Способ определения наличия неисправных роликов ленточного конвейера и их местоположения

(19 ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТ ОТКР ЫТИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ БИДЕТЕЛ ЬСТ К АВТОРСКО ыи институт и строительный нскии, В.М,НаП,Шолтыш 21072 54) СПОСОБНЕИСПРАВНЬКОНВЕЙЕРА И(57) Испольэовского состояниянодобывающСущность: спосисправных ролкместа их полоческую остано(71) Криворожский горноруднНовокраматорский машинозавод(56) Патент ГДР ч. 246300,кл. О 01 К 13/06, 1985,Патент Великобританиикл, В 65 О 43/02, 1982. ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЛИЧИЯ Х РОЛИКОВ ЛЕНТОЧНОГО ИХ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ание; диагностика техничеленточного конвейера,горая промышленность, об определения наличия неков ленточного конвейера и жения, включает диагностивку конвейера на заданное Изобретение относится к области диагностики технического состояния ленточных конвейеров и может быть использовано в горнодобывающей промышленности,Известен способ температурного контроля несущих роликов ленточных транспортеров, заключающийся в том, что в транспортерную ленту монтируются тепловые или индуктивные датчики иэ ферромагнитных сплавов. Закодированные сигналы датчиков поступают на специальное опрашивающее устройство, которое в случае повышения температуры ролика свыше заданной отключает транспортер и позволя 51)5 В 28 С 5/36, В 65 6 43/02 время для нагревания поверхности ленты неисправными роликами, измерение температуры окружающей среды и температуры ленты во время последующего диагностическо 1 о запуска конвейера с помощью датчика инфракрасного излучения, определение времени, прошедшего с начала диагностического запуска конвейера, с учетом которого корректируют величину температуры нагретой поверхности ленты до величины. характеризующей начальный нагрев роликами, определение отклонения скорректированной температуры над температурой окружающей среды и сравнение его с предельно допустимым отклонением, при этом определение наличия неисправных роликов ведут ло превышению предельно допустимого отклонения, а определение места их положения осуществляют по количеству импульсов, соответствующих прохождению меток, нанесенных на бараан конвейера с шагомкратным расстояию между его роликоопорами. 2 ил. 4 ет идентифицировать поврежденный ролик 11).Недостатком данного способа является сложность аппаратуры контроля, сложность монтажа встроенных в ленту датчиков температуры, их низкая надежность при эксплуатации, что в целом снижает надежность способа и не позволяет точно идентифицировать поврежденный ролик,Наиболее близким по сущности является способ, реализованный в предохранительной системе конвейера, заключающийся в определении и сравнении температуры поверхности ленты и поверх 1770130ности закрывающего механизма датчика инфракрасного излучения путем измерения и регистрации инфракрасного излучения нагретой поверхности конвейерной ленты и поверхности закрывающего механизма датчика, по величине превышения температуры нагретого участка ленты над температурой поверхности закрывающего механизма определяют наличие дефектного ролика, при этом конвейер останавливают на заданное время, участки ленты нагреваются дефектными роликами, после чего конвейер запускают и определяют место положения дефектного ролика 21,Недостатком данного способа является отсутствие контроля за степенью охлаждения нагретых участков, что имеет большое значение для длинных конвейеров. Во время движения нагретые участки ленты остывают и при подходе к датчику инфракрасного излучения разность температур получается ниже заданного значения, что не позволяет идентифицировать дефектный ролик. Кроме того, определение положения дефектного ролика по скорости движения ленты и времени ее прохождения не дает точного результата, т,к. не учитывает непостоянство скорости при запуске и во время движения.Целью изобретения является повышение точности определения наличия неисправных роликов и места их положения.Указанная цель достигается тем, что в способе, включающем диагностическую остановку конвейера на заданное время для нагревания поверхности ленты неисправными роликами, измерение температуры окружающей среды и температуры ленты во время последующего диагностического запуска конвейера с помощью датчика инфракрасного излучения, измеряют количество импульсов, соответствующих прохождению меток, нанесенных на барабан конвейера, с шагом, кратным расстоянию между его роликоопорами, определяют время, прошедшее с начала диагностического запуска конвейера, с учетом которого корректируют величину температуры нагретой поверхности ленты до величины, характеризующей начальный нагрев роликами, определяют отклонение скорректированной температуры над температурой окружающей среды и сравнивают его с предельно допустимым отклонением, при этом определение наличия неисправных роликов ведут по превышению предельно допустимого отклонения, а определение места их положения осуществляют по количеству импульсов, Как известно, уменьшение температуры нагретой поверхности в зависимости от времени т происходит по экспоненциальному закону:тизм = тнач6, где применительно к-атленточному конвейеру: теизм - измеряемаятемпература поверхности ленты,тнач - температура нагрева участка ленты от дефектных роликов,а - коэффициент, характеризующий10скорость охлаждения материала резины),т - время от начала повторного (диагностического) запуска до момента измерения,Тогда 1 нач = ьзм е . Это позволяет повыатсить точность обнаружения дефектных ро 15 ликов, особенно на длинных конвейерах,т.к, участки ленты, нагретые дефектными роликами, продвигаясь на заданной(пониженной) скорости к месту установки датчика,охлаждаются и могут достичь температуры,которую способ, заложенный в предохранительной системе прототипа, не выявит. Определение местз положения дефектногоролика предложенным способом более точно, т,к, не зависит от изменения скорости во25 время пуска и движения ленты.Для пояснения способа на фиг,1 представлено устройство для реализации способа, на фиг,2 - выполнение закрывающегомеханизма.Устройство включает датчик 1 инфракрасного излучения (ИК-датчик) с объективом 2, установленный вблизи конвейернойленты 3, закрывающий механизм 4 с закрывающей поверхностью 5, вычислительно-управляющее устройство 6, датчик 7импульсов, барабан 8 с метками 8, блок 9индикации, таймер 10,При этом в качестве датчика 1 инфракрасного излучения можно использовать40 прибор для измерения температуры по инфракрасному излучению. Датчик 7 импульсов состоит из стандартного элементаДММ и электронной схемы формирования прямоугольных импульсов, Закрывающий механизм 4 с закрывающейповерхностью 5 (фиг.2) состоит из пружины11,закрывающей поверхности 5 и электромагнита 12, который управляется промежуточным реле, подключенным к50 вычислительно-управляющему устройствуб, блок 9 индикации и таймер 10 входят вкомплект микроЭВМ "Электроника С",выпускаемый промышленностью, Барабан сметками 8 выполнен на базе приводного55 или отклоняющего барабана конвейера путем прикрепления металлических меток,расположенных кратно шагу между роликоопорами,Устройство работает следующим образом. Во время остановки конвейера дляпроведения диагностики технического состояния роликов объектив датчика ИК-излучения 1 отделен от ленты 2 закрывающей поверхностью 3 закрывающего механизма 4, В это время измеряется ИК-излучение закрывающей поверхности 3 и в вычисли- тельно-управляющем устройстве (ВУУ) 5 по ИК-излучению определяется температура поверхности 3, равная температуре окружающей среды и заносится в память вычиси и тел ьн о-уп ра вл я ю ще го устройства 5. После повторного запуска конвейера открывается объектив датчика ИК-излучения 1 и происходит измерение ИК-излучения поверхности ленты 2, по величине излучения в ВУУ 5 происходит определение температуры ленты. Одновременно с момента повторного запуска конвейера датчик импульсов 6, установленный возле барабана 7 с метками, соответствующими шагу расстановки роликоопор, формирует импульсы при прохождении возле него меток). Эти импульсы поступают в ВУУ 5 и позволяют определить номер роликоопоры, которая нагрела участок ленты, проходящий в данный момент через ИК-датчик 1. Полученные значения температуры поверхности ленты корректируют в ВУУ 5, умножая на величину е . где а коэффициент, характеризующий скорость охлаждения материала конвейерной ленты (резины), т - текущее время с начала повторного запуска, Скорректированная величина сравнивается с величиной температуры окружающей среды, Полученное превышение сравнивается с предельно допустимым, В случае, его превышения в ВУУ 5 вычисляется номер роликоопорц с дефектным роликом и выдается на индикатор 8. Таймер 9 отсчитывает время с начала диагностического пуска конвейера, которое .используется вычиспительно-управляющим устройством 5,Способ позволяет оценить количестводефектных роликов без участия человека.Своевременное выявление дефектных роликов позволяет производить иэ замену во 5 время профилактических ремонтов, что сокращает количество аварийных остановок, предотвращающих возможность возгорания ленты (в угольных шахтах), уменьшает потребление электроэнергии,т,к. при нали чии неисправных роликов увеличивается коэффициент сопротивления движению.Формула изобретения Способ определения наличия неисправных роликов ленточного конвейера и их ме стоположения, включающийдиагностическую остановку конвейера на заданное время для нагревания поверхности ленты неисправными роликами, измерение температуры окружающей среды и 20 температуры ленты во время последующегодиагностического запуска конвейера с помощью датчика инфракрасного излучения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения наличия 25 неисправных роликов и их места положения,измеряют количество импульсов, соответствующих прохождению меток, нанесенных на барабан конвейера с шагом, кратным расстоянию между его роликоопорами, оп ределяют время, прошедшее с начала диагностического запуска конвейера, с учетом которого корректируют величину температуры нагретой поверхности ленты до величины, характеризующей начальный нагрев 35 роликами, определяют отклонение скорректированной температуры от температуры окружающей среды и сравнивают его с предельно допустимым отклонением, при этом определение наличия неисправных роли ков ведут по превышению предельно допустимого отклонения, а определение их места положения осуществлякл по количеству импульсов.1770130 Йа 3 Составитель И, ПлотникоТехред М,Моргентал И, Шулла РЕдак Коррек тиям при ГКНТ ССС инат "Патент", г, У арина, 101 оизводствЕннО-иэдатЕльСкии кам ОД 3701 Тираж ПОДпиСНО ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откры 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5