Устройство для поштучной подачи рулонных материалов

Комит по пат ОП ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПАТЕНТУ О Российской Федерации там и товарным знакам(71) Новосибирский филиал Московского технологического института легкой промышленности(73) Новосибирский филиал Московского технологического института легкой промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ(57) Использование: в транспортно-технологических системах предприятий машиностроительной ипилегкой промышленности, например для автомати(19) ЮУ (1 Ц 2 ОО 4481 С 1(5 Ц 5 В б 5 б 47 22 ческои загрузки рулонов ткани в промерно-браковочные машины Сущность изобретения: устройство содержит наклонный стеллаж с расположенным на нем разгрузочным отсекатепем, а также механизм сбрасывания рулонов Отсекатель выполнен в виде четырехлопастного ротора, а механизм сбрасывания в виде приводной тележки, перемещающейся возвратно-поступательно вместе с закрепленным на ней подвижным подхватом, который выполнен в виде лотка установленного на одном из плеч подпружиненного двуплечего рычага. Другое плечо рычага связано тросом с пружинным приводом 1 за-ль 2 ип.Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности и можетбыть использовано для автоматизации процесса загрузки рулонов ткани в промерочно-браковочные машины.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображена технологическаясхема работы предлагаемого устройства; нафиг. 2 - структурно-кинематическая схемапредлагаемого устройства,Устройство содержит наклонный стеллаж 1 для рулонов с расположенными на егоконце отсекателем 2, механизм сбрасывания, включающий подвижный подхват 3 исамоходную тележку 4 с приводом возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости относительноотсекателя, и катушку 5 с пружинным приводом вращения, установленную на наклонном.стеллаже.Отсекатель 2 выполнен в виде приводного четырехлопастного ротора, телескопические лопасти 6 которого расположены подуглом 90 одна к другой и смонтированы нароторе в четыре ряда с возможностью регулирования их длины в зависимости от диа:метра рулона. Периодическоевращательное движение передается отсекателю от электродвигателя 7 через зубчатую передачу 8 - 9, На ведомом зубчатомколесе 9, установленном на роторе, по егоокружности под углом 90 друг к другу исоосно с лопастями 6 выполнены четыреотверстия 10, с помощью которых оптопара11-12 следящей системы отключает электродвигатель 7 после поворота ротора наугол 900. В исходом положении одна паралопастей 6 расположена в плоскости наклонного стеллажа в его продольных пазах13, а другая пара лопастей - перпендикулярно плоскости стеллажа.Подхват 3 выполнен в виде лотка, установленного с возможностью поворота наодном из плеч двуплечего рычага 14, закрепленного на тележке 4. Рычаг 14 кинематически замкнут этим плечом через пружину 15с упором 16 тележки, а другим плечом соединен посредством троса 17 с катушкой 5.В исходном положении рычаг 14 установленвертикально, а приемная плоскость лоткаподхвата 3 расположена на одном уровне сплоскостью наклонного стеллажа 1 на фиг.1 показаноштриховой линией),Тележка 4 имеет рамную конструкцию,смонтирована на двух соосных колесах 18 иустановлена с возможностью взаимодействия с горизонтальными направляющими пазами 19 наклонного стеллажа посредствомползунов 20. Привод тележки осуществляется от пневмоцилиндра 21 двустороннегодействия с двусторонним штоком через тросовую систему 22, выполненную по схемечетырехкратного полиспаста.5 Устройство с расположенными на наклонном стеллаже рулонами 23 ткани, устанавливается перед разматывающимрольгангом 24 промерочно-браковочной машины на расстоянии 0,81 м для удобства10 обслуживания машины оператором.Устройство работает следующим образом,При включении оператором электродвигателя 7 привода отсекателя 2 ротор по 15 следнего поворачивается на угол 900, арулон ткани, расположенный между двумявзаимно перпендикулярными лопастями 6,перекатывается с наклонного стеллажа 1 налоток подхвата 3. В конце поворота ротора20 срабатывает оптопара 11-12 следящей системы, которая отключает электродвигатель7 привода отсекателя и переключает на рабочий ход пневмоцилиндр 21 привода тележки 4. Тележа 4 через тросовую систему25 22 выдвигается иэ-под наклонного стеллажа1 в сторону рольганга 24 промерочно-браковочной машины и перемещает к нему рулон23 ткани, расположенный на лотке подхвата3. При перемещении тележки трос 17 сматы 30 вается с подпружиненной катушки 5 и закручивает пружину последней. Так какдлина троса 17 несколько меньше величиныперемещения тележки 4, то в конце ее ходатрос 17, полностью смотанный с катушки,35 осуществляет жесткое кинематическое замыкание рычага 14 подхвата 3 с корпусомнаклонного стеллажа, на котором установлена катушка 5, В результате рычаг 14 поворачивается, преодолевая сопротивление40 пружины 15, на угол, обусловленный разностью величины хода тележки и длины троса17. Тележка 4 останавливается, а рулон 23ткани скатывается в рольганг 24.В конце поворота рычаг 14 воздейству 45 ет на микропереключатель, который переключает на обратный ход пневмоцилиндр21. Тележа 4 возвращается в исходное положение (под стеллаж) вместе с подхватом3, рычаг 14 которого под воздействием пру 50 жины 15 снова прижимается к упору 16 тележки и занимает вертикальное положение,так как трос 17 освобождает его нижнееплечо и одновременно наматывается на катушку 5 за счет раскручивания пружины,55 расположенной внутри катушки.По окончании промера и браковки переданного рулона рольганг 24 освобождаетсяи процесс загрузки повторяется.В случае необходимости устройстваможно настроить на работку с рулонами2004481 различного диаметра, изменяя длину телескопических лопастей 6 отсекателя. Однако, диапазон рулонов в процессе работы устройства без перенастройки также довольно . велик: от рулона диаметром, равным длине 5 лопастей отсекателя. до рулона диаметром, равным двум длинам лопастей, так как в этом диапазоне диаметров центр тяжести рулонов приходится на лопасть отсекателя.Использование четырехкратного поли спаста с тросовой системой позволяет использовать короткоходовой силовой цилиндр при значительном перемещении тележки, т, е, рулона ткани, что существенно уменьшает габариты устройства и снижает 15 расход сжатого воздуха. Использование 20 зунов в направляющих пазах наклонногостеллажа с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно отсекателя, и закрепленного на приводной 25тележке подпружиненного двуплечего р- ычага, на одном из плеч которого установлен с возможностью поворота подвижный .подхват, выполненный в виде лотка, а вто-рое плечо двуплечего рычага соединено посредством троса с установленной на наклонном стеллаже катушкой с пружинным приводом вращения. г г Формула изобретения 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее наклонный стеллаж с расположенным на его разгрузочном конце отсекателем и механизм сбрасывания, включающий подвижной подхват, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, отсе катель выполнен в виде приводного четырехлопастного ротора, лопасти которого расположены под углом 90 одна к другой, в наклонном стеллаже выполнены продольные пазы для лопастей ротора, механизм сбрасывания выполнен в виде приводной тележки, установленной посредством полподпружиненной катушки с тросом позволяет от одного привода осуществлять и перемещение тележки и поворот рычага подхвата для сбрасывания рулонов, а также осуществлять торможение тележки в конце ее хода, что повышает компактность устройства и упрощает систему управления. Применение разработанного устройства позволяет существенно облегчить работу оператора при обслуживании промерочнобраковочных машин, так как вес рулона ткани может достигать величины 400 Н,(56) Авторское свидетельство СССРМ 479698, кл. В 65 6 47/22, 1972. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что лопасти приводного четырехлопастного ротора выполнены телескопическими.2004481 оставитель В,Александровхред М.Моргентал Корректор М,Керецм Редактор Т. Горячева Тираж НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/ Подписное аказ 3374 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гага