Устройство для управления исполнительными механизмами

СВИДЕТЕЛЬС АВТОРСКО бретения - упрощение устройства и увеличение его надежности. Сущность изобретения: устройство содержит и электромагнйтов 1 и тиристоров 2, и контак-. тов первого поля 3, шаговый распределитель 4, замыкающий контакт 5, реле 6, 11, первую группудиодов 7, и контактов второго поля 8, п выключателей первой группы 9, размыкающие контакть 1 10, 15 и 16, вторую группу диодов 12, и выключателей второй группы 13, микродвигатель, два винта, плату, вал микродвигателя, поводок, 2 п магнитов, панель щита (пульта), штепсельный разъем. Применение щаговогб распределителя упрощает устройство и увеличивает его надежность: 3 - 2 - 1 - 5-10-6-7 - 8 - 9-3, 20- 19 - 14 - 18 - 21 - 22 - 4, 15 - 14 - 16, 7 - 12 - 13 - 11 - 10; 3-9, 2 - 9, 17 - 18, 23 - 4, 1 з,п. ф-лы, 2 ил.(56) Авторское свидетельство СССРМ 4797560, кл. 6 05 В 19/02, 1971.(57) Изобретение относится к области управления и может быть использовано.дляуправления исполнительными механизмами, работающими в определенной последовательности, связанными между собойблокировочными зависимостями. Цель изо 6Изобретение относится к управлению механизмами, работающими в определенной .последовательности и связанными один с другим различными блокировочными зависимостями,Цель изобретения - упрощение устройства и увеличение его надежности,На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - шаговый распределитель устройства, общий вид.Устройство содержит электромагниты 1, первыевыводы которых подключейык" первой клемме первого источника питаййя через тиристоры 2, управляющие электроды которых соединены с первой клеммой первого источника питания через контакты 3 первого поля Вторые выводь чены к второй питания через вого реле 6. пеподключен к об групп ы"диодов ны к первой кл тания через последовател ьн второго поля ш выключателей 9механизма,в. В го реле 6 подкл го источника и контакт 10 вто ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) шагового распределителя 4.электромагнитов 1 .подклюклемме первого источника замыкающий контакт 5 перрвый вывод обмотки реле 6 щему выводу катодов первой 7, аноды которых подключеемме первого источника пицеп, . состоящие из о включенных контактов 8 агового распределителя 4 и первой группы выключателей торой вывод обмотки первоючен к второй клемме первоитания через размыкающий рого реле 11. Первый выводобмотки второго реле 11 подключен к общему выводу анодов соответствующих диодов первой группы диодов 7 и соответствующих диодов второй группы диодов 12 через цепи, состоящие соответственно из последовательно включенных выключателей 13 второй группы выключателей механизмов и диодов второй группы диодов 12, Второй вывод обмотки второго реле 11 подключен к второй клемме первого источника питания,Обмотка микродвигателя 14 шагового распределителя 4 подключена к клеммам второго источника питания через размыкающий контакт 15 первого реле б и размыкающий контакт 16 второго реле 11. Микродвигатель 14 с помощью винтов 17 прикреплен к плате 18, Контакты 3 и 8 шагового распределителя 4 вь 1 полнены в виде герконов, расположенных равномерно концентрическими окружностями, На плате 18 контакты 3 и 8 герконов образуют соответственно первое и второе поле шагового распределителя 4. На валу 19 микродвигателя 14 параллельно плате 18 в плоскости укреплен поводок 20, на котором, в свою очередь, закреплены магниты 21,взаймодействующие с контактами 3 и 8 герконов первого и второго полей .шагового распределителя 4, Плата 18 крепися к панели 22 щита (пуль. а) с помощью винтов 23, Подключение шагового распределителя. 4 к другим элементам устройства (тиристорам 2. диодам 7 и 12, располагаемым на щите. и выключателям 9 и 13), располагаемым у механизмов, производится с поМощью штепсельного разъема 24. Первая группа выключателей 9 механизмов служит для отключения механизмов при достиженииими конечных положений, вторая группавьключателей 13 механизмов - для осуществления взаимных блокировок между механизмами,Устройство работает следующим образом,При включении устройства микродвигатель 14 включается через размыкающие контакты 15 и 16 первого реле 6 и второго реле 11 и начинает вращаться. После того, как поводок 20 с магнитами 21 перейдет на первую позицию, магниты 21, воздействуя на контакты 3 и 8 герконов, вызывают их срабатывание, В том случае если, как это .представлено на схеме. включение первого механизма (блокируемого) зависит от того. в каком положении находятся механизмы ии и (блокирующие зто включение), эти механизмы должны находиться в определенном положении, а их выключатели второй группы выключателей механизмов ии 13 П должны быть включены, т.е. размыкаю 45 разомкнутым. При этом включение электромагнита 1 не происходит и первый механизм в работу не включается. Диоды 12 служат для разделения цепей в случае, если, например, выключатели механизмов 13,.1 и50 13 л (или один из них) блокируют включениекаких-либо других механизмов.Применение герконового шагового распределителя и герконовых выключателей упрощает устройство и увеличивает его надежность, а применение тиристоров снимает ограничения по мощности управляемых электромагнитов,Формула изобретения 1, Устройство для управления и исполнительными механизмами. содержащее и 1020303540 щие контакты выключателей должны бытьразомкнуты, Если условие блокировки выполнено, то по цепи; первая клемма первого источника питания, размыкающий контакт выключателя 9, контакт геркона 8. второго поля шагового распределителя 4, диод 7, катушка первого реле 6, размыкающий контакт 10 второго реле 11, вторая клемма первого источника питания проходит ток,первое реле 6 включается и замыкает свой замыкающий контакт 5 в цепи электромагнита 11, одновременно размыкая свой размыкающий контакт 15 в цепи микродвигателя 14, При этом шаговый распределитель 4 останавливается в первой позиции. а через.контакт геркона 31 по управляющей цепи тиристора 21 проходит ток, тиристор 21 включается, включая электромагнит 11, и механизм 1 перемещается,После достижения механизмом 1 конечного положения срабатывает выключатель 91, его размыкающий контакт размыкается, первое реле б отключается, размыкая свой контакт 5 в цепи электромагнита.1, в связис чем механизм останавливается. Одновременно замыкается размыкающий контакт 15 первого реле б в цепи микродвигателя 14, микродвигатель приходит в движение и шаговый распределитель переходит на вторуюпозицию и т,д. Если же условия блокировки не выполнены и хотя бы один из механизмов в или ине находится в необходимом положении, то по цепи: первая клемма первого источника питания, размыкающий контактвыключателя 91, контакт геркона 81, диод 12, размыкающий контакт конечного выключателя 13 пили 13 катушка второго реле 11, вторая клемма первого источника питания проходит ток, реле 11 срабатывает, размыкая свои размыкающие контакты 10 и 16 в цепи первого реле 6 и цепи микродвигателя 14. при этом шаговый распределитель 4 останавливается в первой позиции, первое реле б остается обесточенным, а его контактэлектромагнитов, первое и второе реле с размыкающими и замыкающими контактами, первую и вторую группы выключателей механизмов и диодов, первый и второй источники питания, а также шаговый распре делитель, состоящий из микродвйгателя, перпендикулярно оси вала которого распо- ложена плата с равномерно концентрическими окружностями расположенными контактами, образующими первое и второе 10 поля контактов шагового распределителя, причем на валу двигателя в плоскости, параллельной плате, укреплен поводок, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и увеличения его надежности, в 15 него введены и тиристоров, причем первые выводы электромагнитов соо 1 ветственно подключены к первой клемме первого источника питания через соответствующие тиристоры, управляющие электроды которых 20 соединены с первой клеммой первого источника питания через соответствующие контакты первого поля шагового распределителя, вторые выводы электромагнитов подключены к второй клемме первого источ ника питания через замыкающий контакт первого реле. первый вывод обмотки первого реле подключен к общему выводу катодов первой группы диодов, аноды которых подключены к первой клемме первого источника питания через цепи, состоящие из соответственно последовательно включенных контактов второго поля шагового распределителя и выключателей первой группы выключателей механизмов, второй вывод обмотки первого реле подключен к второй клемме первого источника питания через размыкающий контакт второго реле, первый вывод обмотки второго реле подключен к общему выводу анодов соответствующих диодов первой и второй группы диодов через цепи, состоящие из соответственно последовательно включенных выключателей второй группы выключателей механизмов и диоды второй группы диодов, второй вывод обмотки второго реле подключен к второй клемме первого источника питания, обмотка микродвигателя подключена к клеммам второго источника питания соответственно через размыкающий контакт первого реле и второй размыкающий контакт второго реле. 2. Устройство акоп, 1, отл и чаю щеес я тем, что контакты первого и второго полей шагового распределителя выполнены в виде герконов.1749885 Составитель Б.Дмитровский.едактор О.Хрипта Техред М.Моргентэл Корректор П.Гереши Производственно-издательский комбина нт", г, Ужгород, ул. Г Заказ 906 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5