показано), авто матически отключающим привод лебедки при воздействии на него конца дерева. После автоматической остановки также автоматически включаются приводы надвигания пильного механизма 8 и зажииного устройства 9 в зоне этого пильного механизма, обеспечивая беззажимное пиление. За время пиления манипулятор 1 б обеспечивает захват отпиливаемого сортимента, а после окончания пиления и освобождения захватов каретки 11 манипулятор 1 б поднимает этот сортимент и укладывает его в штабель или в один из карманов 21 или 22, чеи и обеспечивается сортировка. Одновременно с возвратом механизма 8 в исходное положение каретка возвращается для захвата и протаскивания следующего сортимента, и так продолжается до полной очистки ствола дерева от сучьев и раскрякевки его на сортименты. После этого манипулятором 2 загружается в сучкорезную головку 3 очередное дерево.Конструкция захватов каретки 11 и зажим- ного устройства 9 предусматривает сброску сортимента в откидной карман 21 без участия манипулятора 1 б.По иере накопления срезанных сучьев перед сучкорезной головкой они убираются при помощи рычагов 25, приводимых в действие общим гидроцилиндром 27,В некоторых случаях требуется осуществлять пролыску сортиментов. Эту задачу выполняет устройство для пролыски 4, Ч-образные ножи 30 которого смонтированы на двух челюстях головки 3, Такая конструкция упрощает механизм надвигания ножей, так как для того, чтобы придвинуть каждый нож до контакта с деревом, требуется очень малый ход цилиндров 32, поскольку основной ход выполняется смыканием челюстей сучкорезной головки.Технологический процесс работы машины следующий.Машина стоит на месте до наполнения требуемой высоты штабеля. В этом случае деревья подвозятся периодически к одному итому же месту.Машина стоит на месте только во время обработки одного воза деревьев, а после окончания обработки перемещается к следующему ранее подвезенному возу. В этом случае наполнение штабеля происходит на некотором фронте длины штабеля в зависимости от подвезенных пачек деревьев. Эта схема более рациональна, так как упрощает работу транспорта по подвозке деревьев.В обоих случаях сортименты, которые не попадают в основной штабель, а подаются в карманы машины, число которых зависит от числа сортиментов, после наполнения карманов отвозятся этой же машиной к рядом стоящему штабелю для этих сортиментов или тут же сгружаются, минуя карманы, в рядом стоящие контейнеры, которые отвозятся каким231260 Я,23 либо транспортом к месту дальнейшей переработки,Предмет изобретения 1. Машина для обработки предварительно поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, сучкорезную головку, стреловой манипулятор для подачи деревьев в сучкорезную головку, устройство для уборки срезанных сучьеь, пильный механизм и шарнирно соединенную с самоходным шасси опорную ферму, на которой установлен протаскивающнй механизм с подвижной от троса лебедки грузозахватной кареткой, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины и обеспечения возможности штабелевки и сортировки бревен непосредственно после раскряжевки ствола дерева, сучкорезная головка, стреловой манипулятор для подачи деревьев, устройство для уборки срезанных сучьев, пильный и протаскивающий механизмы машины смонтированы на отдельной неприводной тележке, установленной в конце опорной фермы, и имеют самостоятельныйпривод, а на раме самоходного шасси машины установлен второй манипулятор с захватом для штабелевки и сортировки отпиливае 5 мых бревен, связанный с приводом этого самоходного шасси.2. Машина по п, 1, отличпющаяся тем, чтоее опорная ферма выполнена в виде платформы с карманами для размещения бревен и10 упорами для отмера длины при раскрякевкествола дерева, а путь перемещения грузозахватной каретки протаскивающего механизмасмещен относительно продольной осп платформы.15 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтоее сучкорезная головка оборудована выдвикными ножами для пролыски обрабатываемыхдеревьев, установленными на подвижных частях режущего органа сучкорезной головки,20 4. Машина по пп. 1 - 3, отличающаяся тем,что, с целью исключения затрат времени насовмещение осей протаскивающего механизмаи сучкорезной головки, последняя жестко соединена с опорной фермой машины,. Михайло ратов ак саз 3129 Тираж 530 Подписное 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова