Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер

(51)5 С ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 3 ъ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ФУРМЫДЛЯ ТОРКРЕТИРОВАНИЯ В КОНВЕРТЕР(57) Изобретение относится к металлургии,конкретнее к устройствам ввода фурмыдля торкретирования в конвертер. Цельюизобретения является снижение расходаторкрет-массы при локальном торкретировании, Устройство содержит торкрет-фурму 1, установленную в каретке 2 с возможностью вращения в подшипниках 3. Механизм перемещения и вращения фурмы 1 состоит из бесконечного гибкого элемента 4 (роликовой цепи), обхватывающего блоки 5-8, при этом блок 5 установлен на каретке 2, блоки б и 7-на электродвигателях 9 и 10, а: блок 8 - на противовесе 11. Блок 5 соединен кинематической связью с фурмой 1 конической и цилиндрической зубчатыми парами 12, 13. Система 14 слежения за положением сопел включает два дифференциальных. редуктора 15 и 16, Каждый дифференциальный редуктор включает водило, установленное с возможностью вращения в опорах 18. Водило снабжено зубчатым колесом, которое находится в зацеплении с ко1696489 5 10 15 20 30 35 лесом, снабженным указателем 21, Внутри водила установлены приводные зубчатые колеса и сателлит. Приводные зубчатые ко леса дифференциального редуктора 15 снабжены блоками 27 и 28, которые роликовыми цепями 29 и 30 кинематически соединены с электродвигателями 9 и 10, а приводные зубчатые колеса редуктора 16 снабжены блоками 31 и 32. При этом блок 31 Изобретение относится к металлургии, а именно к совершенствованию устройства ввода фурмы дпя торкретирования в конвертер.Целью изобретения является снижение расхода торкретмассы при локальном торкретировании.На фиг, 1 изображена кинематическая схема устройства, изометрия; на фиг. 2 - дифференциаЛ ный редуктор, разрез.Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер содержит каретку с фурмой, установленную с возможностью как вертикального перемещения, так и вращения вокруг своей оси. При этом, механизм перемещения фурмы включает две ветви гибкого элемента, снабженные индивидуальными приводами и обхватывающие обводной блок, блок закреплен на каретке и кинематически связан с фурмой.Кроме этого, устройство содержит:истему слежения за положением фурмы. Устройство снабжено двумя дифференциальными редукторами, один из которых выходным валом кинематически соединен с указателем линейного положения сопел фурмы, а второй дифференциальный редук. тор соединен с указателем углового положения сопел. У одного редуктора оба приводных вала соединены цепными передачами с приводами, у второго же редуктора один вал соединен с одним иэ двух приводов также цепной передачей, а второй вал с другим приводом соединен цепной передачей через посредство обводной передачи,В конкретном варианте исполнения устройства обводная передача выполнена в виде цилиндрической зубчатой пары; ее одно колесо закреплено на валу привода.Устройство обеспечивает получение достоверных данных о положении в про. странстве сопел фурмы относительно торкретируемого места, что позволяет со" кинематически соединен роликовОй цепью 33 с электродвигателем 9, а блок 32 цепью через цилиндрическую зубчатую пару 35- с электродвигателем 10. Редуктор 16 снабжен также указателем 38, Устройство обеспечивает получение достоверных данных о положении в пространстве сопел фурмы относительно торкретируемого места, 1 З.п.ф-лы, 2 ил,кратить расход торкрет-массы при локальном торкретировании.Устройство ввода фурмы дпя торкретирования конвертера содержит торкрет-фурму 1, установленную в каретке 2 с возможностью вращения в подшипниках 2, механизм перемещения и вращения фурмы 1, включающий бесконечный гибкий элемент 4 (роликовая цепь), обхватывающий блоки 5-8, при этом блок 5 установлен на каретке 2 блоки 6 и 7 - на приводах 9 и 10, а блок 8 - на противовесе 11, Блок 5 соединен кинем.,тической связью с фурмой 1 конической и цилиндрической зубчатыми парами 12 и 13. Система слежения и контроля за положением сопел 14 фурмы 1 включает два дифференциальных редуктора 15 и 16. Каждый дифференциальный редуктор включает водило 17, установленное с возможностью вращения в опорах 18. Водило 17 снабжено зубчатым колесом 19, которое находится в зацеплении с колесом 20. Последнее снабжено указателем 21. Внутри водила 17 установлены зубчатые колеса 22 и 23 и сателлит 24, Зубчатые колеса 22 и 23. установлены на приводных валах 25 и 26, которые снабжены блоками 27 и 28, Блоки 27 и 28 роликовыми цепями 29 и ЗО кинематически соединены с приводами 9 и 10, а приводные зубчатые колеса редуктора 16 (не показаны) снабжены блоками 31 и 32. При этом блок 31 кинематически соединен роликовой цепью ЗЗ с приводом 9, а блок 32 цепью 34 через обводную передачу 35 - с приводом 10,Обводная передача 35 выполнена, например, в виде цилиндрической зубчатой. пары 36 и 37 в разных направлениях. Редуктор 16 снабжен также указателем 38,Устройство ввода фурмы для торкретирования в конвертер может работать в следующих режимах: фурма 1 линейно перемещается; фурма 1 вращается; одно 1696489временно осуществляется вращение и перемещение фурмы 1.В режиме линейного перемещения фурмы 1 привода 9 и 10 вращаются с одинаковой скоростью, которые совпадают и по 5 направлению (о =у 1 о ). При этом ветви бесконечного гибкого элемента 4 также перемещаются с равной скоростью (Ч 1 = Ч 2), блок 5 неподвижен (фурма 1 не вращается), а скорость вращения блоков 27.и 28 совпа дает по величине и направлению М =Ъв) в результате указатель 21 показывает перемещение и местонахождение сопел 14 (по вертикали). Блоки 31 и 32 вращаются с одинаковой скоростью, но в раз ные стороны (ри = -з 2) при этом сателлит 24 вращается, а водило редуктора 16 и указатель 38 остаются неподвижными, показывая таким образом, что отсутствует угловое перемещение сопел 14. 20Для вращения фурмы 1 приводы 9 и 10 вращаются с.равной скоростью, но в разные стороны (в = - р 1 о) При этом ветви элемента 4 также линейно перемещаются с равной по величине, но противоположно на правленной скоростью (Ч= - Ч 2). Блок 5 вращается, а через зубчатые пары 12 и 13 вращается и фурма 1, Блоки 31 и 32 в этом случае вращаются в одну сторону с равными скоростями (ри =уз 2 указатель 38 ре гистрирует и указывает величину углового перемещения фурмы 1, а блоки 27 и 28 вращаются в разные стороны (ат = - у 2 е) и указатель 21 фиксирует отсутствие линейного перемещения со пел 14:Режим одновременного вращения и перемещения фурмы 1 может осуществляться различнымисоотношениями скоростей вращения приводов 9 и 10. Например, привод. 40 9 включен, а привод 10 отключен (уъ = А; ро = 0 ) при этом, одна из ветвей гибкого элемента 4 неподвижна (Ч 1=0), а вторая перемещается с некоторой скоростью (Ч 2= ). В результате этого фурма 1 одновременно перемещается и вращается, блоки 28 и 32 неподвижны, а блоки 27 и 31 - вращаются. Блоки 27 и 31, взаимодействуя с соответствующими сателлитами редукторов 15 и 16, приводят во вращение в конечном результате указатели 21 и 38. Таким образом регистрируется вращение и перемещение сопел 14 и, соответственно их положение в пространстве.Одновременное вращение и перемещение осуществляется всегда, когда скорости вращения приводов 9 и 10 не совпадают по величине и по направлению (рэ Фу 1 о )Использование устройства позволяет с высокой точностью устанавливать и маневрировать торкрет-фурмой относительно конвертера, что повышает эффективность работы устройства, особенно при локальном торкретировании, т.е. при торкретировании местных повреждений футеровки, образуемых в процессе завалки скрапа, а также в зоне цапф конвертера.Это позволяет значительно снизить расход торкрет-массы в процессе торкретирования.Формула изобретения 1. Устройство для ввода фурмы для торкретирования в конвертер, содержащее каретку с фурмой, установленную с возможностью вертикального перемещения, механизм ее перемещения, включающий две ветки гибкого элемента, снабженные индивидуальными приводами и обхватывающие обводной блок, закрепленный на каретке и кинематически связаный с фурмой, и систему слежения за положением фурмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения расхода торкретмассы при локальном торкретировании, оно снабжено дифференциальным редуктором, который выходным валом кинематически соединен с указателем линейного положения сопел фурмы, и вторым дифференциальным редуктором, соединенным с указателем углового положения сопел, при этом каждый приводной вал редукторов соединен цепной передачей с одним из приводов, а один иэ приводных валов второго редуктора снабжен обводной передачей.2. Устройство по п,1, отл ича ющеес я тем, что обводная передача выполнена в виде цилиндрической зубчатой пары, а ее одно колесо закреплено на валу привода,1696489 2 Р Составитель Л. Шарапова ехред М.Моргентал Кор М. Шароши Редакто а Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4277 Ти ВНИИПИ Государственного 113035, Под митета по изобретениям и сква, Ж, Раушская наб сноекрытиям при ГКНТ СССР