Гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 25 В 21/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОР В ГОСУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 956267, кл. В 25 В 21/00, 1980.Авторское свидетельство СССРй 1395474, кл. В 25 В 21/00, 1986..,Ж 17779 для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в пневматических гайковертах с активным контролем крутящего момента затяжки резьбовых соединений, Цель - повышение точности момента затяжки и удобства эксплуатации путем предотвращения пульсации пневмоклапана. По достижении заданного крутящего момента шток 9 с профилированным концом переходит общую ось, соединяющую ролики 15, и фиксируется ими от образного перемещения, что предотвращает пульсацию пневмоклапана 10. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для сборки резьбовых соединений, и может быть использовано в пневматических гайковертах с активным контролем крутящего момента затяжки резьбовых соединений,Известен гайковерт с активным контролем крутящего момента затяжки резьбовых соединений, содержащий корпус, размещенные в нем поворотный узел и электрический датчик для отключения привода при заданном крутящем моменте.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гайковерт, содержащий корпус, установленные в нем планетарный редуктор со шпинделем на выходном валу и пневмодвигатель, связанный с последним возцухоподводящим каналом пневмоклапан сз штоком, имеющим скос на торце, и рапи для взаимодействия со скосом.Недостатками известного гайковерта являются низкая точность момента затяжки и неудобство эксплуатации из-эа пульсации пневмоклапана при достижении заданного крутящего момента.Цель изобретения - повышение точности момента затяжки и удобства эксплуатации путем автоматического предотвращения пульсации пневмоклапана при достижении заданного крутящего момента.Поставленная цель достигается тем, что гайковерт, содержащий корпус, установленные в нем планетарный редуктор со шпинделем на выходном валу и пневмодвигатель, связанный с последним воздухоподводящим каналом пневмоклапан со штоком, имеющим скос на торце, и ролик для взаимодействия со скосом, снабжен связанной со штоком рукояткой и дополнительным роликом, на торце штока выполнены дополнительные скосы, образующие с основным относительно оси штока профиль, имеющий в сечении ромб, а ролики установлены с воэможностью взаимодействия с противоположными сторонами ромба и подпружинены к штоку.На фиг. 1 изображен гайковерт, вид с торца со стороны шпинделя; на фиг, 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 в . гайковерт, вид с торца в момент достижения заданного крутящего момента; на фиг. 4 - то же, в момент достижения крутящего момента, превышающего заданный,Гайковерт содержит поворотный корпус 1 с установленными в нем пневмодвигателем 2 и многоступенчатым планетарным редуктором 3 со шпинделем 4 на его выходном валу, Последней ступенью редуктора служит корпус 1, соединенный на резьбе с50 тет крутящий момент на шпинделе 4 и какследствие этого реакция на корпусе 1 и усилие, с которым плечо рычага 5 давит на пружину 8. Рычаг 5 при этом поворачивается вокруг оси корпуса 1 по часовой стрелке ипроизводит перемещение штока 9 пневмоклапана 10 вниз.При крутящем моменте, меньшем заданного, перемещение штока 9 незначительное. Ромб, взаимодействуя с роликами 15, при этом не доходит своей вершиной до 5 10 1520 3035 40 фланцем, образующим двуплечий рычаг 5. Последний на подшипниках 6 размещен в неподвижной плите 7. Одно иэ плеч рычага 5 подпружинено относительно плиты 7 посредством пружины 8, а второе плечо взаимодействует со штоком 9 пневмокпапана 10, соединенного воздухоподводящим каналом 11 с пневмодвигателем 2, а входным каналом 12 - с источником сжатого воздуха. На торце штока 9 пневмоклапана 10 выполнены скосы, образующие профиль, имеющий в сечении ромб. Кроме того, гайковерт имеет подпружиненные посредством пружин 14 ролики 15, взаимодействующие со скосами 13 и установленные по обе стороны от осиштока 9, соединенного с обратной стороны с рукояткой 16 управления. Шток 9 имеет кольцевую канавку 17, ширина в которой превышает диаметр входного канала 12 на величину перемещения штока 9 от исходного положения до совпадения вершины ромба с общей осью роликов 15. Это положение ромба относительно роликов соответствует заданной величине крутящего момента. Для регулировки жесткости пружины 8, а следовательно, и величины крутящего момента затяжки служат прокладки 18.Гайковерт работает следующим образом.В исходном положении шток 9 пневмоклапана 10 находится в верхнем (по чертежу) над роликами 15 положении. Сжатый воздух при этом по входному каналу 12 поступает в пневмодвигатель 2, заставляя его вращаться, Его вращение передается планетарному редуктору За от него - шпинделю 4, заворачивающему резьбовое соединение (на чертеже не показано).Реакция корпуса 1, являющегося звеном последней ступени планетарного редуктора, воспринимается подпружиненным плечом рычага 5, который передает усилие на пружину 8. При жесткости пружины 8; превышающей усилие от крутящего момента на шпинделе 4 гайковерта, пружина8 удерживает рычаг 5 в нейтральном положении,При возрастании усилия сопротивления заворачиванию резьбового соединения рас 1777988общей оси роликов. Кольцевая канавка 17 занимает положение, при котором ее верхняя кромка не доходит до.входного канала 12, и по каналу 11 к пневмодвигателю 2 поступает максимальное количество возду ха. По достижении крутящего момента, близкого к заданному, а следовательно, и дальнейшем перемещении штока 9 вниз, вершина ромба совпадает с общей осью роликов 15. Верхняя кромка кольцевой ка навки 17 при этом располагается у кромки входного канала 12.С увеличением крутящего момента до величины заданного вершина ромба переходит общую ось роликов 15 и под дей ствием энергии пружины 14 шток 9 пневмоклапана 10 резко перемещается вниз. Вершина ромба занимает при этом нижнее по отношению к общей оси роликов 15 положение. Шток 9 при этом полностью 20 перекрывает входной канал 12 и подача сжатого воздуха к пневмодвигателю 2 прекращается, Гайковерт останавливается. Рычаг 5 под действием пружины 8 поворачивается против часовой стрелки, а шток 9 25 удерживается от обратного перемещения вверх подпружиненными роликами 15.Для приведения гайковерта обратно в действие посредствам рукоятки 16 перемещают шток 9 пневмоклапана 10 вверх и 30 ромб, взаимодействуя обратной стороной клина с роликами 15, преодолевая сопротивление пружин 14, занимает верхнее положение, Через кольцевую канавку 17 и канал 11 к пневмодвигателю 2 снова поступает сжатый воздух.Такое конструктивное исполнение гайковерта обеспечивает автоматическое запирание пневмоклапана при заданном крутящем моменте и полное перекрытие подачи воздуха к пневмодвигателю. Это предотвращает возникновение пульсации гайковерта и упрощает эксплуатацию, т.к. отпадает необходимость в наличии пневмокрана и ручного управления им. Формула изобретения Гайковерт, содержащий корпус, установленные в нем планетарный редуктор со шпинделем на выходном валу и пневмодвигатель, связанный с последним воздухоподводящим каналом пневмоклапан со штоком, имеющим скос на торце, и ролик для взаимодействия со скосом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности момента затяжки и удобства в эксплуатации, он снабжен связанной со штоком рукояткой и дополнительным роликом, на торце штока выполнены дополнительные скосы, образующие с основным относительно оси штока профиль, имеющий в сечении ромб, а ролики установлены с возможностью взаимодействия с противоположными сторонами ромба и подпружинены к штоку,едакт оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 4155 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5