Устройство для определения угловых качаний ротора электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1776 5 001 В 7/ ОБРЕТЕНИЯ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ сследователький и техноло- лектрических овецСССР82.СССР986.ДЕЛЕНИЯ УГЛЕ КТРОДВИИзобретение относится к измерит ой технике и может быть использовано пределения мгновенных угловых кач оторов электродвигателей. Известно устройство для конт угловых качаний ротора синхрон электродвигателя, содержащее эта ный генератор, первый делитель ч ты, усилитель мощности, импуль датчик положения ротора, форми тель контролируемых импульсов, блок вого измерения, первый вспомогател делитель частоты, коммутатор длитель и формирователь эталонных импул блок добавления и вычитания импул второй делитель частоты, формирова сигналов управления автоподстройк блок регистрации,оля ого он- сто- ный ьный ости ьсов, ьсов, тель ой и ГОСУДАРСТВЕН ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-иский, проектно-конСтрукторсгический институт малых эмашин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕЛОВЫХ КАЧАНИЙРОТОРА ЭГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к измерительой технике и может быть использовано для пределения мгновенных угловых качаний оторов электродвигателей. Цель изобретеия - упрощение и повышение надежности стройства. Для этого в устройстве, содержащем эталонный генератор, импульсный атчик положения ротора, формирователь, ервый счетчик импульсов, триггер, блок вязи с объектом, ЭВМ, периферийный лок, элемент запрета и второй счетчик имульсов, элемент запрета выполнен в виде лемента И, первый счетчик импульсов выолнен в виде счетчика постоянного числа мпульсов, 2 ил. Это устройство, имеющее довольно сложную схему и ограниченную область применения, позволяет измерять только изменение угла качаний, происходящее за время поворота поля синхронного электродвигателя на 1/К часть оборота, где К - количество импульсов датчика положения на один оборот, тогда как в ряде случаев требуется оценка угла качаний на протяжении одного или нескольких оборотов не только синхронных, а и других типов электродвигателей,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является ус 1 ройство для определения угловых качаний ротора электродвигателя, содержащее эталонный генератор, последовательно соединенные импульсный датчик положения ротора, формирователь контролируемых импульсов икоммутатор импульсов эталонного генератора, состоящий из триггера со счетным входом и двух элементов И-НЕ, первые входы которых подключены соответственно к прямому и инверсному выходам триггера, а вторые входы - к выходу эталонного генератора, два счетчика, входы которых подключены к выходам элементов И-НЕ коммутатора, и последовательно соединенные мультиплексор, информационные входы которого подключены к информационным выходам счетчиков, а управляющий вход - к одному из выходов триггера, блок связи с объектом, управляющие выходы которого подключены к входам сброса счетчиков, электронно-вычислительнуюмашину и периферийный блок.Недостатками этого устройства являются сложность реализации и низкая надежность в связи с наличием большого количества информационных шинных соединений.Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для определения угловых качаний ротора электродвигателя, содержащем эталонный генератор, последовательно соединенные импульсный датчик положения ротора, формирователь контролируемых импульсов и коммутатор импульсов эталонного генератора, первый и второй счетчики импульсов, последовательно соединенные блок связи с объектом, электронно-вычислительную машину и периферийный блок, согласно изобретению, первый счетчик выполнен в виде счетчика постоянного числа импульсов, а коммутатор импульсов эталонного генератора - в виде йЯ-триггера и элемента И, выход формирователя контролируемых импульсов подключен к управляющему входу устройства связи с объектом и Б-входу триггера, инверсный выход которого подключен к первому входу элемента И и к входу сброса первого счетчика постоянного числа импульсов, к счетному входу которого и к второму входу элемента И подключен выход эталонного генератора, выход первого счетчика постоянного числа импульсов подключен к В-входу триггера и к входу сброса второго счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу элемента И, а выходная информационная шина соединена с входной информационной шиной блока связи с объектом.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг, 2 - фрагмент временной диаграммы его работы.Устройство для определения угловых качаний электродвигателя 1 содержит эта 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лонный генератор 2, импульсный датчик 3 положения ротора, формирователь 4 контролируемых импульсов, коммутатор импульсов эталонного генератора, состоящий из ВЯ-триггера 5 и элемента 6 И, первый счетчик 7 постоянного числа импульсов, второй счетчик 8, блок 9 связи с объектом, электронно-вычислительную машину 10 и периферийный блок 11.Информация об угловом положении ротора электродвигателя 1 от датчика 3 через формирователь 4 в виде последовательности контролируемых импульсов с времен-. ной девиацией, соответствующей угловым качаниям электродвигателя 1, поступает на Я-вход триггера 5, Каждый импульс этой последовательности переключает триггер 5 в состояние нулевого логического уровня на его инверсном выходе, которое обеспечивает отсчет импульсов эталонного генератора 2 первым счетчиком 7 постоянного числа импульсов и с помощью элемента 6 И запрещает поступление импульсов эталонного генератора 2 на вход второго счетчика 8, После отсчета заданного числа импульсов первым счетчиком 7 его выходной сигнал обнуляет второй счетчик 8 и по В-входу триггера 5 переводит последний в состояние единичного логического уровня на инверсном выходе, что приводит к сбросу первого счетчика 7 и появлению на выходе элемента 6 И импульсов эталонного генератора 2, которые поступают на счетный вход второго счетчика 8 и подсчитываются им, так как на входе сброса счетчика 8 имеет место нулевой логический уровень сигнала первого счетчика 7. Отсчет импульсов эталонного генератора 2 вторым счетчиком 8 осуществляется до прихода следующего импульса с формирователя 4, который разрешает преобразование кода второго счетчика 8 устройством 9 связи с объектом по его управляющему входу, Преобразованный устройством 9 связи с объектом код длительности периода последовательности контролируемых импульсов вводится в ЗВМ 10, увеличивается на,величину, равную постоянному числу импульсов первого счетчика 7, и записывается в память ЭВМ 10. После повторения описанного процесса заданное число раз в памяти ЭВМ 10 формируется массив кодов длительности периодов следующих друг за другом импульсов контролируемой последовательности, который обрабатывается ЗВМ 10 по выбранному алгоритму, а результаты обработки отображаются периферийным блоком 11,Постоянное число импульсов, отсчитываемое первым счетчиком 7, выбирают та 1776984ким образом, чтобы время счета было достаточным для преобразования кода устройством 9 связи с объектом и ввода его в ЭВМ 10.По сравнению с прототипом предложенное устройство для определения угловых качаний ротора электродвигателя. реализуется при меньшем числе элементов и связей между ними, что обеспечивает его упрощение и повышение надежности. Формула изобретения Устройство для определения угловых качаний ротора электродвигателя, содержащее эталонный генератор, последовательно соединенные импульсный датчик положения ротора, формирователь контролируемых импульсов и коммутатор импульсов эталонного генератора, первый и второй счетчики импульсов, последовательно соединенные блок связи с объектом, электронно-вычислительную машину и периферийный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, первый счетчик выполнен в виде счетчика постоянного числа импуль сов, коммутатор импульсов эталонного генератора выполнен в. виде й-триггера и элемента И, выход формирователя контролируемых импульсов подключен к управляющему входу блока связи с объектом и 10 Я-входу триггера, инверсный выход которого подключен к первому входу элемента И и к входу сброса первого счетчика постоянного числа импульсов; к счетному входу которого и к второму входу элемента И 15 подключен выход эталонного генератора,выход первого счетчика постоянного числа импульсов подключен к й-входу триггера и к входу сброса второго счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу 20 элемента И, а выходная информационнаяшина соединена с входной информационной шиной блока связи с объектом.. Бельская ельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 роизводственно Заказ 4115 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Рвушсквя наб., 4/5