Силовой привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИКЦ., 17019 ч ори Е 15 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ у ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРС О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1302434, кл, Р 15 В 11/18, 1985.(57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в станкостроении, робототехнике и автоматических линиях. Цель изобретения - расширение Функциональных воэможностей путем обеспечения шагового перемещения как при прямом, так и при обратном ходах. Силовой привод содержит цилиндр 1 с поршнем 4 и штоком 5, Две составные обоймы 15 и 16. на которых выполнены разновеликие пазы (П) 19 и 20, установлены на валу 7 с возможностью взаимодействия с водилом 12 и ограничителем 11. Механизм отключения той или иной обоймы от водила 12 выполнен в виде зубчатых нарезок и сквозных П, число и форма которых совпадает с числом и формой П 19 и 20, При выбранном в примере числе П 19 и 20, равному 12 число взаимно отличающихся перемещений штока 5 равно 144, 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам пневмогидроп ривода и пневмо (гидро)а вто мат ики, и может быть использовано в станкостроении, робототехнике и автоматических линиях.Целью изсбретения является расширение функциональных воэможностей путем обеспечения шагового перемещения как при прямом, так и при обратном ходах,На фиг,1 представлен силовой привод. общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б - Б на фиг.1; на фиг,4 - узелна фиг,1; на фиг.5 - сечение В - В на фиг,1.Силовой привод (фиг.1) содержит цилиндр 1, установленный в нем с образованием рабочих полостей 2 и 3 поршень 4 с полым штоком 5, с которым связана скалка 6, предназначенная для удержания последнего от поворота. Вал 7 расположен в полом штоке 5 и связан с поворотным устройством 8, установленным на задней крышке 9 цилиндра 1. Вал 7 жестко связан с буртом 10, ограничителем 11 и водилом 12. Кроме того, на валу 7 размещены втулки 13 и 14, взаимодействующие с двумя составными обоймами 15 и 16 посредством пружин 16 и 18. Обоймы 15 и 16 установлены с возможностью перемещения относительно вала 7 и снабжены разновеликими пазами 19 и 20 соответственно, Водило 12 имеет механизм отключения (фиг.4, 5), выполненный в виде расположенных по его окружности сквозных пазов 21, число и форма которых совпадает с числом и формой пазов 19, 20 и торцовых зубчатых нарезок 22 и 23. Аналогичные зубчатые нарезки 24 и 25 имеют по своим торцам, обращенным к водилу 12, обе обоймы 15 и 16.Рабочие полости 2 и 3 подключены к магистралям питания и слива (не обозначены) через двухпоэиционный четырехлинейный распределитель 26,Поворотное устройство 8 (фиг,2) состоит из корпуса 27 и двух поршней 28, соединенных общим штоком 29, который имеет палец 30, находящийся в зацеплении с рычагом 31. Рычаг 31 имеет собачку 32, взаимодействующую с храповым колесом 33, число зубьев (не обозначены) которого выбрано равным числу пазов 19, 20 и 21 обойм 15, 16 и водила 12, Для устранения перебегания храпового колеса 33 на крышке 9 установле. на собачка 34, Рабочие полости 35 и 36 уст. ройства 8 подключены к магистралям питания и слива через двухпозиционный четырехлинейный распределитель 37 (фиг,1),Силовой привод работает следующим образом.В исходном состоянии рабочая среда от распределителя 26 подается в рабочую полость 2, при этом поршень 4 со штоком 5 находится во втянутом положении, Кроме того, рабочая среда от распределителя 37 подается в полость 36 поворотного устройства 8 и его поршни 28 с общим штоком 29 находятся в крайнем левом положении (по фиг. 2). Втулка 13 прижата к бурту 10 при помощи пружины 17. Обойма 15 находится в зацеплении с водилом 12 за счет торцовых зубчатых нарезок 22 и 24, как показано на фиг,4. При этом ограничитель 11 воздействует на конец одного иэ пазов 20 обоймы 16, сдвигая ее вниз (по фиг, 1) относительно вала 7, преодолевая сопротивление пружины 18 и выводя обойму 16 из зацепления с водилам 12, После выбора требуемого положения (в данном конкретном примере одного из двенадцати) штока 5 определяется номер паза 19 обоймы 15, которому соответствует выбранное положение. Примем, что шток 5 находится в состоянии, в котором как обойма 15, так и обойма 16 занимают положение, при котором на одной оси с выступом (не обозначен) ограничителя 11 находятся пазы 19 и 20, соответствующие первой позиции штока 5, и необходимо осуществить выдвижение штока 5 в третью позицию, При этом производится двухкратное переключение распределителя 37 и рычаг 31 поворачивает храповое колесо 33 на два зуба, Обойма 16 не поворачивается, так как она отключена от водила 12 и удерживается от поворота ограничителем 1. На одной оси с выступом ограничителя 11 оказываются паз 20 обоймы 14, соответствующий первой позиции штока 5, и паэ 19 обоймы 15, соответствующий третеьй позиции штока 5. После этого при переключении распределителя 26 происходит выдвижение штока 5 на величину, определяемую длиной соответствующего третьей позиции паза 19 обоймы 15. В конце хода штока 5 ограничитель 11 достигает конца 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 выбранного паза 19 обоймы 15, перемещая последнюю вдоль вала 7. снимая пружину 17 до упора во втулку 13 и бурт 10, При этом обойма 15 оказывается расцепленной с водилом 12, а обойма 16 войдет во взаимодействие с водилам 12 посредством торцовых зубчатых нарезок 23 и 25. Далее выбирается номер паза 20 обоймы 16, длина которого определяет последующее положение штока 5 после его втягивания. Если выбран паэ 20, соответствующий второй позиции, распределитель 37 переключается один раз, После переключения распределителя 26 в исходное положение шток 5 втягивается и устанавливается во вторую позицию. При отсутствии сигналов на переключение распределителя 37и периодическом переключении распределителя 26 шток 5 будет выдвигаться и втягиваться до позиций, определяемых длинами соответствующих пазов 19. 20 обойм 15 и 16. При выбранном в примере числе пазов 19 и 20 обойм 15 и 16, равном двенадцати, число таких взаимно отличающихся перемещений будет равно сто сорока четырем,В случае изменения числа или положении точек позиционирования в приводе производят замену обойм 15 и 16,Формула изобретения Силовой привод, содержащий цилиндр, установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень, с полым штоком, двухпозиционный распределитель, подключенный к рабочим полостям, вал, размещенный в полом штоке и связанный с поворотным устройством, расположенным в задней крышке цилиндра. ограничитель, жестко связанный со штоком с возможностью вэа имодейстеия с равновеликими пазами, о тл и ч а ю 1 ц и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения шагового перемещения как при прямом, так и при обратном ходах, 10 привод снабжен двумя составными обоймами, установленными с воэможностью перемещения относительно вала, при этом последний снабжен взаимодействующим с обоймами водилам с механизмом отключе ния для попеременного соединения обоймс валом, а разновеликие пазы выполнены на обоймах.1701999Составитель В.Коваль актор Н.Горват Техред М.Моргентал Корректор Н.Ко каз 4525 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,ул.Гагарина, 10