Способ машинного доения животных

(51)5 ПИСАН ЗОБ РЕТЕ О МУ СВ ЕЛЬСТВУ К АВТО ыи кооператив исследовательму делу в живоат и Б;С СССР979.ДОЕНИЯ ЖИГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР.ский институт по племеннотноводстве(54) СПОСОБ МАШИННОГОВОТНЫХ Изобретение относится к сельскому хозяйству, о частности животноводству и ветеринарии, и может быть использовано при машинном доении животных.Известна доильная установка, содержащая доильные стаканы, датчик для опреде-. ления наличия молока и механизм управления, который в процессе доения действует таким образом, что при полном отсугствии молока величина вакуума внутри сосковво вреля массажа падает до минимального значения, а при увеличении количества молока поднимается до рабочей величины, причем изменение вакуума внутри доильных стаканс)в соответствует изменению количества молока в процессе доения; определяемого с помощью датчика.УкаэаНная установка изменяет величину вакуума в зависимости от количества молока одновременно в доильных стаканах и молокопроводе, соединенном с сосками,.,Ж 172232(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - улучшение процесса доения Способ машинного доения заключается в том, что частоту пульсаций вакуума в молокопроводах, соединяющих доильное ведро с сосками вымени, изменяют индивидуально по каждой доле вымени, причем величину и время воздействия вакуума не изменяют до конца доения, а период между воздействиями на сосок вакуумом изменяют пропорционально изменению молокоотдачи, а после прекращения молокоотдачи воздействие вакуума на сосок по молокопроводу прекра- ф щают. 2 ил,при этом снижается вероятность травмиро аеЬ вания вакуумом сосков в доильном стакане со стороны молоко п ровода при уменьшении 3 подачи молока, однако при этом снижается Ы механическое массирующее воздействие на Я соски с наружной стороны, что уменьшает (,Д производительность доения.Известен способ доения животных до- С) ильным аппаратом, включающий изменение величины вакуума, соотношения тактов и силы воздействия на сосок в каждом до- ф ильном стакане в зависимости от интенсивности выделения молока из сосков,причем величина вакуума и частоты пульсации изменяется пропорционально интенсивности выделения молока из сосков.Недостатком этого способа является уменьшение производительности доения вследствие снижения массажа сосков вымени при уменьшении интенсивности выделения молока, так как приэтом пропорционально уменьшаются величина вакуума и время механического воздействия на соски с наружной стороны.Цель изобретения - улучшение процесса доения за счет снижения травмированиявымени,Указанная цель достигается тем, что вспособе машинного доения животных,включающем воздействие вакуумом на соски, пульсирующее воздействие на них сосковой резиной, изменение частотыпульсации вакуума индивидуально по каждой доле вымени, продолжительность периода между воздействиями на каждый сосоквакуумом изменяют пропорционально изменению молокоотдачи, при этом величинаи время этого воздействия до окончаниядоения остаются постоянными,На фиг.1 показана схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг,2- электромагнитный клапан,Устройство управления машинным доением животных содержит доильные стаканы1, межстенное пространство которых соединено с коллектором 2, а сосковое пространство посредством молокопроводов 3 - свходами электромагнитных клапанов 4. Выходы клапанов 4 соединены с доильным ведром 5. В корпусе клапанов 4 на.входе ивыходе расположены электроды 6 и 7, соединенные с преобразователем 8 сигналов.Клапан содержит обмотку 9, соединенную спреобразователем 8, двухсторонний запорный элемент 10 и седла 11 и 12 на входе ивыходе. Преобразователь 8 соединен с регистратором 13 молокоподачи, а проводником 14 с корпусом 15 клапана 4,Внутренняя полость клапана 4 тарированав единицах обьема (тарировка заключаетсяв измерении объема полости) для определения количества молока, проходящего черезклапан. Электрод 6 и корпус 15 образуютдатчик. наличия молока, расположенный состороны входа молока, а электрод 7 и корпус15 - образуют датчик наличия молока, расположенный со стороны выхода молока.Предлагаемый способ осуществляетсяследующим образом.После установки доильных стаканов 1на соски вымени в межстенном пространстве создается пульсирующий вакуум с частотой, благоприятной с физиологическойточки зрения для обеспечения молокопода чи, причем величина, время вакуумного воздействия и. частота не изменяются доокончания доения., Выхсды электромагнитных клапановпостоянно соединены через доильное ведро5 с вакуумом. Запорный элемент 10 в исходном положении находится в нижнем поло жении, при этом в подсосковой камере вакуума нет, При поступлении молока вначале погружается в молоко электрод 7, находя. щийся внизу, при этом клапан по-прежнему 5 удерживается обмоткой 9 в нижнем положении. По мере повышения уровня оказывается погруженным в молоко электрод 6,находящийся на входе в клапан. Цепь электрода 6 замыкается, при этом через элект 10152025303545 50 род 6 проходит электрический сигнал на преобразователь сигналов. Таким образом срабатывает датчик наличия молока, расположенный со стороны входа молока. Преобразователь 8 вырабатывает управляющий сигнал, в результате которого с помощью катушки 9 элемент 10 поднимается вверх и перекрывает седло 11 на входе в электромагнитный клапан, прекращая подачу молока, в результате чего прерывается также вакуумное воздействие на сосок со стороны молокопровода 3.Элемент 10 удерживается в верхнем положении до полного удаления молока извнутренней полости электромагнитного клапана. При понижении уровня молока ниже электрода 7 вследствие отсутствия в месте установки электрода молока электрическая цепь разрывается, сигнал от датчика, образованного электродом 7 и корпусом 15, поступает на преобразователь 8, который подает напряжение на обмотку 9, в результате чего элемент 10 перемещается в нижнее положение, прекращая дальнейшее распространение вакуума на молокопровод3. Однако, во внутренней полости электромагнитного клапана остается вакуум, недостаточный для продалкения молокоотделения. После каждого размыкания цепи электрода 6 преобразователь 8подает сигнал на регистратор 13, который суммирует сигналы, а в связи с тем, что емкость внутренней полости электромагнитного клапана известна, регистратор 13 на выходе выдает информацию о поступившем количестве молока в единицах объема от каждого соска и суммарное количество молока со всех сосков.После очередного заполнения молоком внутренней полости клапана 4 и достижения уровня электрода б процесс повторяется с частотой, зависящей от скорости молокоотдачи до полного прекращения молока, после чего элемент 10 остается в нижнем полокении, прекращая воздействие вакуума на сосок со стороны молокопровода 3.Управление вакуумным воздействием осуществляется раздельно по каждому соску и после прекращения молокоотдачи из всех сосков, свидетельствующего об окончании доения, прекращается также пульси17,22320йвуу,юу рующее вакуумное воздействие от коллектора 2 на доильные стаканы,Формул а и з обре те н и яСпособ машинного доения животных, 5 включающий воздействие вакуумом на сосок и пульсирующее воздействие на него сосковой резиной, изменение частоты пульсации вакуума индивидуально по каждой доле вымени, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения процесса доения за счет снижения травмирования вымени, продолжительность периода между воздействиями на сосок вакуумом изменяют пропорционально изменению молокоотдачи, при этом величина и время этого воздействия до окончания доения остаются постоянными.1722320 МЗ. Я Составитель В.ГальчанскиТех е М.Мо гентал иРедактор Т.Горячева р д р Корректор Н Ревская зводственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул.Гагарина, 101 кэз 1002Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5