Система управления соломокопнителем

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 1743451 А 1 ЕСПУБЛИК 01 О 4,1/12 ЫЙ КОМИТЕТ ЯМ И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТВЕ ПО ИЗОБРЕТЕ ПРИ ГКНТ СС Я АНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛ ЬСТВУ К АВТОРСКОМУ(71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин длядвухфазной уборки. зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарно-.го обмолота(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СОЛОМОКОПНИТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может бытьиспользовано в зерноуборочных комбайнах, оборудованных соломокопнителями.Цель изобретения - упрощение системыупИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в- зерноуборочных комбайнах, оборудованных соломокопнителями,Цель изобретения - упрощение системы управления соломокопнителем и повышение надежности ее работы,На фиг.1 изображена система управления соломокопнителем с закрытой камерой; на фиг.2 - то же, при выгрузке копнЫ; на фиг.3- схема электрических цепей, соответствующая положению элементов соломокопнителя на фиг.1; на фиг.4 - схема электрических цепей в момент окончания выгрузки копны перед закрытием копнителя; на фиг.5 - схема электрических цепей,равления соломокопнителем и повышение надежности ее работы. Система управления соломокопнителем содержит камеру с боковыми стенками, задней поворотной стенкой и связанным с нею тягами поворотным днищем, два гидроцилиндра закрытия задней стенки, подключенные к источнику давления через распределитель, управляемый датчиком схода копны, эапорный клапан, установленный между распределителем и гидроцилиндрами и кинематически сблокированный с задней стенкой, электрическую цепь контроля положения задней стенки Распределитель оснащен электрогидравлическим приводом и снабжен гидравлическим замком, В результате применения системы комбайнер управляет соломокопнителем посредством электрогидравлических устройств с высокой степенью надежности срабатывания. 5 ил,4 соответствующая положению элементов со- д ломокопнителя на фиг,2.Система управления соломокопнителем представляет-собой камеру, образованную неподвижными боковыми стенками 1 и Л2 (фиг.1) и поворотной задней стенкой 3, ф совдинвннон тягами 4 с поворотным дном 5, тв а также верхним перекрытием 6, На боковых стенках камеры установлены гидроцилиндры 7 поворота задней стенки 3, которые с помощью электрогидравлического распределителя 8, имеющего в своем составе гидрозамок 9, подключены к гидравлической системе комбайна, Между распределителем 8 и гидроцилиндрами 7 установлен запорный клапан 10, который с одной стороны трубопроводами 11 и 12 соединен с распре 1743451делителем 8, а с другой трубопроводами13-15 - с гидроцилиндрами 7, В системууправления соломокопнителем входит также датчик 16 схода копны, шарнирно подвешенный у задней. стенки 3,. внутри камеры 5копнителя. Датчик снабжен пружиной растяжения 17, Запорный клапан 10 содержитполый корпус 18, внутри которого размещенпоршень 19 с толкателем и сферическимэлементом 20, подпружиненный в сторону 10нагнетания пружиной 21. Корпус 18, пор-.шень 19 и клапан 20 образуют заклапаннуюполость 22, подклапанную полость 23, полость уп равления 24 трубопроводом 11, связанную с полостью 25 гидроэамка 9 15распределителя 8,В электрическую часть системы входитисточник 26 питания (фиг.З, общий для комбайна) и соединенные с ней обмотки катушек 27 и28 управления 20электрогидравлическим распределителем8, установленный на корпусе копнителя ивзаимодействующий с задней стенкой нормально разомкнутый концевой выключатель 29, включающий сигнальный элемент 2530(лампочку), размещенные в кабине вклю чателя 31 и 32 ручного управления (не показано) обмотками катушек 27 и 28. Накорпусе копнителя установлен замыкатель33, взаимодействующий с датчиком схода 30копны. Указанный замыкатель соединяетобмотку катушки 28 с источником 26 пита-.ния через выключатель 29.Система управления соломокопнителем работает следующим образом. 35В исходном для образования копны положении задняя стенка 3 расположена примерно вертикально, а днище 5 поднято вкрайнее верхнее положение. Задняя стенка3 и днище 5 удерживается в этом положении 40гидроцилиндрами 7, полости которых заперты сферическим элементом 20 клапана10.После заполнения копнителя соломойкомбайнер кратковременным нажатием 45ручного включателя 31 (фиг.З) включает вработу обмотку катушки 27 электрогидравлического распределителя 8 (фиг,1), Приэтом последний занимает положение, прикотором рабочая жидкость от гидросистемы 50комбайна через гидрозамок 9 попадает вполость 24 управления запорного клапана10, воздействуя на поршень 19, открываетсферический элемент 20, соединяя эаклапанную полость 22 с подклапанной 23. При 55этом рабочие полости гидроцилиндров 7 через указанные полости, трубопроводы 11,13, 14 и 15 и полость 25 гидрозамка 9 соединяются со сливом, в результате чего днище5 с копной опускается (фиг.2). В это время элементы электрической цепи занимают следующее положение: нормально разомкнутый выключатель 29 замыкается, запитывая сигнальный элемент 30 (лампочку), замыкатель 33 и ручной включатель 31 находятся в разомкнутом состоянии (фиг.4). Поскольку обмотка катушки 27 распределителя 8 оказывается обесточенной, последний возвращается в исходное нейтральное положение.,При этом полость 24 управления клапана 10 окажется в запертом положении при помощи гидрозамка 9, а сферический элемент 20 - во включенном положении, не препятствуя полному опусканию днища 3. После прохода копны датчик 16(фиг,2) силой пружины 17 поворачивается по часовой стрелке, включая замыкатель 33, электрическая цепь питания обмотки катушки 28 распределителя 8 замыкается через нормально разомкнутый выключатель 29 (фиг,5), распределитель занимает положение при котором рабочая жидкость от гидросистемы комбайна (фиг.2) через полость 25 гидрозамка 9, трубопровод 11 и полости 23 и 22 попадает в рабочие полости гидро- цилиндров 7, Одновременно под действием дввления рабочей жидкости в полости 25 гидрозамок 9 открывается, соединяя полость 24 клапана 18 через трубопровод 12 СО СЛИВОМ,Под действием давления рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров 7 задняя стенка 3 закрывается, посредством тяг 4 днища 5 поднимается, соломокопнитель занимает исходное положение, Уже в закрытом положении задняя стенка 3, Воздействуя на выключатель 29, размыкает электрическую цепь обмотки катушки 28, распределитель 8 занимает исходное поло- жение, выключается сигнальный элемент 30 (лампочка),Под действием пружины 21 запорного клапана 10 сферический элемент 20 устанавливается на своем гнезде, разобщая полости 23 и 22 клапана 10, а значит и полости гидроцилиндров 7 со сливом.Соломокопнитель готов к формирова- НИЮ НОВОЙ КОПНЫ.Формула изобретения Система управления еоломокопнителем, содержащая копнитель, имеющий камеру с задней поворотной стенкой и связанное с ней тягами поворотное днище, по крайней мере два гидроцилиндра закрытия задней стенки, подключенных к источнику давления через распределитель, механически управляемый датчиком схода копны, запорный клапан, установленный между распределителем и гидроцилиндрами, кинематически связанный с заднейстенкой, электрическую цепь контроля положения задней стенки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения системы управления соломокопнителя и повышения надежности а работе, 5 распределитель выполнен в виде электрогидравлического расп редели- теля с гидравлическим замком, а,запорный клапан - в виде гидравлически управляемого клапана, установленного между замком и гидроцилиндрами, при этом полость управления клапана связана с запорной полостью гидрозамка, а полость управления последнего - с подклапанной полостью запорного клапана.1743451Составитель А. Крючков Редактор Л. Пчолинская . Техред М,Моргентал, Корректор М. Максимишинец каз 2136 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5