Устройство контроля технологического процесса сельскохозяйственных машин

(5)5 А ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ныи инсС,В, Н АО ОЛО ЗЯЙ кохозяйменноого прон, в част ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ТЕГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СЕЛЬСКОСТВЕННЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к сельсственному машиностроению, а исредствам контроля технологическцесса сельскохозяйственных маши 2ности зерноуборочных комбайнов, и предназначено для прогнозирования и предупреждения технологических отказов (забиваний) рабочих органов, Цель изобретения - повышение надежности селькохозя йствен ной машины за счет прогнозирования наступления отказа с повышенной достоверностью, Это дости-. гается тем, что длительность такта воздействия шнека жатки, выделяемого датчиком 3, взаимодействующим с зубьями 2 звездочки 1, сравнивается в компараторе 6 с уставкой блока 7 поправок на свойства обрабатываемой культуры, Сигнал компараторэ 6 через усилитель 8 и регулятор 9 воздействует на исполнительный механизм. 3 ил.5 10 20 25 30 50 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам контроля технологических процессов сельхозмашин, в частности зерноуборочных комбайнов, и преднаэначенодля прогнозирования и предупреждения забиваний рабочих органов,Цель изобретения - . гювышение надежности машин за счет прогнозирования отказов с повышенной вероятностью.На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема технологическогопроцесса работы шнека жатки зерноуборочного комбайна; на фиг. 3- тактограммэ работы шнека. Устройство контроля технологическогопроцесса сельскохозяйственных машин(фиг. 1) содержит звездочку 1, количество зубьев 2 которой соответствует числу тактов воздействия рабочего органа на растительную массу, Над звездочкой размещен датчик 3, последовательно с которым соединены преобразователь 4, дифференциатор 5, компаратор б с блоком 7 поправок усилитель 8, регулятор 9 и исполнительный механизм 10, Блок 7 поправок содержит задатчики характеристик Обрабатываемого материала, обозначенные буквами: К - культура, У - урожайность, Р - закон распределения растительной массы по полю, Д - длинностебельность, 3 - засоренность, В - влажность, - П - полеглость растительной массы и др, Шнек жатки фиг. 2) состоит иэ стального цилиндра 11, к Которому приварены спиральные ленты. В центральной части е.о помещен пальчиковый механизм, имеющий пальцы 12, расположенные в шахматном порядке в четыре ряда, и подающий растительную массу к плавающему транспортеру 13 наклонной камеры. Звездочка 1 установлена на валу шнека жатки. Зубья ее находятся в одной плоскости с пальцами 12. Компаратоо б содержит схему 14 сравнения татограммы шнека, соединенную одним входом с выходом дифференциатора 5, а другим - с управяяемым задающим генератором "15. Выход схемы 14 соединен со входом схемы 16 счетчиков тактов. Каждый из задатчиков блока 7 поправок представляет собой первичный емкостной или резистивный преобразователь 17, связанный с аналого-цифровых преобразователем 18, Выходы последних поданы на входы сумматора 19, выход которого соединен со входом управления задающего генератора .15, Регулятор 9 содержит схему 20 отключечия рабочего органа и схему 21 регулирования скорости движения машины, подключенные своими входами через нормирующее устройство 22 к выходу усилителя 8, а выходами - к исполнительным механизмам 23 и 24, к световой 25 и звуковой 26 сигнализациям.Устройство работает следующим обраПри работе шнека жатки происходит суживание потока растительной массы спиральными лентами до ширины молотилки и транспортирование ее пальцами 12 к плавающему транспортеру 13. Один ряд пальцев захватывает порцию растительной массы, тем самым сообщая ей импульс силы, равный или больше количества движения, которое имела эта порция в своем движении до шнека жатки. Через определенный промежуток времени следующий ряд пальцев захватывает новую порцию и т.д. Следовательно интервал времени между очередными захватами пальцами растительной массы является тактом воздействия рабочего органа. Датчик 3, установленный над звездочкой 1, подает импульс на преобразователь 4, Полученный сигнал с преобразователя 4 поступает на дифференциатор 5, где определяется относительное изменение такта воздействия. При относительном изменении такта сигнал следует на компаратор б для сравнения с тактограммой забивания, Одновременно с блока 7 поправок на компаратор б подаются сигналы, формирующиеся в задатчиках для коррекции тактограммы забивания, Сигнал в блоке 7 поправок формируется, исходя из условий уборки: убираемой культуры, закона распределения ее по полю и плотности ее биометрических параметров (урожайность, длин ностебел ь ность, засоренность, влажность и т.д,). С компаратора 6 сигнал поступает на усилитель 8, далее на регулятор 9 и к исполнительным механизмам 10.Нэ тактограмме забивания фиг. 3) шнека жатки приняты следующие обозначения: Тхх - такт воздействия холостого хода шнека; Тур - такт воздействия при установившемся режиме; Тр - такт воздействия при установившемся режиме; Тз - такт воздействия при забивании шнека; г - длительность такта воздействия шнека, 1 - 50 - число тактов воздействия одинаковой длительности; 1, 1 1-Ч 1 - степени нарушения технологического процесса.При нормальном функционировании шнека жатки формируются такты воздействия одинаковой длительности. При отсутствии относительного изменения длительности тактов воздействия, следующих один за другимдифференциатор 5 сигналов не формирует. Нарушение технологического процесса характеризуется от 1697613носительным изменением длительности тактов и их частоты, При этом дифференциатор 5 формирует сигнал, который поступает на компаратор 6, где определяется степень нарушения технологического процесса по тактограмме забивания (фиг, 3). Тактограмма представляет собой схему согласованности тактов воздействия с определенной длительностью межударных промежутков в заданном диапазоне нагрузок, которая в зависимости от условий работы корректируется блоком 7, Первая степень нарушения возникает при увеличении длительности такта воздействия по сравнению с длительностью Тур и характеризуется определенным числом тактов воздействия одинаковой длительности (для данного примера зто число составляет 43). Дальнейшее нарушение режима работы на тактограмме дает следующее число тактов (39) еще большей длительности - зто нарушение второй степени. И так, вплоть до самого забивания, по числу тактов воздействия одинаковой длительности технологический процесс можно разложить на степени нарушения. При нарушениях 1, 1 степеней сигнал дифференциатора 5 поступает на компаратор 6, усилитель 8 и на регулятор 9, который световой 25 и звуковой 26 сигнализацией информирует водителя о нарушении режима работы и одновременно оказывает регулирующее воздействие посредством исполнительного механизма 10 на поступательную скорость зернокомбайна, В случае попадания камней или других предметов число степеней нарушения режима работы сокращает ся до минимума, а регулирующееустройство 9, получив первый сигнал по длительности равныйстепени нарушения, отключает привод шнека жатки и останавливает комбайн.10 Применение предлагаемого устройстваобеспечивает повышение достоверности прогнозирования забивания рабочих органов комбайна и сокращение времени технологических простоев, т,е. повышение 15 технологической надежности комбайна.Формула изобретения Устройство контроля технологическогопроцесса сельскохозяйственных машин, содержащее звездочку, установленную на оси 20 рабочего органа, и соединенные последовательно датчик скорости вращения рабочего органа, преобразователь, дифференциатор, компа ратор, усилитель и регулятор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения 25 надежности машины за счет прогнозирования отказов с высокой вероятностью, устройство снабжено блоком поправок с задатчиками характеристик обрабатываемого материала, соединенным с компара тором, зубья звездочки установлены водной плоскости с поверхностями рабоче, го органа, а число зубьев звездочки соответствует числу указанных поверхностей,1697613 Составитель Б,КузьмичТехред М,Моргентал Корректор Н.Король дактор Н.Шите оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро Гагарина, 101 аказ 4334 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113335, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5