Вентильный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 11 09 Р 60 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Я СВИДЕТЕЛЬСТВУ КО К АВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ВЕНТИЛ ЬН ЫЙ ЭЛ ЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(57) Использование. В электроприводахлентопротяжных механизмов звукозаписывающих устройств. Сущность, В вентильномэлектроприводе каждая из введенных интегрирующих цепей 9 - 11 включена между выходом одного из компараторов 6-8 и вторым входом соответствующего компаратора 6-8, первые входы компараторов связаны соответственно с выводами секций 2-4 якорной обмотки электромеханического преобразователя 1. Указанное соединение компараторов и интегрирующих цепей образуют кольцевое соединение, что позволит формировать сигналы управления ключами преобразователя 1 частоты в логическом устройстве 12 управления в пусковом и устойчивом режимах работы с меньшим дискретом. Уменьшаются пульсации электромагнитного момента, увеличивается пусковой момент, уменьшается время пуска и пульсации частоты вращения и вибрации, 4 ил.Ю10 15 20 30 40 50 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лентопротяжных механизмовзвукозаписывающих устройств,Известны вентильные электродвигатели, содержащие электромеханический преобразователь, однополупериодныйпреобразователь частоты, компараторы,входы которых связаны с секциями якорныхобмоток, и устройства пуска, выполненныена отдельных компараторах,Особенностью этих электродвигателейявляется отсутствие датчика положения ротора, Сигналы по положению формируютсяна выходах компараторов,Недостатком этих двигателей являетсясложность, обусловленная наличием отдельной схемы пуска и низкой надежностью, т,к, компараторы могутпереключаться как под действием ЭДС вращения, так и под действием сигналов схемыпуска. Отсутствие взаимной блокировкиэтих сигналов может привести к сбою в работе электродвигателя при переходе на самокоммутацию секций,Наиболее близким техническим решением является вентильный электродвигатель, содержащий электромеханическийпреобразователь с индуктором на постоянных магнитах, первые выводы трех секцийякорной обмотки которого обьединены,двухполупериодный преобразователь частоты, выходы которого подключены ко вторым выводам секций якорной обмоткисоответственно, логический блок управления, выходы которого подключены соответственно к входам двухполупериодногопреобразователя частоты, три компараторас двумя входами каждый, выходы которыхподключены соответственно к входам логического блока управления.Данный вентильный электродвигательобеспечивает пуск и коммутацию секций поположению при использовании в качествеинформации ЭДС вращения.Недостатком данного электродвигателяявляется сложность, обусловленная наличием нелинейных сумматоров и необходимостью подключения каждого компаратора кдвум секциям якорной обмотки,Целью настоящего изобретения является упрощение.Поставленная цель достигается тем, чтов вентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь с индуктором на постоянных магнитах,первые выводы трех секций якорной обмотки которого обьединены, двухполупериодный преобразователь частоты, выходыкоторого подключены ко вторим выводам секций якорной обмотки соответственно. логический блок управления, выходы которого подключены соответственно к входам двухполупериодного преобразователя частоты, три компаратора с двумя входами каждый, выходы которых подключены соответственно к входам логического блока управления, введены три интегрирующие цепи, первый вход 1-го компаратора подключен ко второму выводу 1-й секции якорной обмотки, а выход - к входу(1-1)-й интегрирующей цепи, выход 1-й интегрирующей цепи подключен ко второму входу 1-го компаратора, а первые выводы секций якорной обмотки подключены к общей шине вентильного электродвигателя, причем указанное подключение компараторов и интегрирующих цепей образует кольцевое соединение.Изобретение иллюстрируется чертежами.На фиг.1 изображена функциональная схема вентильного электродвигателя; на фиг.2 - вариант выполнения компараторов; на фиг.3, 4 - времен н ые диаграммы нап ряжений на выходе функциональных узлов в зависимости, частоты щ и времени 1,Вентильный электродвигатель содержит электромеханический преобразователь 1 с индуктором на постоянных магнитах,первые выводы трех секций 2, 3, 4 преобразователя 1 объединены, двухполупериодный преобразователь частоты 5, выходы которого подключены ко вторым выводам секций 2. 3, 4 якорной обмотки соответственно. Электродвигатель содеркит также три компаратора 6, 7, 8 с двумя входами каждый. Дополнительно электродвигатель содержит три интегрирующие цепи 9, 10, 11, логическое устройство 12. Первый вход компаратора б(7,8) подключен ко второму выводу секции 2 (3,4) якорной обмотки, а выход - к входу интегрирующей цепи 11(9, 10) и входу 13 (14,15) логического блока управления 12. Выходы логического блока управления подключены к соответствующим входам поеобразователя частоты. Выход интегрирующей цепи 9(10, 11) подключен ко второму входу компаратора б(7,8), а первые выводы секций 2, 3, 4 якорной обмотки подключены к общей шине вентильного электродвигателя. Указанное подключение компараторов и интегрирующих цепей образует кольцевое соединение.Логическое устройство 12 может быть выполнено по известной схеме, как показано на фиг.1 или.быть совмещено с преобразователем частоты 5,Компараторы могут быть выполнены с прямым и инверсным входами, как показано на фиг,1, или с двумя инверсными входами, 1774455Вентильный электродвигатель работает следующим образом.При включении напряжения на выходах компараторов 6, 7, 8 устанавливаются произвольные значения выходного сигнала, Допустим, установилось напряжение, показанное на фиг.З в момент о (фиг.2). Под действием этих напряжений происходит изменение входного напряжения на интегрирующих цепях 9, 10, 11 (фиг.1). После того, как на выходе интегрирующей цепи 11 изменится полярность напряжения (тг), компаратор 8 переключится, Это вызовет перезаряд интегрирующей цепи 10. В момент времени (тз) переключится компаратор 7, Далее произойдет перезаряд интегрирующей цепи 9 и переключится компаратор 6. Этот процесс будет происходить периодически.Допустим, при включении на выходах всех компараторов устанавливается одинаковое напряжение (фиг,4, т 1).Интегрирующие цепи 9, 10, 11 начнут перезаряжаться в одном направлении. Допустим, на выходе интегрирующей цепи 9 напряжение изменит знак (т 2) в первую очередь, Компаратор 6 переключится. Направление перезаряда напряжения на выходе интегрирующей цепи 11 изменится. С момента с 2 (фиг.4) процессы будут проходить аналогично показанным на фиг.2 с момента И (фиг.З).Таким образом, на выходах компараторов будут формироваться сигналы длительностью 180 градусов, смещенных друг относительно друга на 120 градусов независимо от их начального состояния.Под действием этих сигналов будет происходить поочередное переключение ключей преобразователя 5, что приведет к периодическому подключению секций 2, 3, 4 якорной обмотки к источнику питания,В электромеханическом преобразователе наведется вращающееся электромагнитное поле. Под действием этого поля ротор двигателя начнет вращаться, Осуществится пуск двигателя в синхронном режиме.В процессе вращения ротора в секциях 2, 3, 4 будут наводиться ЭДС вращения, Воздействуя по первому входу компараторов 6, 7, 8 ЭДС вращения будут определять моменты переключения компараторов и тем самым переводить двигатель на коммутацию по положению ротора, Очередность взаимного переключения компараторов сохранится аналогичной, показанной на5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фиг.З, и будет определяться моментами перехода через цепь ЭДС вращения. Момент перехода на коммутацию по положению определяется соотношением чувствительности входов компараторов 6, 7, 8 и может происходить после первых дискретных изменений пространственного положения вектора поля, Угол опережения включения секций обмотки якоря может регулироваться с помощью временных задержек в канале управления ключами преобразователя частоты или путем изменения порога чувствительности компараторов в зависимости от частоты вращения.Таким образом, формирование сигнала управления в пусковом и установившемся режимах с меньшим дискретом позволяет при использовании двухполупериодного преобразователя частоты уменьшить пульсации электромагнитного момента, что увеличивает пусковой момент, уменьшает время пуска, снижает пульсации частоты вращения и вибрацию, Кроме того, происходит упрощение вентильного электродвигателя за счет исключения нелинейных сумматоров и связи пороговых элементов с более чем одной секцией электромеханического преобразователя,Формула изобретения Вентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь с индуктором на постоянных магнитах, первые выводы трех секций якорной обмотки которого объединены, двухполупериодный преобразователь частоты, выходы которого подключены к вторым выводам секций якорной обмотки соответственно, логический блок управления, выходы которого подключены соответственно к входам двухполупериодного преобразовате я частоты, три компаратора с двумя входами каждый, выходы которых подключены соответственно к входам логического блока управления,отл ич а ю щий с я тем, что, с целью упрощения, в него введены три интегрирующие цепи, первый вход 1-го компаратора подключен к второму выводу 1-й секции якорной обмотки, а выход - к входу (1-1)-й интегрирующей цепи, выход 1-й интегрирующей цепи подключен к второму входу 1-го компаратора, а первые выводы секций якорной обмотки подключены к общей шине вентильного электродвигателя, причем указанное подключение компараторов и интег- . рирующих цепей образует кольцевое соединение.1774455 Состав Техред ель А. ИвановМоргентал орректор Э Лончакова то Заказ 3933 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5