Устройство для автоматического выбора кадра в диапроекторе

(5 ИЯ ВИДЕТЕЛ ЬСТВ К АВТОРСКО тГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР)(71) Киевский завод автоматики им,Г,И.Перовского(56) 1, Заявка Японии ЬЬ 49 - 21889,кл. 6 03 В.23/00, опублик, 1978.2. Заявка ФРГ йв 2838971,кл. О 03 В 23/00, опублик. 1980,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА КАДРА В ДИАПРОЕКТОРЕ(57) Использование: проекционная техника.Сущность изобретения: в устройстве на одной оси с диамагазином 7 укреплен ротор 2синусно-косинусного вращающегося трансформатора 10, йапряжение со статорных обмоток которого через переключатель 13 квадрантов, сравнивающее устройство 14, демодулятор 15, фильтр 16; ключ 17 и усилитель 18 подается на двигатель 9, связанный с диамагазином 7 через редуктор 8. Сигнал управления механизмом 1 смены кадра формируется от сигналов с выхода датчиков 2 и 3 положения и от сигнала с выхода нуль-органа 11 с,помощью логических схем 12, 4, 5, 6, Управление переключателем 13 квадрантов и сравнивающим устройством 14 осуществляетСя кодом свыхода пульта 19 управления, 2 ил.Изобретениеотносится к проекцион- фильтра и аналоговым входом ключа, а выной технике- . ход нуль-органа соединен с вторым входомИзвестно устройство. для- автоматиче- второй схемы 2 И - НЕ, выход инвертора соеского выборакадрадиапозитива) вдиайро.дийен с вторым входом первой схемы 2 И - екторе, содержащее задающее устройство 5 НЕ, причем выхьды двух старших разрядов для выбора нужной группы диапозйтивов; пульта управления соединены с цифровыми формирователь двоичных сигйалов о нахо- входами переключателя квадрантов, а выходящейся в рабочей позиции группы диапо- ды младших разрядов пульта управления зитивов, схему, формирующую сигйалдля . соединены с цифровыми входами сравниваустэновки 1-го диапозитива, преобразова- "0 ющего устройства,тель, отключающийся двигатель при совпа- . На фиг, 1 показана блок-схема устройдении сигналов задающего устройства и ства; на фиг. 2 - временные диаграммы, флрмирователя 1). .., : . Устройство содержит механизм 1 сменыНедостатокустройСтва заключается вкадра; датчйк 2 его исходного положения, его сложности ,:. , :.15 датчик 3 его крайнего положения, схемыНаиболее близким техническим реше-. 2 И-НЕ 4,5 и 6, диамагазин 7, реДуктор 8, нием к изобретению является устройство двигатель 9, синусно-косинусный вращаюдля автоматического выбора кадра в диап- щийся трансформатор 10, нуль-орган 11, инроекторе, содержащее пульт дйстанцйонно- вертор 12, переключатель 13 квадрантов, го управления,"сигнальные устройства в 20 сравнивающее устройство 14, демодулятор виде фотоячеек для сигнализацииначала и 15, фильтр 16, ключ 17, усилитель 18, пульт койца диамагазйна" ,микропроцесСориое.19 дистанционного управления.устройство для управления через блокДйамагазин 7 вмещаетвдиапозитивов, Формирования напряжений работой. шаго- : расположеннйх поокружности диамагазивого двигателя, перемещающего диамага на в ячейках; каждая из которых занимает зин 23.:.: -: . :.:;.;, ." , , :сектор с углом 360/в градусов. Ось диамаНедостатком устройства является его газина Тсоедийена с ротором синусно-коси- сложность, заключающаяся в наличии фото- нусного вращающегося трансформатора 10, датчиков, вычислителя и шагового двигате- включенного в режиме датчика у 1 ла, когда ля со схемой его управления;, 30 его роторная обмотка подключена к напряЦель изобретения - упрощение: конст- жению сети О = Оп з 1 п вт, где Оп - максирукции, .: ,: .: мальная амплитуда; Ы - круговая частота,Цель достигается тем-, что в устройство Устройство работает следующим обрадля автоматического выбора кадра в дйап- зом.. Роекторе, содержащее пульт управления, 35 От начала отсчета(с=О)до момента вредиамагазин, соединенный с механизмом мени ц (фиг.2) на пульте 19 дистанционного смены кадра, связанный с входами датчйков управления выбран цифровой двоичный код исходного и крайнего положения его, а так- Й угла аь соответствующий пц диапозитиву.же усилитель, соединенный с двигателем,На его выходе угол а представлен в виде связанным через редуктор с диамагазином, 40 суммы двух углов у 1 и ф:введены пбследовательно соединенные пе- : ц: 1 + р . (1)реключатель квадрантов; сравйивающее ус- где и- угол, представленный двумя старшитройство, демодулятор, Фильтр и ключ, мипипразрядамикодаМсценойразрявыходом соединенный с входом усилителя, дов 180 и 90 соответственно, поэтому угол а также последовательно -соединенные 45 у может иметь значение от нуля до 360 с нуль-орган и инвертор, три схемы 2 И-НЕ.и дискретностью 90; ф - угол, представленсинусно-косинусный вращающийся транс- ный младшими разрядами 0 - (и - 2) кода Ю, форматор, ротор которого соединен с осью который может иметь значение от нуля до диамагазина, Роторная обмотка соедеа 90 О с дискретностью 360/т,с напряжением сети, а статорные обмотки С выходных статорных обмоток синус-50соединены с входом переключателя квад- но-косинусного вращающего трансформаторантов, причем выходы датчиков исходного ра 10 поступают напряжения Оы -- О з 1 п дЪ и крайнего положений механизма смены на аналоговый вход переключателя 13 кадров соединены соответственно с пеРвы- квадрантов и ОС 1 = О соз р, где 1 ъ - угол ми входами первои и второи схем 2 И-Н, разворота диамагазина, На выходе пере- выходы которых соединены .с входами ключателя 13 квадрантов напряжение Ом и третьей схемы 2 И-НЕ, выход которой сое- О, под действием и и и - 1 старших разрядов динен с управляющими входами механизма кода ц, поступающих с выхода пульта 19 смены кадра и ключа, пРи этом вход нуль- дистанционного управления на цифровые органа включен в цепь между выходомвходы переключателя 13 квадрантов, приведены к первому квадранту и напряжение на его выходе.0,1 = 0 з 1 и (й - ) );Ос 1 = О соз (дЪ - 71 )1 эпряжения Ом и 0 о поступают на анало 1 дый вход сравнивающего устройства 14,на цифровой вход которого поступает код угла ф в виде младших разрядов кода М с выхода пульта 19 дистанционного управления, На выходе сравнивающего устройства 14 формируется напряжение Ость пропорциональное синусу разностей двух углов; угла ф - у 1, представленного напряжениями Ом и Ов, и угла р представленного младшими разрядами кода И:0.,=0 з 1 п(р- -ф)== О з 1 п (р - а , (2):Это напряжение демодулируется демодулятором 15 и сглаживается фильтром.16, на выходе которого формируется напряжение Оа = 0 зи (р - а),где 0 - напряжение постоянного тока, Поскольку диамагазин развернут на угол р - а, то капряжение Оз = О, на выходе нуль-органа 11 потенциал низкий, а на выходе инвертора 12 - высокий, Низкий потенциал на выходе датчика 2 будет только при наличии диапозитива в смотровом окне, когда механизм 1 смены кода находится в исходном положении. На выходе датчика 3 кизкий потенциал будет при наличии диапозитива в диэмагазине, когда механизм смены кадра 1 находится в крайнем ;:. положении (фиг.2 а и 2 б). В остальных слу чаях на выходе датчиков 2 и 3 потенциалывысокие. Поэтому в интервале от О до т 1 напряжение 01 имеет низкий потенциал, 02 - ВысокиЙ, 05 низкий, Об ВысОкий, 07 низкий (фиг.2). Механизм 1 кадров находится в исходном положении и неподвижен, ключ 17 разомкнут, напряжение Оз не проходит на вход усилителя 18, напряжение Ов ка входе усилителя равно нулю, двигатель 9, а следовательно, и диамагазин 7 неподвижны. Смена диапазона начинается в момент 11 набором на пульте 19 дистанционного управления кода И+1, которому соответствует угол Я +1 и в 1+1 диапозитив. Нэ выходе(3) Оз+1 = О з 1 п (р 1 - а + 1)отличное от нуля, поэтому на выходе нуль-органа 11 потенциал становится высоким, ана выходе инвертора 12 - низким, В результате на выходе схемы 2 И - НЕ 4 потенциал О10 становится низким, а на выходе схемы 2 ИНЕ 6 потенциал 07 стаковится высоким имеханизм 1 смены кадра; захватив в 1 дйапозитйв, приходит в движение, перемеЩая в 1диапозитив к диамагаэину, В момент тр на15 выходе 01 потенциал 01 становится высоким, поскольку в 1 диапозитив извлечен изпроекциойного окна; а на выходе-датчйковпотенциал 02 продолжает оставаться высоким, поскольку в 1 диапозитйв еще не воз 20 врэщек в свою ячейку диамагазина. Вмомент 1 з в диапозитив возвращен всвоюячейку диамагазинэ 7, нэ выходе датчйка 2потейциал 02 устанавливается низким, ме-ханизм 1 смены кадра останавливается,25 ключ 17 замыкается, и на вход усилителя 18поступает напряжениеОз 1+1. Двигатель 9 чеоез редуктор 8 приводит в движение диамагазин 7, доставляя в+1 диапозитив кмеханизму 1 смены, причем в зависимости30 от знака Оз+1 по кратчайшей дуге,В момент времени М диамагазйн раэвбрачивается на угол у+1, в+1 диапозитив. устанавливается против механизма 1 сменыкадра, и напряжение Оз+1 становится равным нулю:0 +1 = Оз 1 п (р + 1 - ц + ) = О,так как у+1= О)+1,Потенциал От на выходе схемы 2 И - НЕ4 О 6 становится высоким, механизм 1 сменыкадров, захватив в 1+1 диапозитив, начинаетвозвращатьсяв исходное состояние, доставляя в+1 диапозитив в и роекционкое ок.- но. Ключ 17 размыкается;В момент времени тз на выходе датчика3 устанавливается высокий потенциал, свидетельствующий о том, что в+1 диапозитив.извлечен из диапозитива, В момент времени с 6 вн 1 диапозитив устанавливается впроекционное окно, на выходе датчика 2 исхемы 2 И-НЕ бустанавливаются низкие потенциалы, механизм 1 смены кадров останавливается, ключ 17 замыкается. Сменадиапозитива завершена.179, 21 Раг. 1Составитель С. КовринаулаковаТехред М,Моргентал Корректор А, Козор едакт Тираж арственного комитета по 113035, Москва, Жз 504ВНИИПИ гарина, 10 ат "Патент", г. Уж льский комб Производственно-из Формула изобретенияУстройство для автоматического выбо- ракадра в диэпроекторе, содержащее пульт управления; диамагазин, соединенный с механизмом смены кадра, связанный с входа ми датчиков исходного и крайнего положения его, а также усилитель, соединенный с двигателем, связанным через редуктор с диамагазином, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструк ции, в него введенй последовательно соединенные переключатель квадрантов, сравнивающее устройство, демодулятор, фильтр и ключ, выходом соединенный с входом усилителя, а также последовательно со единенные нульорган и инвертор, три схемы 2 И - НЕ и синусно-косинуСный вращающийсятрансформатор,ротор которого со-, единен с осью диамэгазина, роторная обмотка соединена с напряжением сети, а 20О-д / статорные обмотки - с входом переключателя квадрантов, причем выходы датчиков исходного и крайнего положений механизма смены кадров соединены соответственно с первыми входами первой и второй схем 2 ИНЕ, выходы которых соединены с входами третьей схемы 2 И-НЕ, выход которой соединен с управляющйми входами механизма смены кадра и ключа, при этом вход нуль-органа включен в цепь между выходом фильтра и аналоговым входом ключа, а выход нуль-органа соединен с вторым входом второй схемы 2 И-НЕ, выход инвертора соединен с вторым входом первой схемы 2 И - НЕ, причем выходы двух старших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами переключателя квадрантов, а выходы младших разрядов пульта управления соединены с цифровыми входами сравнивающего устройства,Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., 4/5