Способ определения параметров копирующего устройства ботвоуборочной машины

(19) 02 5 А 01 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У СВ К АВТОР ЕЛЬСТВУ является повыш пирующего устро корнеплодов и Сущностью, пре ления параметр ва, включающе самого низкого оценке корнепло от вертикального нии этого корне что щуп устанавл ризонтали, а его муле= )1/(12 з щупа, п 1 высота статистической угол отклонения ложения при ко ститут РАМ ЕТВА БОТхозяинно к уемой етения(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕРОВ КОПИРУЮЩЕГО УСВОУБОРОЧНОЙ МАШИНЬ(57) Изобретение относитсственному машиностроенкорнеуборочным машинамвысотой среза ботвы, Цел во СССР, 1967.во СССР2, 1989.НИЯ ПАТРОЙ СТя к сельскию,а имс регулиью изоб ение чувствительности койства к изменению высоты уменьшение длины щупа. дложенного способа опредеов копирующего устройстго определение высоты по среднестатистической да и угла отклонения щупа положения при копироваплода, заключается в том, ивают под углом 30 к годлину определяют по форп/2), где- длина плеча самого низкогопо средне- оценке корнеплода; а 1- щупа от вертикального попировании самого низкого1716997 10-ЬУзи а 72а 1,2 / Ь 1,по среднестатистической оценке корнеплода. Двуплечий щуп имеет ось 1 вращения и круговой потенциометр 2. Плечо 3 щупа, входящее в контакт с корнеплодом, имеет длину . Другое плечо 4 щупа посредством пружины 5 соединено с корпусом 6, Крайние выводы 7 и 8 потенциометра 2 подключены к источнику 9 напряжения. Движок 10 поИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к корнеуборочным машинам с регулируемой высотой среза ботвы.Цель изобретения - повышение чувствительности копирующего устройства к изменению высоты корнеплодов и уменьшение размеров щупа.Сущность предложенного способа определения длины параметра копирующего устройства, включающего определение вы-, соты самого низкого по среднестатистической корнеплода и угла отклонения щупа от вертикального положения при копировании этого корнеплода, заключается в том, что щуп устанавливают под углом 30 к горизонтали, а его длину определяют по формуле где- длина плеча щупа;11 - высота самого низкого по среднестатистической оценке корнеплода;а - угол отклонения щупа от вертикального положения при копировании самого низкого по среднестатистической оценкекорнеплода.Предположим, что необходимо осуществить копирование корнеплода, который в два раза выше самого низкого корнеплода, т,е. Ь 2 = 2 Ь 1. Щуп при копировании корнеплода высотой Ь 2 отклоняется на угол аг. Копирование будет точным, если а 2 = 2 а 1,Расстояние п 2, на котором оказывается ось вращения щупа по отношению к корнеплоду высотой Ьг при выбранных в соответствии с предлокенным способом параметрахи ав 2 = гп т = ,сов а - 12зи а /2 =соз 30 - Л /зп 15 = 1 3/2 "2(зп 45 соз 30 - соз 45 О зп 30 Я) =(3/2 - 2 2/2 3/2 +7"2/2,1/2) =/2,тенциометра 2 связан с осью 1, При наезде копирующего устройства на корнеплод минимальной высоты 1 щуп отклоняется на угол а . На выходе потенциометра 2 формируется напряжение, пропорциональное углу поворота движка 10, Аналогично формируется напряжение при наезде на корнеплод высотой, например 12 = 261. 2 ил. Установленное соотношение между аиуказывает на то, что угол а 2 = 60 О, т.е, на выполнение условия а 2 = 2 Ф . Предложенный способ обеспечивает повышение чувст вительности копирующего устройства кизменению контролируемого параметра в число раз, определяемое соотношением где Лал - приращение угла отклонения щупа в предложенном техническом решении (Лгхп = 30 )Лап - приращение угла отклонения щупа в известном техническом решении (ЛагР 5, Ла"ФЗ ),При этом уменьшаются размеры щупа, Требуемая длина плеча щупа, входящего в контакт с корнеплодом, в соответствии с предложенным способом определяется формулой На фиг.1 приведена кинематическаясхема копирующего устройства ботвоуборочной машины, параметры которого определены в соответствии с предложенным способом; на фиг.2 - графические зависимости изменения угла поворота щупа и возникающей погрешности копирования при изменении высоты корнеплодов, полученные путем моделирования работы копирующего устройства.Копирующее устройство ботвоуборочной машины содержит двухплечий щуп, имеющий ось 1 вращения и круговой потенциометр 2. Плечо 3 щупа, входящее в контакт с корнеплодом, имеет длину . Плечо 4 щупа посредством пружины 5 соединено с корпусом 6 ботвоуборочной машины. Крайние выводы 7 и 8 потенциометра 2 подклю"Р оп а 72В 1=СОаа 1, Ч 2 вп а 72 35 40 цены к источнику 9 постоянного напряжения. Движок 10 потенциометра 2 посредством вала жестко связан с осью вращения щупа. Вывод 11 движка потенциометра 2 и один из крайних выводов 7 потенциометра 2 являются выходными точками копирующего устройства, на которых формируется электрический сигнал, пропорциональный высоте корнеплодов. Расстояние от оси 1 вращения щупа до самого низкого корнеплода, имеющего высоты Ь 1, равно в 1. В соответствии с предложенным способом определения параметров копирующего устройства длина плеча 3 щупа, входящего в контакт с,корнеплодом и расстояние от.оси 1 вращения щупа до самого низкого корнеплода в 1 находят по формулам: в которые подставляются значение Ь 1, определяемое на основе среднестатистических данных, и значение угла а 1, принимаемое в соответствии с предложенным способом равным ЗОО.Копирующее устройство ботвоуборочной машины работает следующим образом,При отсутствии контактирования щупа с корнеплодом щуп под действием пружины 5 находится под большим углом к горизонту, что необходимо для обеспечения копирования близко расположенных корнеплодов (не показано), Движок 10 потенциометра 2 находится при этом в одном из крайних положений, что соответствует отсутствию электрического сигнала на его выходе(07-11 = О). При наезде копирующего устройства на корнеплод минимальной высоты Ь 1 щуп отклоняется на угол а 1, Движок 10 потенциометра 2, жестко связанный с осью 1 вращения щупа, также отклоняется на угол и на выходе потенциометра 2 формируется напряжение, определяемое указанным углом поворота движка 10 потенциометра. Копирование корнеплода, имеющего высоту Ь 2 = 2 Ь 1, приводит при заданных соотношениях между в 1, Ь 1 ик отклонению щупа наугол п 2 = 2 а 1, В результате на выходе потенциометра напряжение увеличится в два50 раза,На фиг,2 кривая 12 изображает реальную зависимость угла поворота щупа от высота корнеплодов; прямая 13 соответствуетидеальной (линейной) зависимости угла по 55 ворота щупа от высоты корнеплодов; кривая14 представляет зависимость погрешностипреобразования высоты корнеплодов в уголповорота щупа.Анализ приведенных на фиг.2 графиковпоказывает, что копирующее устройство,параметры которого определены в соответствии с предложенным способом, обеспечивает в рабочем диапазоне изменения высоткорнеплодов линейное преобразование ихвысоты в угол поворота и электрическое на 5 пряжение на выходе потенциометра с погрешностью не более 5 О.Формула изобретенияСпособ определения параметров копирующего устройства ботвоуборочной маши 10 ны, включающий определение высотысамого низкого по среднестатистическойоценке корнеплода и угла отклонения щупаот вертикального положения при копировании этого корнеплода, о т л и ч а ю щ и й с я15 тем, что, с целью повышения чувствительности копирующего устройства к изменениювысоты корнеплодов и уменьшения длиныщупа, щуп устанавливают под углом 30 кгоризонтали, а его длину определяют по20 формуле 25 где- длина плеча щупа;Ь - высота самого низкого по среднестатистической оценке корнеплода;а 1 - угол отклонения щупа от вертикального положения при копировании самого низкого по среднестатистической оценке корнеплода,1716997г 8%7050Составитель А.Сидоровдактор Л,Пчолинская Техред М.Моргентал КорректоалецЗаказ 821 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10