Устройство для перемещения буровой установки

(71) Тульский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 560984, кл. Е 21 С 47/00, 1974.Авторское свидетельство СССРМ 1032163, кл, Е 21 В 15/00, 1982,-(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИБУРОВОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к горному деи м,б, использовано при проходке верткальных шахтных стволов и скважин болшого диаметра различного назначениЦель изобретения - повышение надежнос Я Ы Дь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ,ГКНТ СССР устройства в работе. Устройство содержит направляющие балки 3, по которым перемещается ходовая часть 2 буровой установки под действием гидроцилиндров 11 механизма перемещения и упоров 17, взаимодействующих с цепями 8, прикрепленными концами к направляющим балкам 3. Упоры 17 выполнены Х-образными, подпружинены плоскими поворотными пружийами 21 и установлены симметрично относительно их осей поворота, При перемещении буровой установки с одного устья шахтного ствола уупоры 17 опускаются на цепи 8 концами, и- противоположными направлению перемеь- щения. После этого включак)т в работу гидя, роцилиндры 11, 5 ил.иИзобретение относится к горному делу и может быть использовано при проходке вертикальных шахтных стволов и скважин большого диаметра различного назначения.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения буровой установки, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг.3 - разрез Б-.Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел на фиг. 2; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 4.Буровая установка 1 закреплена на ходовой части, выполненной в виде каретки 2, установленной в направляющих балках 3, которые являются боковыми сторонами рамы 4, жестко связанной с бетонным основанием 5 устьев стволов 6 и 7. Вдоль ,направляющих балок 3 натянуты и закреплены своими концами на раме 4 тяговые органы в виде цепей 8. К боковой стенке 9 каретки 2 с помощью шарнирных проушин 10 одной стороной прикреплены гидроцилиндры 11 двойногодействия, другие стороны которых шарнирными проушинами 12 связаны с корпусом 13 механизма перемещения, выполненного иэ двух половин 14 и 15, связанных между собой болтами 16, служащих однрвременно в качестве осей для шарнирного крепления одинаковых по конструкции Х-образных симметричных относительно осей (болтов) 16 упоров 17, Передние (фо направлению движения) или. внутренние скосы 18 упоров 17 выполнены под острым углом а к направлению движения (показано стрелкой), а задние скосы 19 под тупым углом Р к нему. С наружных сторон упоров 17 выполнены расположенные под углом одна к другой полки 20 с возможностью взаимодействия с плоскими поворотными пружинами 21, установленными с противоположной направлению движения стороне корпуса 13 с помощью винтов 22, В корпусе 13 механизма перемещения имеется ручей 23, сквозь который проходит цепной тяговый орган 8, Цепные тяговые органы 8 пропущены также через сквозные отверстия 24, выполненные в боковых стенках 9 каретки 2, Буровая установка имеет гидросистему (не показана) для привода гидроцилиндров 11, Детали 8, 11, 13-22 образуют механизм перемещения.Устройство работает следующим образом,Для перемещения буровой установки.1 с устья ствола (скважины) 7 к устью ствола 6 плоские пружины 21, находящиеся с противоположной от направления перемещения стороны корпуса 13, поворотом на 90 вокруг винтов 22 входят во взаимодействие сГ соответствующими полками 20 упоров 17 и затягивают винты 22. Затем подают рабочую жидкость из гидросистемы в поршневые полости гидроцилиндров 11. Последние 5 раздвигаются и передают нагрузку на корпус 13 механизма передвижения и, в свою очередь, на задние скосы 19 упоры 17, которые упираются в звено цепного тягового органа 8, не давая корпусу сместиться впра во. Тогда гидроцилиндры 11 при раздвижении перемещают каретку 2 ходовой части влево вместе с буровой установкой 1, При раздвижке гидроцилиндров 11 на полный шаг рабочий ход завершается. Для осущест вления холостого хода рабочую жидкостьподают в штоковые полости гидроцилиндров 11, которые, сокращаясь, перемещают корпус 13 механизма перемещения влево при неподвижной каретке 2, причем упоры 20 17 внутренними скосами 18 поочередно перескакивают ,эрез звенья цепного тягового органа 8.При полном сокращении гидроцилиндров 11 рабочую жидкость вновь подают в их 25 поршневые полости и рабочий ход гидроцилиндров совместно с буровой установкой 1 повторяется. Рабочие и холостые ходы механизма перемещения совместно с буровой установкой чередуются до ее перемещения 30 на новое место к устью, ствола (скважины) 6;Для перемещения буровой установки 1в обратном направлении, т.е. от устья ство ла 6 к устью ствола 7, ослабляют винты 22 с правой стороны корпуса 13 и поворачивают 35 плоские пружины 21 на 90 до выхода их извзаимодействия с полками 20, находящимися с правой стороны упоров 17, и вновь затягивают винты 22, После этого упоры 17 разворачивают до упора в звенья цепного 40 тягового органа 8, Ослабляют винты 22, крепящие плоские пружины 21 с левой стороны корпуса 13 механизма перемещения, разворачивают плоские пружины 21 на 90 до входаих во взаимодействие с полками 20, 45 находящимися с левой стороны упоров 17, ивновь затягивают соответствующие винты 22. При холостом ходе с подачей рабочей жидкости в поршневце полости гидроцилиндров 11 осуществляется проскакивание 50 упоров 17, каретка 2 остается на месте, акорпус 13 механизма перемещения перемещается вправо на ход гидроцилиндров, Подачей рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 11 обеспечивают 55 рабочий ход с упором задних скосов 19 упоров 17 в звено цепного тягового органа 8.При этом корпус 13 фиксируется на месте, а при сокращении гидроцилиндров каретка 2 перемещается вправо совместно сбуровой установкой 1 Чередование рабочих и холо.стых ходов механизма перемещения позволяет произвести передвижку буровой уста-. новки 1 от устья ствола 6 к устью ствола 7..Формула изобретенияУстройство для перемещения буровой 5 установки, включающее направляющие балки с опорными элементами, ходовую часть, размещенную на направляющих бал.- ках,.и механизм;перемещения в виде шарнирно связанных с ходовой частью 10 гидроцилиндров и упоров, взаимодейству- . ющих с опорными элементами направляющихбалок, отличающееся тем,что.с целью повышения надежности устройства в работе, опорные элементы выполнены в виде цепей; закрепленных концами на направляющих балках. а механизм перемещения снабжен связанными с гидроцилиндрами втулками, через отверстия которых пропущены цепи, при этом упоры подпружинены, выполнены Х -образными, закреплены на втулках и установлены. симметрично относительно осей поворота,1714134 А12 тавитель Л.Черепенкинаред М,Моргентал Корректор М,По актор А.Мотыл аказ 671 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 1.13035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1