Способ измерения скорости движения объекта

,), а 01 Р 3/64 ТЕНИЯ ИЗОБ ИОАН юл. У 21трукторско-те"Старт" СР 2. тельство С Р 3/66, 19 ельство ССС Р 3/66, 19 И" ей еи,ка, а т сивност ,чика в и чение с при рав Изоб нию пар быть ис измерен мещения рии.етение относитсяметров движения иольэовано преимущя скорости линейн зм одят измерение интенний следующего датежду ними, а подклюдатчика прпиэводят личин сигналов двух может ственн го пер ъекта по задан траекто смежныхНедоляетсявследстгистрацинформа(скорос нного способа яв ежность иэмерени что при отказе р датчика теряется еряемом параметре ия объекта. хнической измерения ьзованием ключающийинтервалаэначениГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ(71) Особое конслогическое бюро(54) спосОБ измРния скОРОстжКНИЯ ОЬаектА(57) Использование: измерениеной скорости объекта при перщении его по заданной траекто Известен способ измерения скорости движения объекта относительно равномерно распределенных вдоль траекто" рии движения. датчиков, последовательно возмущаемых при движении объекта, при. котором производят измерение интенсивности возмущения объектом каждого датчика, формирование команды для подключения следующего датчика по достижении его выходного сигнала заданного значения и определение ско" рости по изменению величины интенсивности возмущения предыдущего датчи,8017392 2Количество датчиков на мерном участке длиной Б выбиюрат равным (2 п+1), где л - 2,3, присваивают им порядковые номера от 1 до (2 п+1), измеряют время прохождения объектом мерного участка пути, определяют порядковый номер отказавшего К-го датчика, определяют скорость 7, в месте установки отказавшего К-го датчика ие аыраиения е.к = 1/е(беЧаЬ + 4 а + 2 з + 4 Че + + 5 к+ + фьЯ, где 7, З/е 1 К = 2, Ь = 4 - если. порядковый номер отказавшего К-го датчика нечетный,= 4, 3: 2 - если порядковый номер отказавшего К-го датчика не" а четный. 1 ил. акже прови возмущентервале мледующегонстве ведатчиковтатком даиэкая надие того,ия об изми) движен Наиболее"близким по тесущности является способскорости движения с исполиндукционного датчика, зася в измерении временногомежду двумя экстремальным3, 1739ями сигнала ЭДС индукции, наводимой "в датчике.Недостатком известного способаявляется низкая надежность измере".ния скорости вследствие того, чтопри отказе регистрации датчиком значения скорости теряется информацияпри замере скорости,Цель изобретения -,повышение надежности измерения скорости путемобеспечения возможности восстановле-ния пропущенных ее замеров,Поставленная цель достигаетсяза счет того, что согласно способуизмерения скорости движения объекта,заключающемуся в фиксировании значения скорости Ч в месте установкидатчика на участке длиной 8, количество датчиков на этом участке,устанавливаемых вдоль траекториидвижения, выбирают равным (2 п+1),где и = 2,3, присваивают датчикам,порядковь 1 е номера от 1 до (2 п+1),измеряют, время й прохождения объектомучастка пути длиной 8, определяютпорядковый номер отказавшего К-годатчика и скорость Чк в месте установки отказавшего К-го датчика,какЧ = - (6 пЧО - Ч + 4 Ч, + 27 +1КОдЧ, + + Р+ +" Ъгде Чф = 8 ф0 = 2,4 - если порядковыйномер К-го датчика нечетныйф.К= 4, /3 = 2 - если порядковыйномер К-го датчика четный.На чертеже приведена структурнаясхема устройства, реализующего спо"соб измерения скорости объекта.Устройство содержит датчики. 1,пороговые элементы 2, измеритель 3 .временных интервалов, вычислитель 4,блок 5 контроля последовательностисрабатывания датчиков, два элемента 6 и 7 задержки сигнала, блок 8определения порядкового. номера датчи-:ков.Выходы датчиков 1 через пороговыеэлементы 2 подключены к информацион-,ным входам измерителя 3 временных ин"тервалов, информационные выхода которого подключены к информационнымвходам вычислителя 4 выходы поро- .. говых элементов 2 подключены такжек блоку 5 контроля последовательност.срабатывания датчиков, выходы кото- . где о 8 - рабочая область датчикар(область его взаимногодействия с объектом).. Полученное значение скоростиФиксируется в памяти вычислителя 4.После определения скорости через вре"мя, заданное вторым элементом 7 задежки времени, измеритель временныхинтервалов.3 перейдет в исходное сос",тояние для измерения временных интер-,валов от последующих датчиков .1.5 Е При Формировании сигнала. на, выходепорогового элемента 2 этот Факт Фик-сируется в блоке 5 контроля, ПриСсрабатывании первого: из датчиков 1в измерителе временных интервалов на-чинается измерение также и времений прохождения объектом всей траектории движения 8,В случае, если не будет зарегист.рирован объект одним из датчиков 1,297 4рого подключены ко вторым информаци онным входам вычислителя 4 и к входам блока 8 определения порядкового5номера датчиков, выход которого сое"единен с входом управления вычислителя 4. Измеритель 3 временныхинтервалов через первый элемент 6задержки сигнала соединен с входом10 стробирования вычислителя 4 и далеечерез второй элемент 7 задержки сигнала со своим, входом сбросаБлок 5 контроля срабатывания датчиков, может быть реализован, напри"15 мер, в виде регистра памяти, в котором Фиксируется срабатывание датчика.,В конце всех измерений вычислительопрашивает регистр памяти для выяв"ления не сработавшего датчика.2 р . Способ реализуют следующим.обра"зом,При прохождении объекта перед датчиком 1 пороговый элемент 2 Форми"рует импульс по длине, равный време 25 ни взаимодействия объекта Ьй 1 и датчика 1. Далее длительность этого им-,пульса измеряется в измерителе 3временных интервалов и полученныйкод поступает на вход вычислителя 4.По заднему Фронту измеряемого сигнала измеритель временных интервалов. задержан на первом элементе 6 задерж ки, простробирует вычислитель 4 нарасчет скорости по ФормулеЭ 5йй .,15 1739297 в соответствующий разряд блока конт роля срабатывания датчиков не посту" пит "К" и в регистре памяти устройства блока Й срабатывания датчиков до конца процесса измерения скоро" сти зарегистрируется Факт что дан-ный датчик не осуществил измерение скорости; После срабатывания последнего датчика 1 на траектории движения оканчивается измерение времени прохождения объекта всей трассы дви" женив.После фиксирования скорости от , сработавшйх датчиков производится15,с расчет значения скорости в точке к установки несработавшего датчика по д формуле Ч "-(бп Ч - . Ч + 4 Ч ф 2 Ч коа+ 4 Ч,+6+ ЧК+БАЧК, +4+ 776.1 где 2 п+1 - количество датчиков измерения скорости О2,= 4 - еслй датчики нечетные,М = 4, ф = 2, если датчик четныйПричем средняя скорость объекта по всей траектории его движения определяется по времени, измеренном измерителем временных интервалов параллельно с измерением длительности взаимодействия объекта и датчика. Таким образом, в предлагаемом способе производится восстановление значения скорости объекта при его движении при условии, что не происходитего регистрация в рабочей областиданного датчика.Формула изобретенияСпособ измерения скорости движения объекта, заключающийся в фиксировании значения скорости в местеустановки датчика на участке путидлиной Б, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точноти и надежности, количество датчиов, устанавливаемых на участкелиной Б вдоль траектории движенияобъекта, выбирают равным ,(2 п+1) гдеи = 2,3 присваивают датчикам 2 О порядковые номера от. 1 до (2 п+1)измеряют время С прохождения объек"том участка пути длиной.Б, опреде.ляют порядковый номер К-го отказавшего датчика, а скорость Ч в месте 25 установки отказавшего К-го датчикаопределяют какЧ-(6 п Ч - ЧФ 477 + 27 +1+ЧаМЛ) чгде Ч БЙМ,= 2,4 - если порядковый номер отказавшего К-годатчика нечетный;ОС= 4, Ь= 2 " если порядковыйномер отказавшего К-го дат-чика четный.Тиражго комитета по изобретени5, Иосква, 3-35, Рауаская Подписноеи открыгиям ири ГКНТ СССРб., д. 4/5