Устройство управления столом станка

(51)5 В 23 С 1 15/00 НИ ОП ИСА Е ИЗС) ЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Нижегородское станкостроительноепроизводственное обьединение(56) Авторское свидетельство СССРМ 1016137, кл, В 23 0 21/00, 1986,(54) УСТРОЙСТВОУПРАВЛЕНИЯ СТОЛОМСТАНКА(57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к системе управления универсальными металлорежущими станками с Изобретение, относится к станкостроению, а именно к системам управления универсальными металлорежущими станками с приводами подач стола, выполненными от асинхронного двигателя с распределением перемещения.Целью изобретения. является повышение точности позиционирования за счет снижения величины выбега при остановке и исключения неуправляемого рывка при использовании только рабочих электромагнитных муфт,На фиг.1 показана кинематическая цепь устройства; на фиг,2 - схема управления устройством,Устройство состоит из кинематической цепи, включающей приводной асинхронный электродвигатель 1, электромагнитную муфту быстрого хода 2; муфты рабочей 3 и замедленной 4 подачи, передающие движение через редукторы 5 и 6 соответственприводами подач стола, выполненными от асинхронного двигателя с распределением перемещения. Устройство содержит электромагнитные муфты для включения подачи, быстрого хода, замедленной передачи прямого и обратного направлений движения стола, а также блок релейно-контактного управления. Устройство содержит также блок управления муфтами направлений и реле напряжения, подключенное к. выводам приводного асинхронного электродвигателя подачи, которое при выключенном двигателе формирует механический замок путем одновременного включения муфт быстрого хода, рабочей подачи и заземленной подачи. 2 ил,но, муфты прямого 7 и обратного 8 направлений перемещения исполнительного механизма (стола) 9 и схему управления, включающую трехпоэиционный переключатель 10, четыре промежуточных реле 11 - 14 управления силовой контактор 15, реле 16 напряжения, кнопки управления быстрого хода 17 и замедленной подачи 18.Первый 19 и второй 20 контакты трехпозиционного переключателя 10 соединены с промежуточными реле 11 и 12, Первые замыкающие контакты 21 реле 11 и контакты 22 реле 12 включены последовательно с размыкающими контактами 23 реле 12 и контактами 24 реле 11, соответственно, и создают цепь включения промежуточных реле 13 и 14, первые замыкающие контакты 25 и 26 которых включены параллельно контактам 21 и 22 и создают цепь самопитания реле 13 и 14, Вторые замыкающие контакты 27 реле 11 и контакты 28 реле 12 соединеныс катушками электромагнитных муфт 7 направления движения "Вперед" и муфтами 8 направления движения "Назад", образуя первые цепи их включения; Вторые цепи включения муфт 7 и 8 образуют замыкающие контакты 29 реле 13 и контакты 30 реле 14, включенные через первый контакт 31 реле 16 напряжения.Третья цепь 32 переключателя 10, соединенная с первым замыкающим контактом 33 кнопки 17, создает первую цепь включения муфты 2 быстрого хода, соединенная с вторым размыкающим контактом 34 кнопки 17, создает первую цепь включения муфтами 3 рабочей подачи, соединяется с последовательно включенными замыкающим контактом 35 кнопки 18 замедленной подачи и размыкающим контактом 36 кнопки 17 быстрого хода, создает первую цепь включения муфты 4 замедленной подачи, соединяется с контактором 15 подачи, через его замыкающие силовые контакты 37 включает приводной электродвигатель 1,К двум фазам питания асинхронного двигателя 1 через размыкающие контакты 38 и 39 контактора 15 подключена катушка реле 16 напряжения, замыкающие контакты 40 - 42 которого создают вторые (параллельные) цепи питания муфт быстрого хода 2, рабочей 3 и замедленной 4 подачи, а замыкающий контакт 31 разрешает включение муфт "Вперед" 7 и "Назад" 8 через замыкающие контакты 29 реле 13 и контакты 30 реле 14,Схема управления работает следующим образом,В исходном положении трехпозиционный переключатель 10 находится в среднем положении. Все цепи разомкнуты.При переводе переключателя 10, например, в правое положение замыкается его первая цепь через контакты 19 и третья цепь 32, Включается промежуточное реле 11, которое первым замыкающим контактом 21 включает промежуточное 13 реле, встающее на самопитание через свой замыкающий контакт 25, а вторым замыкающим контактом 27 включает электромагнитную 7 муфту направления движения "Вперед". По цепи 32 включается контактор 15 подачи и через размыкающий контакт 34 кнопки 17 управления включается электромагнитная 3 муфта рабочей подачи. Силовые контакты 37 контактора 15 подачи включают асинхронный 1 электродвигатель, муфта 3 подачи "Вперед" включена, начинается перемещение исполнительного органа на рабочей подаче, Цепь питания реле 16 напряжения при этом разомкнута контактами 38 и 39. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При нажатии кнопки 17 ускоренногохода разрывается цепь питания муфты 3 рабочей подачи и замыкается цепь питания муфты 2 быстрого хода, исполнительный механизм 9 перемещается на быстром ходу,Если при выключенной кнопке 17 быстрого хода нажать кнопку 18 замедленной подачи, то включается муфта 4 замедленной подачи. Исполнительный механизм перемещается на замедленной скорости.Аналогично схема работает в левом положении трехпоэиционного переключателя 10, т.е, при обратном направлении перемещения (включены 20,12,14,8).При остановке привода, например с перемещения вправо, трехпозиционный переключатель 10 переводится в среднее исходное положение. Все его цепи размыкаются, Промежуточное реле 13 памяти команды "Вперед" остается включенным. Выключается контактор 15 подачи, двигатель 1 отключается от сети, реле 16 напряжения подключается к двум фазам двигателя и за счет запасенной электромагнитной энергии включается, По цепи через контакты 31 и 29 удерживается во включенном состоянии ранее включенная муфта 7 подачи "Вперед"., а замыкающие контакты напряжения 40 - 42 реле 16 одновременно включают электромагнитные муфты быстрого хода 2, рабочей 3 и замедленной 4 подачи, образуя при этом механический замок кинематической цепи, Исполнительный механизм интенсивно тормозится и останавливается, После затухания электромагнитного поля двигателя 1 до величины ниже напряжения удержания реле 16 напряжения, последнее отключается, автоматически снимая питание со всех электромагнитных муфт. Устройство готово к повторному включению.В предлагаемом устройстве исключены все недостатки прототипа: отключается первичный источник движения, сохранена неразрывность кинематической цепи торможения и исключено. одновременное включение муфт противоположного направления.Если в механизме станка отсутствует муфта замедления, то соответствующие цепи (4, 6,18) исключаются,Кроме того, в зависимости от конкретного исполнения механизма включение муфты замедления может быть как дополнительным, так и автономным,Применительно к конкретному станку могут быть введены дополнительные блокировки. Например, сброс памяти сигналов направления в многокоординатной системе должен выполняться после каждой смены1720836 30 направления движения и отключения реле 16 напряжения.Диоды 43 и 44, шунтирующие реле 11 и 12 соответственно, устанавливаются при необходимости для перекрытия зон включения муфт 7 и 8 по каналу задания (реле 11 и 12) и каналу включения на время замка (реле 16,13 или 16,14). В большинстве случаев индуктивность цепей электромагнитной муфты и реле достаточны, и диоды не устанавливаются. Эффект в устройстве достигается благодаря способу торможения, обеспечиваемому за счет отключения двигателя, являющегося первичным источником движения и неразрывности всей кинематической цепи торможения вплоть до исполнительного механизма, а также за счет исключения неуправляемого рывка при отключении схемы.В результате обеспечивается стабильность позиционирования механических узлов, значительно повышается точность и производительность станка, Одновременно снижаются затраты на изготовление тормозных устройств и схем управления ими, монтажные и эксплуатационные работы,Формула изобретения Устройство управления столом станка,содержащее схему управления с силовым 5 контактором, трехпозиционным переключа. телем управления направлением движенияи остановкой, приводной электродвигатель и электромагнитные муфты подачи, быстрого хода, замедленной подачи и направления 10 перемещения, отличающееся тем,что,с целью повышения точности позиционирования, схема управления снабжена двумя реле памяти командных сигналов перемещения "Вперед", "Назад", двумя цепями 15 удержания муфт направления перемещенияво включенном состоянии и реле напряжения, подключенным через размыкающие контакты силового контактора к двум фазам приводного электродвигателя, причем 20 замыкающие контакты реле напряженияподсоединены к электромагнитным муфтам подачи, быстрого хода и замедленной подачи, а через замыкающие контакты реле памяти командных сигналов - к соответст вующей муфте направления перемещения."даааа" аиер Юаа аьаириа хад Робяая юафЬааЗаибдюеииаяпадаюРаиюакмряяиЫа гаВе Составитель В,Жиганов Редактор М.Бланар Техред М.Моргентал Корректор М,КучеряваяПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина, 1 Заказ 916 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5