“устройство для управления движением сельскохозяйственного агрегата “масштабик”

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 7 Г)926 у А 01 В 69/Ю СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ И ГКНТ СССР И ЗОБ "ЕТЕ Н ИЯ САН К ДВТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 801769, кл. А 01 В 69/04, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯДВИЖЕНИЕМ СЕЛ ЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА "МАСШТАБИК" яйственное а зерновых я: управлерочного агенному в и поля. При ют гибкой го в центре ьскохозяйстности к Изобретение ст ственному произв уборке зерновых ку Известно устро скохозяйственных движение уборочно правлении, перпенд нию посева, носится к сеодству, в чльтур,йство агля укул ьтур, иго агрегата борки сельри котором ведут в нак направлеикулярном того устроиства является огической надежности и ти уборки. Обьясняется учном управлении движеагрегата в направлении, м к направлению посева. олебания, увеличиваются х сельскохозяйственных тся условия работы мехаивается погектарный расустроиство для уборки сельных культур, при котором упаправлением движения Недостатком э снижение технол производительнос это тем. что при р нием уборочного перпендикулярно происходят его к потери убираемы культур, ухудшаю низаторов, увелич ход топлива,Известно скохозяйствен равление нУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 5 ) Использование; сельскохоз производство, в частности уборк культур, Сущность изобретени ние направлением движения убо ре:ата па копиру, выполи мзсшабе уменьшения и площад зтом вращение копиру зада связью от маяка, установленно поля, 2 ил. уборочного агрегата осуществляют под углом 4050 к направлению посева,Применение такого устройства для уборки позволяет снизить уровень возмущающих усилий на ходовую систему уборочного агрегата от уменьшения воздействий микрорельефа поля борозд и гребней) в условиях богарного земледелия.Недостатком такого устройства является ограниченность его применения. Применение устройства в условиях орошаемого земледелия затруднено, так как следы (колея), образованные колесами перемещаемого дождевального агрегата, приводят к значительным возмущающим усилиям в ходовой системе уборо гного агрегата, его поломкам, потерям зерна и другим негативным факторам.В качестве базового объекта, реализующего известные устройства для уборки, принято устройство, при котором управляют направлением дви:кения уборочного агрегата по кругу.10 20 30 Недостатком базового объекта является необходимость прохождения уборочным агрегатом значительного расстояния в направлении, перпендикулярном направлению посева, что снижает надежность выполнения процесса и производительности уборки, так как необходимо уменьшать скорость перемещения агрегата,В качестве прототипа приняты известные способ и устройство для уборки с.-х культур на орошении. Технологический процесс, осуществляемый при таком способе, заключается в следующем: механик-водитель воздействует на органы управления и направляет движение уборочного агрегата по спирали. Применение такого способа позволяет повысить технологическую надежность и производительность выполняемого процесса,Недостатком такого способа является зависимость качества уборки от точности вождения агрегата. При таком те,;хнологическом приеме управления механиком-водителем направлением движения уборочного агрегата возможны колебания ширины захвата агрегата, а следовательно, и нарушение технологического процесса,Цель изобретения - повышение точности вождения уборочного агрегата,Цель достигается тем, что механизм управления выполнен в виде копира, установленного на оси агрегата, бороздки которого иглой с рычагом соединены с рейкой, зубья которой зацеплены с зубьями звездочки, кроме того зубья звездочки сцеплены зубьями второй зубчатой рейки, один конец которой посредством пружины соединен с рамой агрегата, з другой шарнирно соединен с рулевой тягой агрегата, при этом на оси копира установлен барабан, соединенный гибкой связью с барабаном, установленным на оси в центре поля,На фиг, 1 и 2 представлено устройство для убори сельхозкультур; 1 - уборочный агрегат, 2 - рама, 3 - ось, 4 - копир, 5 - борозда, 6 - игла, 7 - рычаг, 8 - рейка, 9 - зубья, 10 - зубья, 11 - звездочка, 12 - ось, 13 - поводок, 14 - отверстие, 15 - пружина, 16 - зубчатая рейка, 17 - шарнир, 18 - рулевая тяга, 19 - шарнир, 20 - пружина, 21 - упор, 22 - цапфа, 23 - управляемое колесо, 24- шарнир, 25 - балка, 26 - кронштейн, 27 -сельхозорудие,28 - балка,29 - привод,30 - ведущее колесо, 31 - барабан, 32 - гибкая связь, 33 - барабан, 34 - маяк, 35 - опора.Нз уборочный агрегат 1 (фиг.1) устанавливают осью 3 копир 4, который кинематически соединяют с управляемыми колесами 23, Гибкой связью ось 3 соединяют с маяком 34 (фиг, 2), Затем включают привод (не показан) уборочного агрегата 1 и осуществляют управление его движением по копиру 4,Устройство для уборки сельхозкультур состоит из уборочного агрегата 1, на раме 2 которого устанавливают ось 3. С осью 3 соединяют копир 4. На копире 4 выполняют направляющие борозды 5, в которые вводят иглу, Иглу 6 закрепляют на рычаге 7, который соединен с рейкой 8, При этом зубья 9 рейки 8 вводят в зацепление с зубьями 10 звездочки 11, которая свободно установлена нз оси 12. Рейка 8 поводком 13 подвижно установлена в отверстии 14 рамы 2 и подпружинена пружиной 15, Зубья 10 звездочки 11 также соединены с зубчатой рейкой 16, которая одним концом шарниром 17 соединена с поперечной рулевой тягой 18, а другим концом шарниром 19, пружиной 20 соединена с упором 21 рамы 2, Нз цзпфе 22 установлены управляемые колеса 23, Цапфа 22 шарнирами 24 подсоединена к балке 25, на котовой кронштейнами 26 закреплено сельхоэорудие 27, Рама 2 закреплена на балке 25 и на балке 28, в которой расположен привод 29 ведущих колес 30. На оси 3(фиг. 2) закреплен барабан 31 с гибкой связью 32, конец которой эачален на барабане 33, Барабан ЗЗ закреплен на маяке 34, который опорой 35.зафиксирован в центре поля.Устройство для уборки сельхозкультур работает следующим образом,Перед началом уборки сельхозкультур уборочный агрегат 1 (фиг, 1) выезжает нз край поля и управляемыми колесами 23 ориентирует сел ьхозорудие 27 на минимальную ширину захвата, Зубья 9 рейки 8 выводятся из зацепления с зубьями 10 звездочки 11 и рычагом 7 игла б вводится в первую борозду 5 копира 4. Гибкая связь зачзливается нз бзрабане ЗЗ,От энергосиловой установки(не показана) крутящий момент приводом 29 передается на ведущие колеса 30. Уборочный агрегат 1 получает поступательное перемещение, При этом гибкая связь 32 наматывается на барабан 33 и сматывается с барабана 31, Осью 3 копир 4 получает вращательное движение, Игла б, двигаясь по борозде 5, рычагом 7 сообщает рейке 8 поступательное перемещение. При этом зубья 9 воздействуют на зубья 10 звездочки 11, которая, вращаясь на оси 12, зубьями 10 воздействуют на зубчатую рейку 16. Последняя шарниром 17 воздействует нз рулевую тягу 18 и поворачивает на шарнирах 24 управляемые колеса 23, например, вправо, Укаэанчый перечень технологических операций обеспечивает управление направлением движения уборочного агрегатастрого в заданном направлении по траектории, задаваемой копиром 4, выполненным в масштабе к площади поля. Такой технологический и рием повы шает точность вождения уборочного агрегата 1, снижает непроизводительные потери.Изобретение не ограничивается описанным примером его осуществления. Исходя из него могут быть предусмотрены и другие варианты, не выходящие за рамки изобретения.предлагаемое устройство для уборки сельхозкультур используют на полях, орошаемых дождевальными машинами типа "Фрегат" при помощи навесной жатки,По данным экспериментальных исследований отчет о научно-исследовательской работе Ю.О.Униимэсх, 1983), предлагаемый способ в сравнении с производственным (движением уборочного агрегата поперек посева) обеспечивает повышение производительности уборочных машин в 1,5,2 раза, экономический эффект по приведенным затратам на один уборочный агрегат составляет 600800 рубили 3,7 руб, на 1 га убираемой площади (отчет о научно-исследовательской работе, Ю.О.Униимзсх, 1984 г.),В Украинской ССР на орошении возделывается около 200 тыс,.га зерновых колосовых культур, орошаемых машинами "Фрегат". Экономический эффект при внедрении предлагаемого способа только на уборке зерновых культур составит около 0,74 млн,руб.Формула изобретения Устройство для управления движением 5 сельскохозяйственного агрегата, содержащее якорь, трос, один конец которого прикреплен к якорю, а другой намотан на барабан, установленный на оси с воэможностью вращения на последней, при этом, ось 10 жестко установлена на раме сельскохозяйственного агрегата, профильный диск и взаимодействующий с ним датчик профиля, подключенный к механизму воздействия на рулевую тягу агрегата, о т л и ч а ю щ е е с я 15 тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей преимущественно при движении сельскохозяйственного агрегата по спирали в процессе обработки поля, профильный диск снабжен профильными 20 бороздами, а датчик профиля выполнен ввиде щупа, жестко связанного с первой зубчатой рейкой, подпружиненной относительно корпуса сельскохозяйственного агрегата, при этом, щуп установлен с воз можностью взаимодействия с профильными бороздами профильного диска, связанного жестко с барабаном, причем механизм воздействия на рулевую тягу агрегата выполнен в виде звездочки, сцепленной 30 с второй зубчатой рейкой, один конец которой подпружинен относительно рамы, а другой связан с рулевой тягой, кроме того, первая зубчатая рейка так же сцеплена со звездочкои.35.Бучок Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго гарина, 101 Заказ 3125 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5