Устройство для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями

П М- иЗОБРЕТЕ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельстваявлено 28,1.1966 ( 1058287/24-7 л. 21 с, 45/01 21 6201 явки с присоединениемПриоритет Н 02 сН 02 р62 .398: 654,937088.8) Комитет по делам зобретеииб и открытий при Совета Мииистров СССРтубликовано 29,ХН,1967. Бюллетеньписания 6.111,1968 а опубликовани вторы обретения В. Березовский, И. С, Боград, А. С, Волин, Л. Б. Гальперин, Р. Е. Аифлянд и В, Е. Полынин вите ТАНЙИОННОГ О УГт РАВА ЕН И ЫМИ ЛИНИЯМ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАВТОМАТИЗИРОВАННОЮАХТНЫМИ КОНВЕЙЕИзвестные устройства для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями с двусторонней кодовой и аварийной сигнализацией, автономной телефонной связью и полярным уплотнением линии связи, имеют большое число жил цепей управления и сигнализации, прокладываемых в шахте, и недостаточно надежны в работе.Описываемое устройство обеспечивает надежное автоматизированное управление, автономную телефонную связь и контроль на шахтных конвейерных линиях. Оно отличается от известных тем, что в нем параллельно обмотке реле звуковой сигнализации пульта управления, включенной в линию последовательно с диодом, через второй развязывающий диод подключен источник выпрямленного подпорного напряжения с питанием от отдельной обмотки трансформатора питания, В цепь сигнализации встречно-параллельно обмотке сигнального реле каждого линейного блока уп равления включен диод через соответствующие контакты реле контроля скорости, контроля заштыбовки, сигнализации и аварийного реле. Такое выполнение устройства позволяет упростить его схему.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.Устройство содержит релейный пульт уп 2равления ПУ с трансформатором питания, линейные блоки управления 7 БУ " реле контроля скорости и реле контроля заштыбовки, сигнальные сирены СС, линию связи ДС, датчики скорости и датчики заштыбовки.Устройство работает следующим образом.С включением питающего напряжения 36 в переменного тока с частотой 50 г 1 включается реле звуковой сигнализации РЗС, которое размыкает свой контакт РЗС, в цепи питания линейных сигнальных реле СР, замыкает контакт РЗС, в цепи питания пускового реле РГ 1 С и пускового реле времени ПРВ, размыкает контакт РЗС, в цепи =ирены СС, Звуковой сигнал по конвейерной линии подается при отключении реле РЗС или при включении одного из реле РПС или ПРВ, так как при этом начало Н обмотки Кт трансформатора питания соединяется с землей,При пуске всей конвейерной линии оператор нажимает кратковременно на кнопку пуска П пульта управления ПУ, в результате чего включаются и блокируются через свои контакты: нулевое реле РН через контакт Р 1 и, пусковое реле РГС через контакт РПСа. С включением реле РПС коллекторная цепь триода Т, замыкается контактом РПСцепь заряда конденсаторов С, и С, головного программного устройства ГПУ контактом РПС цепь сигнальной сирены СС контактом РПСз,5 10 15 20 2530 35 40 45 50 55 60 65 3С включением реле РПС включаются такжеи линейные сигнальные реле СР через контакт РПС, на пульте управления и размыкается цепь заряда конденсатора С, головного программного устройства,Линейные реле управления РУ включаютсяпри включении пускового реле времени 1 РВ,изменяющего своими контактами ЙРВ, -11 РВ 4 отрицательное напряжение в проводе 1линии связи на положительное, Реле 11 РВвключается автоматически через 5 - 7 сек после нажатия кнопки пуска, Гакая выдержкавремени срабатывания реле 11 РВ неооходимадля подачи предупредительного звукового сигнала по линии перед пуском конвейерной линии. Ыыдержка времени достигается головнымпрограммным устройством 1 11 У благодаря сохранению заряда на конденсаторе С, в течение 5 - 7 сек после разрыва цепи его зарядаконтактом Р 11 С,. 11 ри наличии заряда конденсатор Св питает базовую цепь триода Тобеспечивая его открытое состояние. благодаряподсоединению оазы триода Т, через сопротивление Ь; к коллектору триода 1 (триод 14при этом закрыт) ток через обмотку реле1 сРВ не протекает, несмотря на то, что замкнуты контакты РЙС 4 и РЙ.11 осле разряда конденсатора Св реле включается реле управления РУ первого линейного блока через контакты РК 4 и СР диодыД 7 и Дв и магнитный пускатель через контактРУразгоняется конвейер, срабатывает релескорости РС автономного программного у;тройства и, наконец, по проводу с линии связичерез контакт РС, реле скорости РС положительное напряжение подается ко второму линейному блоку. 1 ретий конвейер запускаетсяпосле срабатывания реле скорости второгоконвейера и т. д.11 ри включении реле ПРВ из-за размыканияконтакта 11 РВ, отключается пусковое релеРПС, размыкается, контакт Р 11 С 5 и прекращается подача сигнала у пульта управления.Питание сигнальных реле СР линейных блоков продолжается через контакт 11 РВ;.С отключением реле Р 11 С размыкает;я цепьзаряда конденсатора С, определяющего длительность включенного состояния реле ПРВ.Для того чтобы триод Т, был открыт, необходимо, чтобы был закрыт триод Т,. Но триодТ после разряда конденсатора С, запираетсятолько в том случае, если открыт триод Тв.При закрытом триоде Тв на базу триода Т,через сопротивление Л и диод Д 5 поступаетотпирающее его отрицательное напряжение.После разряда конденсатора Св через базутриода Тв сопротивление Я диод Д; в провод 1 линии связи снова поступает положительное напряжение,Время разряда конденсатора С, регулируется переменным сопротивлением Рв с тем, чтобы оно было достаточным для последовательного разгона всех конвейеров линии.Отрицательное напряжение в проводе 1 линии связи после пуска конвейера не вызывает 4отключения реле управления РУ, так как теперь включено реле скорости РС, и питание реле РУ осуществляется по цепи; провод 2 линии связи, диоды Дв и Дконтакты РС, и РУ,.11 итание реле управления РУ через контакт собственного реле скорости РС, обеспечивает его автоматическое отключение при обрыве ленты конвейера или ;нижении ее скорости ниже 25% от номинального значения (при пробуксовке).При нормальной работе конвейерной линии однополупериодное напряжение в провод 2 линии сигнализации от обмотки и"4 трансформатора питания ТР, (той же полярности, что и в реле РЗС) не поступает благодаря запиранию диода Д небольшим по мощности, выпрямленным сглаженным фильтром СФ подпорным напряжением от специальной обмотки Вв трансформатора питания. Это позволяет осуществить наложение телефонной связи на линию сигнализации, Само же это хорошо сглаженное подпорное напряжение не создает помех в телефонных аппаратах и не вызывет срабатывания сигнальных реле СР благодаря питанию их напряжением обратной полярности.При посылке кодового сигнала нажатием кнопки КС с линейного блока управления ЛБУ или автоматического аварийного сигнала (тогда замыкается цепочка контактов РС РК 4 и СРв или РА) через диод Д 4 закорачивается однополупериодное отрицательное напряжение питания реле РЗС и подпирающее сглаженное напряжение от обмотки й трансформатора питания ТР,. Реле РЗС отключается и своим контактом РЗС аосылает в провод 2 линии связи однополупериодное положительное напряжение, пропускаемое диодами Д. к обмоткам сигнальных реле СР, что вызывает их срабатывание,Б случае пробуксовки ленты или ее порыва автоматически срабатывает реле контрол скорости РС и неисправный конвейер отклю чается от всех следующих за ним конвейеров, При отключении неисправного конвейера лоявляется прерывистый звуковой сигнал.Конвейер отключается автоматически также при заштыбовке (завале) мест пересыпа угля с конвейера на конвейер. Но это отключение сопровождается длительным звуковым сигналом, Различные звуковые сигналы получаются благодаря сигнализации диода Д 4 и соответствующих контактов реле скорости РСв, реле контроля заштыбовки РК 4, аварийного реле РЛ, и сигнального реле СРв.Продолжительность звуковых сигналов, подаваемых после каждого аварийного отключения, определяется временем нахождения реле скорости РС во включенном состоянии. Реле скорости РС в этом случае используется дополнительно как реле времени, благодаря включению в его цепь конденсатора С 4, диода Д 4 в, сопротивления Ри и контактов РКв и РК Реле скорости РС работает в режиме от 2080705 10 15 20 25 30 35 40 45 50 счета времени при срабатывании реле контроля заштыбовки РК, которое включается при замыкании контакта датчика заштыбовки ДЗ, контролирующего место пересыпания с конвейера на конвейер. В этом случае замыкается контак РК 2, через входную цепь триодов двухкаскадного усилителя заряжается конденсатор С 4, открываются триоды Т 5 и Т и обмотка реле РС получает питание от выпрямительного моста В. Выдержка времени реле РС определяется временем заряда конденсатора С 4 до номинального напряжения, По окончании заряда конденсатора С 4 закрываются триоды Т, и Т, и реле РС отключается. При этом размыкается контакт РСЗ в цепи сигнализации и аварийный сигнал прекращается,Включение реле скорости РС для отсчета времени подачи сигнала не приводит к включению привода конвейера, так как при первоначальном отключении реле:корости РС от пробуксовки или порыва рабочего органа конвейера срабатывает и блокируется аварийное реле РА, которое своим контактом РА, включает реле контроля РК. Последнее, включившись своим контактом РК, отключает реле управления РУ.Аварийное реле РА имеет магнитную фиксацию после срабатывания, что обеспечивает блокировку и исключает повторный запуск конвейерной линии после аварийного отключения или снятия напряжения питания,Контакты реле РА возвращаются в исходное состояние кратковременным включением тока через вторую обмотку реле путем нажатия кнопки деблокировки КД.Качественно различные звуковые сигналы длительный и прерывистый получаются следу ющим образом.При заштыбовке (завале) места пересыпа срабатывает датчик заштыбовки ДЗ, что приводит к включению реле РК. Реле РК контактом РК отключает реле управления РК переключением контактов РК и РКз включается реле РС на режим отсчета времени, а в цепи сигнализации замыкаются контакты РС, и РК 4 При этом ток от обмотки К трансформатора питания проходит по следующей цепочке: начало Н обмотки У сопротивление й, диод Д 2, земля, диод Д 4, контакты РС РК 4, РА кнопки стоп С и конец К обмотки Р,Замыкание этой цепочки приводит к отключению реле РЗС, замыканию контакта РЗС и включению реле сигнализации СР. По истечении времени заряда конденсатора С 4 (8 - 12 век) отключится реле РС, разомкнет;я контакт РС, и сигнал прекратится.При автоматическом отключении конвейера в результате порыва или пробуксовки ленты включается аварийное реле РА. При этом, контактом РА, подается питание на обмотку реле РК, и в дальнейшем контакты переключаются в той же последовательности, как при заштыбовке с дополнительным размыканием контакта РА в цепи сигнализации. В этом случае реле РЗС пульта управления и реле СР линейного блока управления через цепь контактов РЗС РСз, РК 4 и СР, работает в режиме пульс-пары, обеспечивая подачу прерывистого звукового сигнала. Длительность прерывистого сигнала, как и в предыдущем случае, определяется временем заряда конденсатора С 4 в цепи двухкаскадного усилителя реле скорости РС,Наличие качественно различных звуковых сигналов позволяет оператору быстро установить причину отключения конвейерной линии,Предмет изобретения Устройство для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями с двусторонней кодовой и аварийной сигнализацией, автономной телефонной связью и полярным уплотнением линии связи, содержащее пульт управления с реле звуковой сигнализации и трансформатором питания, линейные блоки управления с реле контроля скорости, реле контроля заштыбовки, сигнальным и аварийным реле, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности управления, параллельно обмотке реле звуковой сигнализации пульта управления, включенной в линию последовательно с диодом, через второй развязы вающий диод подключен источник выпрямленного подпорного напряжения с питанием от отдсльной обмотки трансформатора питания, а в цепь сигнализации встречно-параллельно обмотке сигнального реле каждого линейного блока управления включен диод через контакты реле контроля скорости, реле контроля заштыбовки, сигнального и аварийного реле,208070 Составитель тински Редактор П, Шлайн Техред Корректоры: Т. П. Лаврухина и С. П, Усоваурилко ипография, пр. Сапунова,аказ 188/12 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4