Устройство для управления заглублением рыхлительных лап чизельного плуга

Номер патента: 1812921

Авторы: Калинин, Теплинский

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 5 А 01 В 13/08, 6 33 24 ТЕН ЗО ТЕН К енн венныи ИЯ ЗААП ЧИоиство я переИ ского равл плуга цГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1631422, кл, 6 01 И 33/24, 1991(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕГЛУБЛЕНИЕМ РЫХЛИТЕЛЬНЫХЗЕЛЬНОГО ПЛУГА(57) Сущность изобретения: устснабжено механизмом заглублен зобретение относится к области сель- хозяйства, в частности к вопросам упния глубиной рыхления чизельного ю изобретения является снижение кости процесса и повышение качеления почвы.анная цель достигается тем, что усснабжено электроуправляемыми версом и гидрораспределителем, индром установки глубины обраатчиком положения плуга, микро- орной системой, включающей ные между собой посредством симагистрали восьмиразрядный микссор с целью начальной установки,энергоем ства рыхУказ тройство гидроре гиароцил ботки, д процесс соединен стем ной ропроце дней рыхлительной лапы, расположенным на раме серийного плуга, электроуправляемым гидрореверсом механизма заглубления, гидравлическим регулятором глубины рыхления, соединенным с гидросистемой. трактора через электроуправляемый гидро- распределитель, датчиком положения и микропроцессорным устройством. С входом микропроцессорного устройства соединены выходы датчиков продольной твердости почвы, датчика положения рыхлительной лапы и датчика положения чизельного плуга, а его выходы соединены с соответствующими входами электроуправляемого гидрораспределителя и электроуправляемого гидрореверса, 3 ил. буфер младших разрядов, схему формирования управляющих сигналов, блски постоянной и оперативной памяти, контроллер клавиатуры с блоком клавиатуры, контроллеры визуальной и акустической индикации с соответствующими индикаторами, дешифратор устройств, порт ввода-вывода информации и программируемый таймер, при этом полости электроуправляемого гидро- реверса соединены с соответствующими гидроцилиндрами заглубления, электроуправляемый гидрораспределитель соединен с гидроцилиндром установки глубинь 1 обработки, который совмещен с опорно-установочными колесами плуга, механически связанными с датчиком положения плуга,при этом датчик положения рыхлительной лапы, твердости почвы и положения плуга, входы электрогидрораспределителя управления гидроцилиндром установки глубины обработки и электроуправляемого гидрореверса соединены с портом ввода-вывода информации,Изобретение поясняется чертежами (фиг,1-3).Устройство представляет собой чиэельнцй плуг, содержащий Ч-образную раму 1, на которой установлены рыхлительные лапы 2 опирающейся на опорно-установочные колеса 3, регулируемые по глубине с помощью гидроцилиндров 4. Гидроцилиндры 4 соединяются с гидросистемой трактора через электроуправляемый гидрораспределитель 5. На раме 1 установлен датчик положения 6 плуга, механически соединенный с опорным колесом 3. На раме 1 размещен механизм заглубления 7 передней рыхлительной лапы 2,шарнирно соединенный с гидроцилиндром 8, который гидравлически связан с гидросистемой трактора через электроуправляемый гидрореверс 9. С механизмом заглубления 7 механически связан датчик положения 10 передней рыхлительной лапы 2, На. передней рыхлительной лапе 2 установлен датчик продольной твердости почвы 11, расположенный сзади и. выступающий на 50.100 мм ниже ее нижнего наконечника, Датчик продольной твердости 11, а также датчики положения 6 и 10 электрически соединены с входом микропроцессорного устройства 12, выход которого электрически соединен с электроуправляемь 1 м гидрореверсом 9, Все элементы микропроцессорного устройства 12 взаимодействуют между собой посредством. системной магистрали 13, Центральным элементом микропроцессорного устройства 12 является универсальный 8- разрядный микропроцессор 14, ко входу которого подключена цепь начальной установки 15. Адресные выходы микропроцессора 14 через буфер 16 и схему формирования управляющих сигналов 17 соединены с системной магистралью 13, Блок постоянной памяти 18 и блок оперативной памяти 19 имеет с системной магистралью 13 двунаправленную связь, Ко входам контроллера клавиатуры 20 подключен блок клавиатуры 21, а выходы соединены с системной магистралью 13, к которой также подклюЧен индикатор 22 через контроллер индикации 23 и динамическая головка 25 через контроллер звуковой индикации 24, Дешифратор устройства 26, порт ввода-вывода информации 27 и программируемый таймер 28 имеют с системной магистралью 13 двунаправленную связь.Работа устройства определяется программой фиг.З, хранящейся в блоке посто янной памяти 18 микропроцессорногоустройства 12, Устройство работает в двух режимах: режиме настройки и режиме автоматического управления глубиной рыхления чиэельного плуга. В режиме настройки по 100 сигналу из внешнего выхода порта вводавывода информации 27 электроуправляемый гидрореверс 9 устанавливает с помощью гидроцилиндра 8 и механизма заглубления 7 переднюю рыхлительную лапу 15 2 на одном уровне с позади идущими рыхлительными лапами. В это же время по сигналу из внешнего выхода порта ввода-вывода информации 27 электроуправляемый гидро- распределитель 5 переводится в положение 20 "плавающее". При движении агрегата и заглублении чиэельного плуга датчиком твердости 11 регистрируется продольная твердость почвы по глубине почвенного пласта. При этом сигналы от датчика положения 6 и датчика продольной твердости почвы 11 поступают на вход порта ввода-вывода информации 27. Далее сигналы поступают в микропроцессор 14, где производится вычисление производной процесса гЪ). При 30 прохождении рыхлительной лапы 2 переуплотненной плужной подошвы продольная твердость почвы резко возрастает, а после ее прохождения несколько снижается, при этом производная процесса изменения про дольной твердости почвы по глубине пп) изменяет свой знак с положительного на отрицательный, При изменении знака производной происходит запоминание значения глубины залегания плужной подошвы 40 Ь(п) в блоке оперативной памяти 19 по сигналу от датчика положения 6, После чего из внешнего выхода порта ввода-вывода информации 27 поступает сигнал на электро- управляемый гидрораспределитель 5 и 45 гидроцилиндр 4 устанавливает опорные колеса 3 на глубину, большую на 5.7 см глубины залегания плужной подошвы Ь(п), что позволяет ее разрушать при обработке почвы чизельным плугом, После настройки чи зельного плуга на глубину рыхлениямикропроцессорное устройство 12 автоматически переходит в режим управления глубиной обработки, По сигналу иэ микропроцессорного устройства 12 элект роуправляемый гидрореверс 9 подает маслов гидроцилиндр 8, который приводит механизм заглубления 7, а следовательнои рыхлительную лапу 2 в возвратно-поступательное движениев продольно-вертикальной плоскости с амплитудой 1015 см и периодом колебания 22,5 с, Это позволит отслеживать положение переуплотненной плужной подошвы по длине гона и производить автоматическую поднастройку чизельного плуга, если в этом есть необходимость, через 4 - 6 метров пройденного пути в зависимости от скорости движения агрегата, Процедура поиска плужной подошвы и поднастройки чизельного плуга описана выше с той разницей, что глубина залегания плужной подошвы регистрируется датчиком положения 10. На экран 22 микропроцессорного устройства 12 могут быть выведены текущие значения глубины обработки почвы. 8 случае неисправности в работе чизельного плуга или регистрирующих датчиков на экран 22 выводится информация о неисправности, сопровождающейся звуковым сигналом.Формула изобретения Устройство для управления заглублением рыхлительных лап чизельного плуга, содержащее установленный на рыхлительной лапе датчик твердости почвы, механизм заглубления с датчиком положения рыхлительной лапы и гидроцилиндром, кинематически связанным с рамой плуга и рыхлительной лапой, и индикатором положения рыхлительных лап, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса и повышения качества рыхления почвы, оно снабжено электроуправляемыми гидрореверсом и гидрораспределителем, гидроцилиндром установки глубины обработки, датчиком положения плуга и5 микропроцессорной системой, включающей соединенные межу собой посредством системной магистрали восьмиразрядный микропроцессор с цепью начальной установки, буфер младших разрядов, схему фор 10 мирования управляющих сигналов, блоки постоянной и оперативной памяти, контроллер клавиатуры с блоком клавиатуры. контроллеры визуальной и акустической индикации с соответствующими индикато 15 рами, дешифратор, порт ввода-вывода и программируемый таймер, при этом полости электроуправляемого гидрореверса соединены с соответствующими полостями гидроцилиндра заглубления, электроуправ 20 ляемый гидрораспределитель соединен с гидроцилиндром установки глубины обработки, который совмещен с опорно-установочными колесами плуга, механически связанными с датчиком положения плуга,25 при этом выход датчиков положения рыхлительных лап, твердости почвы и положейия плуга и входы электрогидрораспределителя управления гидроцилиндром установки глубины обработки и электроуправляемого30 гидрореверса соединены с портом авода- вывода,1812921 с о каэ 1581 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 НТ СССР Производственно-издательский комбина "Патент", г, Ужго агарина, 101 Составитель А,Калинин Редактор Техред М.Моргентал Корректор В. Петраш

Смотреть

Заявка

4912035, 14.01.1991

ЛЕНИНГРАДСКИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ

ТЕПЛИНСКИЙ ИГОРЬ ЗИНОВЬЕВИЧ, КАЛИНИН АНДРЕЙ БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 13/08, G01N 33/24

Метки: заглублением, лап, плуга, рыхлительных, чизельного

Опубликовано: 30.04.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1812921-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-zaglubleniem-rykhlitelnykh-lap-chizelnogo-pluga.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления заглублением рыхлительных лап чизельного плуга</a>

Похожие патенты