Способ космической сканерной съемки природных ресурсов

, 4776052/10 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Куп-.кянов Б.В, и Прохачева В.Г, Спутниковая инфордлац.я и изге.иа вод суши. Л,: ГИд;-:СгХ 7 Е "л.-.,",:т, Т.удЫ ГГИ, ВЫПУСК 23 В, 1973. с. 9-.9.Сели:.ьаов А.С., Нараевг 14./., Носов Б.И, и др. гЛногозонг-ый сканер коИческой развертд й для лсследога;ия.гриродных реву,",.оа. - Исгедование Зсмлл иъ космоса, 1905. М 1, с, бС. Изобретение отос:тся х геодези ескому приборэстроенио и может быть ;спальэовако при космиче":. ой сканернсй сьемке для решения ззда к о изучению и"иродных ресурсов Земли,Цель.о и" обрстеия является повышение информативности и достоверности,На фиг,1 показана оба;ая схема реализации способа; на фиг.2-. рафик изменения курсового угла Солнца по трассе полета космического аппарата в завкс лмости -.; ши о,. л1-; ня :.;) - Сссь. ч-.,-;г, (, ":.",". ест вертикала . н.1 а 1:, .-: 1 ;., нера в направлении, обрд.Ном нэправлению на Солнце, при, этом отраиеиа предельная вьсота Солнца в эавксимости(54) СПОСОБ КОСУИЧЕСКОЙ СКАН:РНО СЪЕМКИ ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ (57) Изобрет.; кис относится к геодезическому приборостроению и может быть исполь - зовано при космической сьанерной съемке для решения задачи по изучснию природ. ных ресурсов Земли, Целью изобретения является повелс информативности достоверкосги. Согласно изобрете:ио с космического летательо.о аппарата и ролз- вод 17 сканирование земой гговерхностл и Гегистр".-.,уют значение ое отражаюцей сгособности, при сканировании осуцествляю 1 линейную развертку ввправлен и, перпендикулярном плоскости вертихалл Солнца, при это;л ось скае.а ориеитр; ю 1 по направлению, обратнолу направлению ка Солнце или по направленлю на центр блика, 4 ил,от высоты сьсмки; на фиг.4 - сечение Землив плоскости вертлкма Солэ при ориентлровании осл сканера на центр блика. Изобретение включает в себя ряд последовательных операций, согласно которым с космического летательного аппарата 1 производят сканирование земной повеохности и регистрируют значения ее отрах;аюшей способности, при этом осущесзвляю 1 линейную развертку строк сканирования в 1 г-вл:ниию пор-дглкулг 1 нол Плоск с "кл, г.ье.-.доо:гца 1 и Г 30 п.г 1 эь ьсф нера по направленио, оора; кому направлекиюна Солнце 2 или по направлению на центр блиха.Способ реализуется установкой на космическом летательном аппарате двух идентичных по своим параметрам сканеров линейной развертки, Оба сканера располагаются таким образом, чтобы их строки сканирования находились взаимно перпендикулярными в одной картиннойплоскости, образуемой строками сканирования и нормальной к местной вертикали, причем строки сканирования одного из сканоров ориентируют в картинной плоскости по направлению на Солнце (фиг.1), В процессе съемки отслеживается выбранная ориентация и оба сканера включаются попеременно.Очевидно, что если курсовой угол направления на Солнце будет отличаться от 90, то полоса ширины на местности будетуменьшаться, превращаясь в линию при нулевом его значении. Поэтому съемку в азимуте Солнце. можно вести одним сканеромпри условии, что курсовой угол направления на Солнце находится в окрестности 90 О. Наоборот, если курсовой угол направления наСолнце близок к нулю, то съемку можновести только втдрыл сканером, который обеспечивает получение изображений вплоскости, ОртОГональной к плоскости солнечного вертикала.Приняз для удобства в качестве граничных промежуточные курсовые углы в 45(или 135"), получаем правила переключениясканеров: при курсово; угле направленияна Солнце 45-135 работает первый иэ сканеров, при курсоаом угге направления наСолнце менее 45 или более 135 О работаетвторой сканео.Соответственно пр курсовых углахблизких к 45 или к 135 можно включать обасканера й получать одновременно изображения в обоих плоскостях.Рассмотренная картина симметричнаотносительно трассы космическоГО носителя и предполагается, что курсовые углы направления на Солнце могут отсчитываться вобе стороны от нее.После установки сканеров получаютданные О курсовых углэх Солнца по маршруту съемки (фиг.1) и курса трассы космического летательного аппарата(фиг.1) поформуле:а -Ар,где Ае - азимут Солнца,Для указанных опоеделений могут использоваться солнечные датчики и следящие системы, становленнъенепосре,ствен; О -а бог-;-,.- - ,тательного аппаоата,Затем определяют широтные зоныЬ р 1, Ь щ и ЬГ.в зависимости от значений курсового угла ад, Солнца при следующих условиях:5 Ьр 1 соответствует 45" аг, 135 ОЛу 2 соответствует 45а ) 135 Ь соответствует ав =45 или ар = 135 О Включение сканеров или попеременноили обоих одновременно при соблюдении, 10 условий (фиг.2)в зоне Ьр работает первый сканер, в зоне Ьу 2 работает второй сканер, в зоне ЬГРз работают оба сканера.При сканировании земной поверхностив бестеневой зоне дополнительно расчитываются также по маршруту съемки высоты Солнца ЬО, при атом для ограничения сьемки бестеневой эоны определяют предельно допустимую низкую высоту Солнца ЬГ пр (фиг.3) по формуле1н,п р, а ГСС О(2)1+ -йгде Н - высота съемки над земной поверхностью;й - радиус Земли, принимаемой за сферу(Г - 6371 км).С увеличением высоты Н (например, приНН) предельная высота Солнца Ьопри пр. Б противном слу гае сканирующий лу Гне пересекается с земной поверхно- стьО.Област ь воэл.ож; гой съемки бес 1 еневой 35зоны устанавливают, исходя из условия "О пР"РРПри сканировании в бестеневой зонеось сканера Отклоняют на угол 7 р. определяемый зависимостьюго 90При сканировании земной поверхности(акватории) в эона блика наряду с Операциями ориентирования и переключения сканеров по широтным зонам, рассмотренным 45выше, дополнительно рассчигываютугол отклонения ебглавного сканирующего луча, проходя;цего через центр строки сканирования одного (первого) сканера от местной вертикали в плоскости солнечного вертикала в сторону Солнца (фиг,4) иэ формулы2 агсз и 1 + - ) п сбл) = 90 - по + еблНгде Н - высота съемки над земной поверхнОСТЪ К.;й - раф,иус ЛелЛ 1 ъ принятой эЗ сферу Й"6371 км).В соответствии с выполненными расчетами отклоняют ось сканера на угол еб,.Таким образом, изобретение позволяет с большой достоверностью получать данные о земной поверхности и акватории Земли, исходя из заданных параметров сканирования в зависимости от вида съемки. ф ормул а изобретения Способ космической сканерной съемкиприродных ресурсов, включающий сканирования с борта ИСЗ земной поверхности и регистрациюзначений ее отражающей способности, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности и информативности, при сканировании осушестзля ют линейную развертку в плоскостивертикала Солнца или в плоскости, перпендикулярной плоскости вертикала Солнца, при этом ориентируют ось сканера по направлению, обратному направлению на 10 Солнце, или по направленио на центр блика.Пог:исноезобретен:,ям и трнтнм при ГОТ ГССРаушская набС/5