Широкозахватное почвообрабатывающее орудие

(55 А 01 В 59/04 И р ))Й 3.ум" 1 СА К АВТО кохозяи- едназнаО О ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(61) 1500173 (21) 4783734/15 (22) 18.01,90 (46) 23,01.93, Бюл, М 3 (71) Челябинский институт механизации электрификации сельского хозяйства (72) А.И.Любимов, Р,С.Рахимов и Н.Т.Хлызо (56) Авторское свидетельство СССР М 1500173, кл. А 01 В 59/04, 1986. (54) ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОРВООБРАБА ТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ (57) Изобретение относится к сельс ственному машиностроению и прР чена для почвообрабатывающих орудий по основной и дополнительной обработке почвы, Цель изобретения - предохранение рабочих органов от поломок при изменении твердости почвы. Орудие снабжено системой стабилизации нагрузки на рабочие органы, содержащей датчик 10 твердости почвы, усилитель 11 и электрогидравлический преобразователь 12, Выход последнего связан с гидроцилиндром 7, который посредством верхних тяг 6 связан через подпружиненные раскосы 5 с рамой 3 секций рабочих органов. 2 ил,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам и орудиям для обработки почвы.Известно широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию, на которой шарнирносмонтированы боковые брусья с механизмом навески для крепления боковых секцийс рабочими органами, Рабочие органы механизма навески имеют по крайней мере триверхних тяги, причем каждая из крайнихверхних тяг соединена с рамой боковой секции посредством подпружиненных раскосов, верхний конец каждого иэ которыхустановлен во втулке с возможностью перемещения, а нижний с рамой соединен шаровым шарниром. При работе орудия натвердых почвах пружины раскосов находятся в постоянном сжатии и удерживают боковые секции в заглубленном положении.Недостатки известного устройства заключаются в следующем: секции рабочихорганов в процессе работы налегких пофизико-механическому составу участках почвы заглубляются, так каксйла; удерживающая их на заданной глубине обработки,становится излишней по сравнению с результирующей выталкивающей силой, име-ющей место на твердых участках, чтоприводит к увеличению глубины хода рабочих органов; при увеличении глубины ходарабочих органов происходит поломка какрабочих органов, так и рамы орудия; изменение глубины обработки почвы приводит кнеравномерной загрузке двигателя трактора,Целью изобретения является предохранение рабочих органов и рамы орудия отполомок при изменении твердости почвы,Широкозахватное почвообрабатывающее орудие по авт.св. Кт 1500173 содержитцентральную секцию, на которой шарнирносмонтированы боковые брусья с механиз.мом навески для крепления боковых секцийс рабочими органами, Рабочие органы механизма навески имеют по крайней мере триверхних тяги, причем каждая из крайнихверхних тяг соединена с рамой боковой секции посредством подпружиненных раскосов, верхний конец каждого из которыхустановлен во втулке с возможностью перемещения, а нижний с рамой соединен шаровым шарниром.Заявляемое широкозахватное почвообрабатывающее орудие отличается от основного изобретения по авт,св. К. 1500173 тем,что оно снабжено устройством стабилизации глубины обработки почвы, содеркащимдатчик измерения твердости почвы, усилитель, электрогидравлический преобразователь, причем последний связан с управляющим входом гидроцилиндра,В процессе работы, когда пахотный агрегат заезжает на твердый участок, датчик5 подает сигнал на электрогидравлическийпреобразователь и далее на исполнительный механизм - гидроцилиндр, В результате этого происходит передачадополнительного усилия на раму секции ра"0 бочих органов через подпружиненные раскосы от общей рамы орудия. При выезде научасток с малым значением твердости почвы при отсутствии предлокенного устройства происходит резкое заглублениерабочих органов в почву иэ-за смятия почвыпод опорными колесами и смены направления вертикальной реакции, действующей нарабочие органы, Это ведет к перегрузке рабочих органов и рамы орудия, Наличие же20 устройства позволяет при этом снять дополнительные усилия как с рабочих органов, таки с рамы орудия. При увеличении твердостипочвы тензометрический датчик подает соответствующий сигнал на вход усилителя идалее на электрогидравлический преобразователь и на исполнительный механизм -гидроцилиндр, Гидроцилиндр воздействуетна тягу, которая сжимает пружину раскоса.Таким образом, усилие передается на раму30 секции рабочих органов и удерживает ее взаглубленном состоянии.При наезде орудия на участок поля смалой твердостью почвы величина сигналаот датчика уменьшается, что ведет к пропор 35 циональномууменьшению силы сжатия пружины на раму секции рабочих органов, Темсамым выдеркивается установленная глубина обработки почвы. При этом нагрузкана рабочие органы и раму орудия становит 40 ся стабильной, что и предохраняет их отполомок,На фиг,1 показано широкозахватное почвообрабатывающее орудие, вид сверху; нафиг.2 - секции рабочих органов с механиз 45 мом навески и принципиальная схема системы стабилизации нагрузки на рабочиеорганы. Устройство содержит центральную ра му 1, к которой при помощи навески 2 присоединяются секции рамы 3 с рабочими органами 4. Подпружиненные раскосы 5 посредством тяги 6 соединены с гидроцилин дром 7. Центральная верхняя тяга 8 через 55 раскос 9 жестко соединена с рамой 3. Подпружиненные раскосы 5 пропущены с зазором через шарнирные втулки тяги 6.Тенэометрический датчик 10 жестко закреплен на раме 3 и устанавливается впереди рабочего органа 4. Усилитель 11 через электрогидрэвлический преобразователь 12 связан с гидроцилиндром 7.Устройство работает следующим образом. При подготовке к работе почвообраба тывающего орудия необходимо при помощи 5 гидроцилиндра 7 перевести секцию. рамы 3 из транспортного положения в рабочее. Для заглубления рабочих органов 4 в почву переводят рычаг распределителя в плавающее положение. При этом под действием 10 силы тяжести секция рамы 3 с рабочими органами 4 заглубится в почву до соприкосновения опорных колес 13 с поверхностью поля, Одновременно с рабочими органами 4 датчик 10 также заглубляется в почву. По сле этого рычаг распределителя гидроцилиндра 7 устанавливается в нейтральНое положение. Тензометрический датчик 10 твердости почвы соединен по мостовой схеме с усилителем 11, При увеличении 20 твердости почвы происходит разбаланс моста и на выходе появляется напряжение, полярность которого зависит от направления отклонения. а амплитуда - от его величины. Это напряжение поступает на вход 25 усилителя 11 и далее на вход электрогидравлического преобразователя 12, с помощью гидроцилиндра 7 воздействующего на тягу 6, которая сжимает пружины раскосов 5, Сила сжатия пружины будет прижимать ра му 3 секции через раскос 5 к почве, удеркивая ее в заглубленном состоянии. При движении орудия по мягкому участку поля полярноСть сигнала, полученного на выходе моста, меняется. он усиливается усилите лем 11 и гидравлическим преобразователем 12 подается к гидроцилиндру 7, который воздействует на тягу 6 и уменьшает силу сжатия пружин раскосов 5. В результате не происходит излишнего заглубления орудия 40 в зависимости от установочного значения. При движении орудия по неровному полю раскос 5, расположенный с зазором в тяге 6, имеет возможность перемещаться возвратно-поступательно на величину, определяемую жесткостью пружины, и позволяет копировать секциям рамы 3 рельеф поверхности поля.Изобретение в сравнении с известным устройством имеет следующие преимущества. Нагрузка на пружинах раскосов является регулируемой. Вследствие этого при работе на легких участках почвы не происходит излишнего заглубления рабочих органов в связи с уменьшением силы сжатия пружин раскосов. На твердых почвах, наоборот, сила сжатия увеличивается, и обеспечивает равномерный ход рабочих органов по глубине. Предотвращаются как поломки рабочих органов, так и изгиб рамы секции. Утечки масла в поршне силового цилиндра и гидро- распределителя трактора не снижают эффекта от действия подпружиненных раскосов, Стабилизация нагрузки на рабочих органах приводит к равномерной за- грузке двигателя трактора, что снижает расход топлива нэ единицу обработанной площади и увеличивает моторесурс двигателя.Формула изобретения Широкозахватное почвообрабатывающее орудие по авт.св. М 1500173, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью предохранения рабочих органов от поломок при изменении твердости почвы, оно снабжено системой стабилизации нагрузки на рабочие органы, содержащей последовательно соединен- . ные датчик твердости почвы, установленный на секции рабочих органов орудия, усилитель и электрогидравлический преобразователь, причем выход последнего связан с гидроцилиндром механизма навески.1789089Составитель А,Любимоведактор Г.Бельская Техред М,Моргентал Корректор П,Гер Заказ 306 Тираж: Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,